蓋世汽車訊 要在廣泛的現(xiàn)實世界動態(tài)環(huán)境中部署，機(jī)器人必須具備成功完成各種手動任務(wù)的能力，從家務(wù)到復(fù)雜的制造或農(nóng)業(yè)過程等。這些手動任務(wù)需要抓取、操縱和放置不同類型的物體，這些物體的形狀、重量、屬性和紋理可能會各不相同。
圖片來源：arXiv
然而，目前大多數(shù)使機(jī)器人能夠抓取和操縱物體的方法，只能使機(jī)器人與訓(xùn)練中遇到的物體匹配或非常相似的物體進(jìn)行交互。這意味著，當(dāng)機(jī)器人遇到一種新的（即以前從而見過的）物體時則無法進(jìn)行抓取。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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