7月29日，地平線發(fā)布業(yè)界首款全場(chǎng)景整車(chē)智能中央計(jì)算芯片征程5，以及基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車(chē)載操作系統(tǒng)——TogetherOS，同時(shí)宣布將TogetherOS開(kāi)源開(kāi)放，攜手智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車(chē)載OS的開(kāi)放生態(tài)系統(tǒng)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線堅(jiān)持做Tier 2，與合作伙伴共建開(kāi)放的軟硬件生態(tài)，不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案?！钡仄骄€啟動(dòng)開(kāi)放生態(tài)戰(zhàn)略，以“全維利他”的思維為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)釋放源頭活水，助力產(chǎn)業(yè)同頻共振、協(xié)同發(fā)展。

2020年，地平線正式開(kāi)啟中國(guó)汽車(chē)智能芯片的前裝量產(chǎn)元年。至今，基于征程系列芯片，地平線以同14+車(chē)企簽下前裝量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn)，并已順利完成多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目交付。如：長(zhǎng)安UNI-T車(chē)型僅用了10個(gè)月就實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，而2021款理想ONE僅用8個(gè)月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

征程5——第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品

征程5是繼征程2和征程3中國(guó)車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

此外，征程5芯片獲得全球公認(rèn)的汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)——TüV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首顆完全符合ISO 26262功能安全流程開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿(mǎn)足主流OEM和Tier1的功能安全開(kāi)發(fā)要求。

目前，基于征程5的視覺(jué)感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統(tǒng)角度實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L(zhǎng)3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的落地開(kāi)創(chuàng)性的里程碑。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車(chē)智能芯片方案的提供商。 

嵐圖汽車(chē)、比亞迪、哪吒汽車(chē)、理想汽車(chē)等車(chē)企為征程5首發(fā)意向合作伙伴。作為合作伙伴的哪吒汽車(chē)聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO張勇表示，智能計(jì)算是智能汽車(chē)的大腦，是萬(wàn)物互聯(lián)的驅(qū)動(dòng)源，哪吒汽車(chē)始終關(guān)注智能計(jì)算領(lǐng)域的發(fā)展。我們非?？粗氐仄骄€在人工智能算法和芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的深厚實(shí)力。哪吒汽車(chē)正在開(kāi)發(fā)下一代電子整車(chē)電器架構(gòu)，基于以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的中央計(jì)算單元，作為智能汽車(chē)新一代顛覆者，哪吒汽車(chē)將與地平線充分發(fā)揮各自的核心研發(fā)能力，著力推進(jìn)智能計(jì)算平臺(tái)硬件和軟件領(lǐng)域的深度合作，助力哪吒汽車(chē)數(shù)字智能化生態(tài)升級(jí)。

TogetherOS車(chē)載操作系統(tǒng)

無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是車(chē)載智能交互體驗(yàn)的升級(jí)，都需要依靠汽車(chē)軟硬件架構(gòu)發(fā)展升級(jí)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在邁向整車(chē)智能、探索人車(chē)關(guān)系最優(yōu)解的征程中，安全的車(chē)載操作系統(tǒng)的作用不言而喻。秉持整車(chē)智能的技術(shù)路徑，地平線發(fā)布基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車(chē)載操作系統(tǒng)——TogetherOS，同時(shí)宣布將TogetherOS開(kāi)源開(kāi)放，攜手智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車(chē)載OS的開(kāi)放生態(tài)系統(tǒng)。

TogetherOS采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開(kāi)發(fā)，能夠滿(mǎn)足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求，可覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車(chē)控等車(chē)載全應(yīng)用場(chǎng)景。TogetherOS采用面向下一代域集中式和中央集中式車(chē)載SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)，即可通過(guò)虛擬化來(lái)承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿(mǎn)足車(chē)載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu)，來(lái)支持小核簡(jiǎn)單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

TogetherOS采用開(kāi)放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。當(dāng)前地平線已經(jīng)與Linux基金會(huì)的ELISA開(kāi)源項(xiàng)目達(dá)成深度合作，擁抱Safety Linux開(kāi)放生態(tài)并積極參與建設(shè)，同時(shí)以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強(qiáng)機(jī)制來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標(biāo)。未來(lái)，地平線也將積極尋求與更多開(kāi)源社區(qū)的合作、參與汽標(biāo)委車(chē)用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目，攜手全行業(yè)來(lái)構(gòu)建一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車(chē)載OS的開(kāi)放生態(tài)更加繁榮。

在發(fā)布會(huì)上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、雄獅科技達(dá)成首批生態(tài)合作伙伴關(guān)系。

