蓋世汽車訊 作為“工業(yè)之眼”，3D測量技術(shù)可為高端精密制造提供全面、準(zhǔn)確且可靠的3D信息。結(jié)構(gòu)光投影等光學(xué)測量方法已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、智能裝配、先進(jìn)制造和材料分揀等各個領(lǐng)域。然而，這些方法均基于三角測量原理，依賴于“點對點”成像的傳統(tǒng)幾何光學(xué)概念。因此，它們通常局限于具有直接照明條件的應(yīng)用場景。
隨著制造工藝的發(fā)展和智能應(yīng)用場景的增多，測量任務(wù)的需求也從簡單環(huán)境下的靜態(tài)3D測量轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜混合環(huán)境下的高精度動態(tài)測量。例如，在工業(yè)檢測和智能裝配中，常常涉及各種反射類型表面的測量，例如金屬表面或鏡面反射會造成多路徑間接照明，以及玉石、冰、皮膚和蠟等混合表面中的次表面散射會造成亞表面散射間接照明。
此外，先進(jìn)制造和材料分揀也需要通過復(fù)雜的傳輸介質(zhì)進(jìn)行動態(tài)3D測量。例如金屬增材3D打印中透過粉塵進(jìn)行成形狀態(tài)實時監(jiān)測會面臨體散射間接照明，而材料分揀中對半透明表面內(nèi)物體進(jìn)行快速識別和分類會面臨多路徑直接/間接照明（如圖1所示）。這些復(fù)雜照明條件統(tǒng)稱為全局照明。
圖1，圖片來源：四川大學(xué)
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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