據(jù)外媒報道，在公布自動駕駛汽車車隊(duì)累計行程已經(jīng)超過200萬英里（現(xiàn)在總行程為300萬英里）之后，俄羅斯自動駕駛初創(chuàng)公司Yandex公布了第四代自動駕駛汽車的設(shè)計。該款自動駕駛汽車基于2020款現(xiàn)代索納塔（Hyundai Sonata）車型打造，很快會成加入Yandex公司的自動駕駛車隊(duì)，該車隊(duì)由100多輛自動駕駛豐田普銳斯（Toyota Priuses）車型組成。

各個公司都有自己的自動駕駛汽車設(shè)計，從優(yōu)步自動駕駛汽車到Waymo經(jīng)過改裝的沃爾沃XC90和捷豹I-Pace再到Cruise的Origin，后者還沒有配備方向盤或踏板。但是，盡管外觀不同，每一代新的自動駕駛技術(shù)都改進(jìn)了感知系統(tǒng)，與上一代汽車相比，新一代的自動駕駛汽車在路上行駛時會更加安全。

Yandex的第四代自動駕駛汽車就是如此，該款車至少增加了3個攝像頭，總共有9個攝像頭（第三代是6個），并且將保險杠下的雷達(dá)系統(tǒng)移到了車頂。Yandex表示，做這些改變以及重新安裝前置激光雷達(dá)傳感器能夠幫助車輛更好地識別周圍較小的物體。在側(cè)面能見度有限的情況下，如車輛離開小巷轉(zhuǎn)入繁忙街道時，2020款自動駕駛現(xiàn)代索納塔車型能夠更快地“看到”障礙物。

Yandex表示，除了做出此類改進(jìn)之外，現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）團(tuán)隊(duì)還改進(jìn)了索納塔的電控單元，使其能夠與無人駕駛控制技術(shù)“更高效地結(jié)合”。去年，Yandex與現(xiàn)代摩比斯簽署了一份諒解備忘錄，為L4和L5自動駕駛汽車合作設(shè)計控制系統(tǒng)。雖然第四代自動駕駛現(xiàn)代索納塔車型內(nèi)置的計算機(jī)規(guī)格與第三代的類似，其中封裝了幾個英偉達(dá)GTX顯卡，但是為適應(yīng)新款索納塔車型，該計算機(jī)的冷卻功能得到了極大的改造。

Yandex自2019年5月開始打造2020款自動駕駛現(xiàn)代索納塔車型，并在各種天氣和仿真交通條件的封閉軌道上對汽車進(jìn)行了測試。Yandex表示，首批5輛自動駕駛現(xiàn)代索納塔已經(jīng)在莫斯科街頭行駛。該公司還表示，將在自動駕駛車隊(duì)中再增加100輛，并作為自動駕駛汽車測試計劃的一部分，部署至密歇根和俄羅斯Innopolis正在進(jìn)行的自動駕駛出租車項(xiàng)目中（不準(zhǔn)備部署至以色列特拉維夫）。到2020年底，該公司的自動駕駛車輛總數(shù)將達(dá)到約200輛，其中包括正在路上運(yùn)營的105輛自動駕駛豐田普銳斯。

Yandex于2016年開始平臺研發(fā)工作，當(dāng)時該公司的自動駕駛團(tuán)隊(duì)開始在一輛豐田普銳斯的底盤上組裝零部件，大部分都是定制的零部件，包括大型后備箱下的計算機(jī)到車頂安裝的傳感器堆棧，其中包括三個Velodyne激光雷達(dá)、五個攝像頭、八個雷達(dá)和GPS系統(tǒng)。

目前，在部署自動駕駛車輛之前，Yandex公司內(nèi)部的一個小團(tuán)隊(duì)正在繪制區(qū)域地圖，不過，該公司預(yù)計未來可實(shí)現(xiàn)地圖繪制自動化。Yandex表示，在有安全駕駛員和沒有安全駕駛員（有遠(yuǎn)程操作員）的情況下，其自動駕駛出租車共提供了8000多次運(yùn)送服務(wù)。該公司計劃在4年內(nèi)研發(fā)一種沒有方向盤的汽車，此種汽車能夠在某些城市實(shí)現(xiàn)與人類駕駛員同樣的駕駛水平。

不過，COVID-19疫情可能會讓Yandex與其競爭對手一樣，推遲原定計劃。今年早些時候，Waymo、Cruise、優(yōu)步和Lyft等自動駕駛汽車公司都被迫暫停商業(yè)服務(wù)和測試工作，因?yàn)榈胤秸l(fā)布了“就地避難”命令。后來，有些公司恢復(fù)了運(yùn)營，不過專家認(rèn)為運(yùn)營的中斷會影響公司的發(fā)展之路。

事實(shí)上也確實(shí)如此，Yandex表示，此次疫情推遲了其推出第四代自動駕駛汽車。其實(shí)在今年早些時候，Yandex就已經(jīng)完成第四代自動駕駛汽車的研發(fā)工作，在研發(fā)完成后，就在今年3月初開始運(yùn)營首批第四代自動駕駛汽車，只是Yandex推遲了發(fā)布時間。

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