Horizon OpenExplorer?天工開(kāi)物

地平線隆重推出以征程5芯片為基礎(chǔ)的高性能大算力整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)，為多種整車(chē)智能應(yīng)用場(chǎng)景提供算力、算法、開(kāi)發(fā)效率的協(xié)同支持，實(shí)現(xiàn)效能最大化。

以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)，算力高達(dá)200-1000TOPS，兼?zhèn)錁I(yè)界最高FPS（frame per second）性能與最低功耗，在前視感知、360°視覺(jué)感知、全自動(dòng)駕駛、多類(lèi)傳感器融合、定位決策規(guī)劃、多模感知等方面創(chuàng)造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領(lǐng)航輔助駕駛、限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、智能座艙等應(yīng)用場(chǎng)景的智能化與個(gè)性化開(kāi)發(fā)，讓整車(chē)智能的目標(biāo)更近一步。

憑借融合了能夠大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻的AI開(kāi)發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer?天工開(kāi)物全鏈路AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以及完整沉淀智能汽車(chē)AI軟件研發(fā)Knowhow的一站式AI開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)——地平線艾迪??，地平線整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)既開(kāi)放又易用，賦能汽車(chē)客戶(hù)與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個(gè)性化開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)，同時(shí)也能支持其實(shí)現(xiàn)軟件迭代流程的自動(dòng)化，快速構(gòu)建整車(chē)智能的開(kāi)發(fā)迭代閉環(huán)。

在征程5芯片的強(qiáng)大算力、軟件算法的領(lǐng)先性、開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)的高效率加持下，地平線整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)能夠持續(xù)助力客戶(hù)產(chǎn)品的能力提升和迭代升級(jí)。此外，因?yàn)檎鞒?芯片基于ASIL-D功能安全流程開(kāi)發(fā)，并且有強(qiáng)大的信息安全硬保護(hù)機(jī)制，包括內(nèi)置加密引擎、為密鑰等敏感數(shù)據(jù)提供物理隔離存儲(chǔ)保護(hù)、提供隔離的軟件安全運(yùn)行環(huán)境 (Secure Boot)、提供安全的軟件升級(jí)保護(hù)機(jī)制 (Secure OTA)以及AI模型保護(hù)等，所以征程5芯片為基礎(chǔ)的地平線整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)也是應(yīng)用當(dāng)前最先進(jìn)安全技術(shù)的計(jì)算平臺(tái)，通過(guò)硬件安全、系統(tǒng)與算法安全、信息安全的全方位安全引領(lǐng)汽車(chē)智能化的安全標(biāo)準(zhǔn)。

Horizon Matrix SuperDrive整車(chē)智能解決方案

基于整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)，地平線發(fā)布集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、車(chē)載人機(jī)交互和車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix SuperDrive整車(chē)智能解決方案。Horizon Matrix SuperDrive融合47個(gè)傳感器，可互為補(bǔ)充，能夠滿(mǎn)足高速、城區(qū)、泊車(chē)以及智能人機(jī)交互等全場(chǎng)景整車(chē)智能需求。同時(shí)，地平線擁有自動(dòng)駕駛和車(chē)載智能交互的量產(chǎn)級(jí)解決方案，在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通車(chē)內(nèi)外功能，能夠基于車(chē)外路況和車(chē)內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動(dòng)介入；或基于車(chē)內(nèi)場(chǎng)景感知和理解動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機(jī)互信，打造智能化、人性化的人車(chē)共駕新體驗(yàn)。

Matrix 5——全場(chǎng)景整車(chē)智能中央計(jì)算平臺(tái)

Matrix 5是基于地平線最新一代高算力車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片——征程5打造的整車(chē)計(jì)算平臺(tái)參考設(shè)計(jì)。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開(kāi)放靈活易用又可自主創(chuàng)新。 發(fā)布會(huì)上，大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開(kāi)拓宣布已經(jīng)基于地平線提供的參考設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

Matrix 5的AI算力強(qiáng)勁，高達(dá)512 TOPS，能夠滿(mǎn)足ADAS、自動(dòng)駕駛、智能座艙等多場(chǎng)景需求。擁有豐富的接口，支持多達(dá)20路GMSL2攝像頭接入（～8MP）、多路毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車(chē)內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多模態(tài)感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽(tīng)八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認(rèn)證、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開(kāi)發(fā)、端到端硬件冗余及安全設(shè)計(jì)、完善的加密保護(hù)機(jī)制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護(hù)。

地平線本次發(fā)布Matrix 5合作伙伴計(jì)劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術(shù)包提前獲取，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證全流程技術(shù)支持，地平線軟件工具使用及業(yè)務(wù)拓展幫助，以及合作伙伴產(chǎn)品對(duì)地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片可以真正惠及行業(yè)伙伴，加速其產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

作者：李艷嬌、劉澤竑

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