激光雷達(dá)要不要？這個(gè)問題在行業(yè)內(nèi)爭議很大。

而且，隨著汽車行業(yè)“智能化”換擋提速，“價(jià)格戰(zhàn)”如火如荼，主機(jī)廠高喊“科技平權(quán)”，激光雷達(dá)的高成本如何快速下降成為核心問題。

“進(jìn)入200美元時(shí)代”的喊法，今年在業(yè)內(nèi)開始流行起來。這方面，4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布基于M平臺(tái)的新一代中長距激光雷達(dá)MX，首個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)價(jià)格下探至200美元級(jí)別，較此前M1 Plus/M2 500美元的售價(jià)，降了一倍多。

而另一家禾賽科技（納斯達(dá)克代碼：HSAI），也于4月19日發(fā)布了新品ATX。雖然發(fā)布會(huì)上沒講價(jià)格，但是，根據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，基本上也到了“＄200”級(jí)別。這距離當(dāng)初華為講激光雷達(dá)要做到“＄100”，時(shí)間僅僅過去了三年半。

實(shí)際上，相比10多年前的一個(gè)典型32線激光雷達(dá)，現(xiàn)在的旗艦產(chǎn)品提升到了512線，提高16倍，點(diǎn)云密度提升80倍，價(jià)格卻已經(jīng)不到當(dāng)時(shí)的1/100。隨著激光雷達(dá)覆蓋更多車型，“門檻”逐漸下探至20萬元以下車型，激光雷達(dá)也不再是頂配車型的“特權(quán)”。

我們可以參考下速騰聚創(chuàng)上市前提交的招股書數(shù)據(jù)，其ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品平均單價(jià)，已經(jīng)從2.05萬元、1萬元、4346元降到了3200元。這就是激光雷達(dá)的“摩爾定律”。

而這次ATX的“X”代表Every Car，也表現(xiàn)了禾賽的野心和雄心。并且，從一個(gè)細(xì)節(jié)就可以看出來，禾賽在行業(yè)首先提出將激光雷達(dá)推上“摩爾定律”軌道，以及兩種表現(xiàn)形式——極致性能與極致成本，這不但是卷市場，也是卷自己。

所以，作為觀察者，我們也需要來觀察、解析一下，禾賽這樣的企業(yè)，發(fā)布ATX的背后，究竟是怎樣決策和行動(dòng)的。

“真男人，不用槍”？

馬斯克的影響有多大？

ATX發(fā)布會(huì)上，科賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆也用一頁P(yáng)PT內(nèi)涵了一下馬斯克，“真男人，不用槍？”表達(dá)了對(duì)于激光雷達(dá)必要性的看法，以及業(yè)內(nèi)被“特斯拉堅(jiān)持視覺路線”帶跑偏的現(xiàn)狀。

“在我看來特斯拉和普通車企還是有一個(gè)明顯區(qū)別的，它是全棧自研芯片的，它有非常多的數(shù)據(jù)，而且它整個(gè)的算法能力還是業(yè)界非常領(lǐng)先的，這些（成本）大家如果綜合考慮進(jìn)去，就會(huì)知道，這個(gè)世界本來就是不公平的。所以，如果我們簡單地去模仿特斯拉，能不能行？這是一個(gè)大問題?！?/span>

關(guān)鍵在于，在李一帆看來，激光雷達(dá)有點(diǎn)像是一個(gè)“作弊武器”，比如可以讓車企的ADAS能力提升2年，在很多場景下性能提升10倍以上，為什么不用？為什么特斯拉不這樣干？這個(gè)問題在我看來，也是汽車行業(yè)確實(shí)需要認(rèn)真思考的問題。

李一帆給出的解釋和比喻是，“如果明明每個(gè)人都知道槍是一個(gè)作弊武器，但是跑在最前面的人跟你說‘你不需要’，結(jié)果剩下人就覺得那我不需要，那你怎么打贏他？”

這么想是不是正確我不知道，但是，激光雷達(dá)有自己的優(yōu)勢(shì)，這是共識(shí)。當(dāng)然，確實(shí)“攔路虎”是價(jià)格。而禾賽科技發(fā)布的基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，除了技術(shù)含量相當(dāng)高，價(jià)格也下來了，雖然沒有明說。

李一帆在發(fā)布會(huì)上介紹，ATX是一款沿用已量產(chǎn)數(shù)十萬臺(tái)的成熟AT平臺(tái)的產(chǎn)品，并搭載第四代芯片架構(gòu)，全面升級(jí)光機(jī)設(shè)計(jì)和激光收發(fā)模塊，體積比AT128縮小60%，重量減輕50%至500g（也就是0.5公斤），探測(cè)距離也達(dá)到了300米。

與AT128 相比，ATX外露最小視窗高度僅25 mm，上車時(shí)可以做到更隱形、更美觀，同時(shí)整機(jī)功耗降低 55%至僅8W。此外，ATX最高可支持256 線，最佳角分辨率達(dá)到 0.08°×0.1°，比AT128提升2倍以上。

此外，ATX達(dá)到了140°超廣水平視野。相比市場同類產(chǎn)品120°的水平視場角，能及時(shí)感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，這提升的20°是相當(dāng)重要的。再加上7倍光學(xué)變焦、支持多模式切換，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)500米的超級(jí)測(cè)遠(yuǎn)能力和7倍高清感知，性能提升明顯。

架構(gòu)方面，ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發(fā)+一維掃描”的成熟架構(gòu)，并通過進(jìn)一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計(jì)。得益于尺寸減小和超低功耗，ATX能夠嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為車企解鎖了更多安裝方式。

“還是那句話，你做一個(gè)小的，做一個(gè)更便宜的東西沒有那么難，但你做一個(gè)又小、又便宜又非常好的東西是非常難的?！?/span>

Smaller than smaller，激光雷達(dá)正在這條路上狂飆。

AEB之爭改變激光雷達(dá)的戰(zhàn)局

在當(dāng)下的智駕領(lǐng)域，高速NOA、城市NOA這樣的功能是大熱門。不過，AEB也正在成為一個(gè)默認(rèn)要有的功能。而且，AEB還發(fā)揮了一個(gè)意料之外的作用：AEB改變了激光雷達(dá)的戰(zhàn)局。

李一帆認(rèn)為，正是AEB給了行業(yè)一個(gè)新的機(jī)會(huì)，能夠看一個(gè)傳感器到底解決什么問題，“很多時(shí)候別人問我激光雷達(dá)到底解決什么問題？我說了很多對(duì)方其實(shí)也很難理解。但現(xiàn)在，AEB解決了這一點(diǎn)?！?/span>

AEB有兩個(gè)關(guān)鍵的性能指標(biāo)，漏觸發(fā)和誤觸發(fā)。核心在于需要把該檢測(cè)到的目標(biāo)都檢測(cè)到。而激光雷達(dá)的作用體現(xiàn)在AEB上，既能夠顯著提升正觸發(fā)率，該停的時(shí)候停，也能夠顯著降低誤觸發(fā)率，不該停的時(shí)候不停。

李一帆介紹，參考理想的公開數(shù)據(jù)，搭載禾賽激光雷達(dá)的理想L9 Max的AEB誤觸發(fā)率低于主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)近3倍。雖然理想已經(jīng)過了“偉光正”的時(shí)刻，不過數(shù)據(jù)是實(shí)情。

AEB有激光雷達(dá)會(huì)帶來什么變化呢？李一帆認(rèn)為，它會(huì)對(duì)激光雷達(dá)“功能件”的性質(zhì)帶來變化，會(huì)從“功能件”變成“安全件”。

換句話說，有激光雷達(dá)的版本相比無激光雷達(dá)就是更安全了，可以針對(duì)通用障礙物進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)、激活速度無上限等等。所以，假如用戶車?yán)飼?huì)帶小孩乘坐，一定愿意花這筆錢，這會(huì)催生行業(yè)的大變革。

所以，李一帆認(rèn)為，2024年必然是激光雷達(dá)“跨越鴻溝之年”。

解釋一下，“跨越鴻溝”是西方的經(jīng)典理論，意思是一個(gè)新的產(chǎn)品在市場上滲透，如果滲透的過程不順利，在還沒超過平均值16%份額的時(shí)候就“掛掉”了，這就是一個(gè)鴻溝。

智能手機(jī)是2009年突然就達(dá)到了17%，后面的滲透率就跨越式增長。新能源車型的滲透率數(shù)據(jù)是，2021年達(dá)到13.4%，最新的數(shù)據(jù)是超過50%。

而根據(jù)高工智能汽車研究院的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年激光雷達(dá)上車量在15萬元以上新能源市場份額已經(jīng)達(dá)到了10.4%，預(yù)計(jì)2024年15萬元以上新能源車規(guī)模大約為600萬臺(tái)。根據(jù)2023年全市場累計(jì)上車量60萬臺(tái)，2024年預(yù)測(cè)上車總量差不多是100萬臺(tái)，但即使只有100萬臺(tái)，也依然能跨越鴻溝了。

“希望明年我們?cè)倏催@張圖的時(shí)候我們是在溝的那一邊，我們恰好處于這個(gè)溝即將過的這一年。”

而從行業(yè)來看，隨著激光雷達(dá)作為智能汽車的“隱形安全氣囊”迎來大規(guī)模應(yīng)用落地，ADAS 前裝量產(chǎn)市場不僅對(duì)激光雷達(dá)的性能提出了更高要求，也在期待著更小巧、更靈活的產(chǎn)品，推動(dòng)激光雷達(dá)向更多車型滲透，成為所有智能汽車的安全標(biāo)配。

自研芯片架構(gòu)

2022年后，激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入商品化階段，擁有更高毛利率的關(guān)鍵，在于降低成本和把控質(zhì)量。所以，激光雷達(dá)行業(yè)顯現(xiàn)出三大趨勢(shì)：一是芯片化，二是自建自動(dòng)化產(chǎn)線，三是國際化。

而說到芯片化，禾賽打造的ATX，基于第四代自研的專用芯片架構(gòu)平臺(tái)。李一帆表示，從2017年開始做的芯片化是苦功夫、笨功夫，但確實(shí)是硬功夫，也是“反共識(shí)”的戰(zhàn)略決策結(jié)果。

因?yàn)?，?dāng)時(shí)禾賽科技意識(shí)到激光雷達(dá)長期要降本，長期要做小，靠買元器件拼裝做不到，并且，芯片研發(fā)不是一朝一夕的，是需要多年積累，且每一代需要建立在上一代的商業(yè)驗(yàn)證基礎(chǔ)之上的。

所以，從V1.0（搭載第一代芯片的XT已交付超2萬臺(tái)）、V2.0（搭載第二代芯片的AT128交付30萬臺(tái)）、V3.0（搭載第三代芯片的FT120已開始發(fā)貨）的激光雷達(dá)芯片化架構(gòu)，到V4.0（搭載第四代芯片的AT512、ATX已發(fā)布），禾賽科技用超乎尋常的大投入來保持自己的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

從參數(shù)來說，禾賽第四代芯片架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，可單板集成512個(gè)通道。先進(jìn)的器件和波形處理能力，實(shí)現(xiàn)了130%的探測(cè)器靈敏度提升，單點(diǎn)測(cè)距功耗降低85%?；谠摷夹g(shù)平臺(tái)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)超高的產(chǎn)品性能參數(shù)，還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

而基于第四代芯片架構(gòu)，ATX用自研的全球首個(gè)智能點(diǎn)云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核，通過每秒 246 億次的高采樣率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全波形的精細(xì)捕捉。

這個(gè)軟硬結(jié)合的效果是，這個(gè)解析引擎能智能識(shí)別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點(diǎn)云中實(shí)時(shí)進(jìn)行“像素級(jí)”標(biāo)記，濾除99.9%以上的環(huán)境噪點(diǎn)，讓感知到的視野更清晰。

換句話說，ATX的智能濾噪功能不僅能夠有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別和誤觸發(fā)，還能大幅降低雨霧天氣對(duì)激光雷達(dá)的干擾，就算對(duì)于走純視覺路線的車企來說，也是個(gè)非常有吸引力的功能。

不過，在業(yè)內(nèi)人士看來，雖然激光雷達(dá)領(lǐng)域的商業(yè)閉環(huán)已經(jīng)形成，但激光雷達(dá)性能還在快速迭代，同時(shí)用戶還不敏感（原因前面講過了）。所以，培養(yǎng)用戶心智也是激光雷達(dá)行業(yè)需要努力的方向。

15萬元的爭奪開始

這就說到，步入智能化的下一個(gè)十年，對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)來說，誰能率先踏入千元時(shí)代，變得非常重要。因?yàn)?，消費(fèi)者更加強(qiáng)調(diào)“智駕比”。

我們也看到，激光雷達(dá)覆蓋車型愈發(fā)廣泛，不再是頂配專屬，新款極氪001、阿維塔12都做到了全系搭載激光雷達(dá)。而在即將到來的2024年北京車展上，據(jù)悉預(yù)計(jì)搭載激光雷達(dá)的車型數(shù)將達(dá)到68款。

現(xiàn)在激光雷達(dá)企業(yè)們都在致力于讓20萬元以上車型搭載激光雷達(dá)成為標(biāo)配，接下來的問題就是，激光雷達(dá)能否擁抱15萬級(jí)車型？這也是新勢(shì)力車企“科技平權(quán)”的目標(biāo)之一。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮曾對(duì)媒體表示，“15萬以下的車型，目前我還不太敢展望。15萬級(jí)的車型，車企大約會(huì)給出4%的成本去做智能方案，目前只能去做低階的自動(dòng)駕駛，無法充分確保其安全性。”簡而言之，現(xiàn)在是為15萬元以下的市場做好準(zhǔn)備，以期打開市場空間。

而禾賽科技的發(fā)布會(huì)上，李一帆表示，已獲多家主機(jī)廠定點(diǎn)，“有國內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢(shì)力、主流歐美合資車企等多家主機(jī)廠的車型。比較繞，謝謝大家接收我這個(gè)版本，大家就不要再深挖了，因?yàn)殛戧懤m(xù)續(xù)他們都會(huì)公開的?！?/span>

至于價(jià)格，我們現(xiàn)在只能猜測(cè)。而李一帆全場表達(dá)的核心，就是希望外界更加關(guān)注性能，不要只看價(jià)格?！拔艺J(rèn)為中國市場同一代產(chǎn)品的價(jià)格區(qū)間接近是一個(gè)必然，這是我的觀點(diǎn)?！?/span>

不過，從另一個(gè)角度來看，跨越了樣品階段、產(chǎn)品階段，以及從2022年開始的從Robotaxi化到ADAS的商品階段后，根據(jù)YOLO和蓋世研究院的市場份額數(shù)據(jù)，禾賽科技2023年市場份額37.3%的優(yōu)勢(shì)還是比較明顯的。

“因?yàn)楦辔覀冏鯝DAS的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)客戶對(duì)成本的要求過于極致，這個(gè)我們可以理解，但是你為了做到這一點(diǎn)，不是你虧錢就能做到的，你要有大量的創(chuàng)新和自動(dòng)化的設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。”

同時(shí)，隨著月產(chǎn)提升到幾萬臺(tái)，這個(gè)量級(jí)的質(zhì)量體系就變得很重要。這也是禾賽科技自建全球自動(dòng)化程度最高的激光雷達(dá)工廠的原因所在。因?yàn)樾枰罅康耐度牒烷L期的積累。

還有一個(gè)很多媒體都關(guān)心的激光雷達(dá)企業(yè)商業(yè)模式延展的問題。禾賽作為一個(gè)硬件提供商，會(huì)不會(huì)在軟件解決方案方面提供一些延展呢？

李一帆表示，在激光雷達(dá)本身的軟件層面禾賽做的是非常極致的，甚至也有可能是業(yè)界最好的，但是，“你說的另外那部分我們到今天還沒有找到很好的商業(yè)模式。”雖然每年李一帆都會(huì)思考一次，但是迄今為止，車企還是更希望最高質(zhì)量的原始數(shù)據(jù)，然后用自己的算法和其他傳感器做融合，把它做起來。

所以，“在我看來它形成一個(gè)獨(dú)立的軟件產(chǎn)品這件事情比較難?！?/span>

總的來說，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)這樣占據(jù)了半壁江山的企業(yè)（2023年兩家加起來市場份額超過一半），在不斷創(chuàng)新的進(jìn)化下，也在潛移默化地改變著市場格局。

就像李一帆希望的，能夠預(yù)測(cè)未來，預(yù)測(cè)一下激光雷達(dá)行業(yè)的短期、長期的未來，是每個(gè)人都希望具備的超能力。

不過，依靠創(chuàng)新、產(chǎn)品設(shè)計(jì)迭代來找到一條持續(xù)服務(wù)行業(yè)的路，這也是一個(gè)嚴(yán)肅的話題。

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