申請技術(shù)丨大族機(jī)器人系列協(xié)作機(jī)器人

申報(bào)領(lǐng)域丨人工智能

產(chǎn)品描述：

Elfin系列協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的100多個(gè)國家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

Elfin具有獨(dú)特的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)：避免產(chǎn)品同質(zhì)化， 并有效減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)；國內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組：獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，賦予Elfin極高的靈活性。最高集成度的模塊化設(shè)計(jì)， 盡可能減少本體重量；靈活的6自由度：4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人， 靈活性行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先；模塊化：完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制、軟件一體化集成。

Elfin-Ex防爆型協(xié)作機(jī)器人，已獲得國家級防爆認(rèn)證，可以代替工人，在爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境中正常工作，大幅度降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。該系列產(chǎn)品采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的泄露補(bǔ)償型正壓防爆系統(tǒng)，殼體設(shè)計(jì)多重密封結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)；配備正壓監(jiān)測系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)對機(jī)器人的正壓保護(hù)氣壓力進(jìn)行監(jiān)控并提供斷電保護(hù)功能，阻斷爆炸性可燃?xì)怏w及粉塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，避免爆炸風(fēng)險(xiǎn)。

Elfin-Ex配備正壓型防爆機(jī)械手：內(nèi)置壓力傳感器，正壓防爆結(jié)構(gòu)；本安型防爆示教器；正壓型防爆電控柜：機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂壓力傳感器置于防爆柜內(nèi)，防爆柜配有壓力監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)確保機(jī)械臂的正常工作運(yùn)行及壓力異常情況下的斷電保護(hù)。

STAR復(fù)合機(jī)器人結(jié)合大族機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)械臂，協(xié)同合作伙伴，實(shí)現(xiàn)對物料的抓取、搬運(yùn)、裝配、檢測等功能應(yīng)用，并能根據(jù)客戶現(xiàn)場使用環(huán)境，匹配相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)行靈活調(diào)度和快速部署。STAR復(fù)合機(jī)器人的核心單元均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，具有高的性價(jià)比，且系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，能更好的對接客戶MES等系統(tǒng)，根據(jù)客戶的不同需求提供豐富的解決方案，進(jìn)行多樣化定制，更好的服務(wù)于未來智能智造工業(yè)4.0。

獨(dú)特優(yōu)勢：

一、核心零部件自主可控

二、100%速度的精度能達(dá)到±0.02mm

三、IP66 防護(hù)等級

四、實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍均達(dá)到±360°，更靈活

五、ISO 5潔凈度

六、先進(jìn)抱閘方式

七、EtherCAT 總線高速通信

八、國家防爆認(rèn)證

九、靈活的二次開發(fā)

十、ROS開發(fā)

應(yīng)用場景：

一、汽配模具打標(biāo)

E10協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)激光打標(biāo)機(jī)結(jié)合，協(xié)作機(jī)器人替代打標(biāo)機(jī)鏡頭的移動(dòng)導(dǎo)軌，提高了設(shè)備的空間自由度，能夠滿足空間多角度打標(biāo)的項(xiàng)目需求。工作臺(tái)可移動(dòng)，占用空間較小 ；操作簡單，方便設(shè)備使用人員產(chǎn)品換型 ；實(shí)現(xiàn)空間多角度自動(dòng)打標(biāo)。

二、車燈涂膠

采用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行一拖二結(jié)構(gòu)集成，由一臺(tái)冷膠供膠設(shè)備，使用兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行雙工位自由涂膠。

三、輪胎模具除銹

大族機(jī)器人可以很好的配合目標(biāo)件設(shè)備的特點(diǎn)、形態(tài)，完成對物體的除銹工作，六自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)讓機(jī)器人更好的規(guī)劃完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑。

四、汽車內(nèi)飾件卡扣安裝

Elfin自動(dòng)安裝汽車內(nèi)飾件卡扣，重復(fù)定位精度高，穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)365天全年無休，人機(jī)協(xié)作，多工種聯(lián)合生產(chǎn)，安全無憂。

五、汽車中控件注塑

代替人工完成注塑件上下料及擺盤，搭配豐富的末端工具，注塑工序更加柔性化；消除靜電、粉塵干擾，提高生產(chǎn)效率，并讓操作人員遠(yuǎn)離高溫、有害的生產(chǎn)環(huán)境，安全性大大提高。

六、汽車座椅上下料

在大眾汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)車間，快速導(dǎo)入大族Elfin協(xié)作機(jī)器人 ，即插即用，高效提升汽車座椅上下料生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。

七、檢測

Elfin協(xié)作機(jī)器人結(jié)合三坐標(biāo)測量儀，可以高精度、高準(zhǔn)確度檢驗(yàn)、 多個(gè)檢查點(diǎn)，讓工廠中原本人工重復(fù)檢測的部份實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使質(zhì)量保證達(dá)到一個(gè)全新的速度和準(zhǔn)確度，大大提高工作效率。

八、汽車座椅膠帶、車門海綿條粘貼

支持正裝、側(cè)裝、吊裝等各種姿態(tài)安裝，精準(zhǔn)的動(dòng)作重復(fù)定位高，保證粘貼質(zhì)量，機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不間斷，避免人工長時(shí)間疲勞作業(yè)出錯(cuò)。

九、汽車內(nèi)飾激光切割

Elfin協(xié)作機(jī)器人引導(dǎo)激光切割相對人工切割有著布署快、操作簡便、適應(yīng)性廣等優(yōu)勢，解決了客戶在汽車座椅泡棉切割打孔中面臨的難題。

十、防爆型協(xié)作機(jī)器人加油

應(yīng)用于加油站，Elfin-Ex防爆型協(xié)作機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、順利地打開汽油蓋、取出油槍、插槍加油、拔槍復(fù)位、關(guān)閉油蓋，安全可靠，全流程無需人工參與。

十一、汽車鈑噴修復(fù)

Elfin-Ex應(yīng)用于汽車鈑噴修復(fù)，無人化避免工人惡劣環(huán)境作業(yè)，節(jié)約油漆使用量，最快可達(dá)1小時(shí)實(shí)現(xiàn)輛車交付。

十二、汽車定位銷釘更換

Elfin應(yīng)用于汽車固定定位銷釘更換，采用雙工位形式進(jìn)行，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍均達(dá)±360°，能對三種不同車型的定位銷進(jìn)行更換，適用于狹小空間的柔性化與自動(dòng)化改造。 

未來前景：

新能源鋰電、光伏領(lǐng)域

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >