快科技5月15日消息,日前,網(wǎng)上流傳出的一段智己LS6自動泊車翻車的視頻,引起網(wǎng)友熱議。
智己LS6自動泊車過程中,副駕側車頭與停車場的柱子發(fā)生了剮蹭,但系統(tǒng)并未發(fā)現(xiàn)異常,最終,在前保險杠被撞爛的情況下,智己LS6將車自動泊入了車位。
對此,智己汽車自動駕駛項目總監(jiān)王康發(fā)文稱,團隊在收到“LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱”的事故后,第一時間啟動案例高優(yōu)分析,售后部門已和用戶取得聯(lián)系,積極協(xié)商處理方案。
作為智駕團隊的負責人,我將自費承擔這位客戶的維修費用。
關于本次事故原因,初步分析如下:
本次事故場景中,該細柱為“工”字形金屬結構,且相尺寸偏?。?strong>導致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構建出的障礙物位置精度不足,造成車輛與金屬細柱發(fā)生剮蹭。
針對類似自動泊車弱勢場景,我們已采集了大量細柱場景數(shù)據(jù)進行模型訓練,同步快速迭代性能更穩(wěn)定的融合感知算法。
通過最新的仿真測評,類似場景中金屬細柱的檢出能力和檢出位置準確性已有大幅度提高;在通過進一步優(yōu)化驗證后,將通過OTA進行升級推送。
智己汽車官方也發(fā)文向用戶致歉,并表示將持續(xù)優(yōu)化自動泊車對于弱勢場景的應對能力,并通過OTA升級推送落地。
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