比亞迪智駕方案迭代分析

第一電動(dòng)大牛作者 NE時(shí)代 2023-11-09 15:53

文章來(lái)源：智車引擎

2022年，比亞迪的EE架構(gòu)開始出現(xiàn)域控式，且通訊方式為CAN?以太網(wǎng)；2023年開始，集成方式出現(xiàn)行泊一體。

2022年比亞迪新推出5R1V的行車方案；2023年新推出2R1V和3L5R8V的方案。

截至2023年，比亞迪一共有6套行車方案，分別為1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。

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為了后文指向更清晰，NE時(shí)代簡(jiǎn)單劃分了L2級(jí)別下更詳細(xì)的等級(jí)。

ADAS方案應(yīng)用——L2智能駕駛等級(jí)定義

圖一

*備注：仰望U8的行車方案為3L5R8V，最低需要109.8萬(wàn)元*

截至2023年，比亞迪一共有6套行車方案，分別為1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
目前在售的車型配置里，最低只需要12.98萬(wàn)元就可以裝配到L2級(jí)別，該車型是2023年的海豚，ADAS方案為1V（采埃孚），其中1V方案最早應(yīng)用于2020年的騰勢(shì)X，但騰勢(shì)X現(xiàn)已停售。
5R1V目前只在騰勢(shì) 、唐、漢、護(hù)衛(wèi)艦07使用，最低需要26.98萬(wàn)元就可以裝配到L2+級(jí)別。
除了5R1V和激光雷達(dá)的，其余4套方案在15萬(wàn)元左右均可配備。
2R1V是比亞迪2023下半年新推出來(lái)的行車方案，目前搭載車型只有元PLUS和宋PLUS。
2023年開始，除了元PLUS、唐、漢、護(hù)衛(wèi)艦07，其余車型均配單套行車方案。
2023年之前1R1V和3R1V是比亞迪主要的方案（特別是1R1V）23年開始，1R1V減少，3R1V和5R1V為比亞迪主要方案。

*以下方案來(lái)自元PLUS

對(duì)比發(fā)現(xiàn)1V和1R1V、2R1V和3R1V在功能安全上沒(méi)有差別，可以認(rèn)為比亞迪技術(shù)升級(jí)，從硬件上進(jìn)行降本，1V和2R1V會(huì)分別替代1R1V和3R1V。
根據(jù)圖一，可分為三大類：

-方案不變：海豚(1V）、宋MAX(1R1V)、驅(qū)逐艦05(1R1V)、海豹(3R1V)

-方案替代：宋Pro(1R1V --> 1V)、元PLUS(1R1V --> 1V; 3R1V --> 2R1V)

-方案升級(jí)：宋PLUS(1R1V --> 2R1V)、秦PLUS(1R1V --> 3R1V)

方案升級(jí)屬于“加量不加價(jià)”，宋PLUS和秦PLUS的價(jià)格幾乎沒(méi)變化，增加配置既可以維持產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，也可以穩(wěn)住價(jià)格。

ADAS SoC應(yīng)用情況

EyeQ4：Mobileye
J3：地平線
V3H：瑞薩
XAZU3EG：賽靈思

*備注 1：橙色圈表示同時(shí)有V3H和XAZU3EG*

*備注 2：仰望U8的行車方案為3L5R8V，最低需要109.8萬(wàn)元*

使用單顆V3H最多，可以做到1R1V、3R1V、5R1V
其中J3是2023年才使用，搭載于騰勢(shì)N7
比亞迪（包括騰勢(shì)仰望）L2及以上的輔助駕駛控制器硬件供應(yīng)商主要是博世。
1R1V一共有三個(gè)定點(diǎn)：博世、大陸、維寧爾。
博世在比亞迪的份額將慢慢減少。

-5R1V一共有兩套解決方案：博世的V3H和比亞迪五部的J3，博世的方案未來(lái)可能會(huì)被比亞迪五部所替代。

-1V和2R1V的芯片均使用EyeQ4、3R1V使用V3H，1R1V使用V3H和XAZU3EG，根據(jù)上述分析的1V和2R1V會(huì)分別替代1R1V和3R1V，EyeQ4的份額比例將會(huì)逐漸增大，V3H和XAZU3EG的份額比例將會(huì)逐漸減小。同理博世、維寧爾、大陸的份額將進(jìn)一步壓縮，法雷奧和采埃孚份額增大。

首先L2級(jí)別需要滿足ACC（自適應(yīng)巡航）+LKA（車道保持輔助系統(tǒng)），以前能實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能主要依靠的是前向毫米波雷達(dá)，最低硬件配置都要1R1V（即成本要攝像頭+前雷達(dá)），但單顆eq4芯片不需要前向毫米波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)L2基礎(chǔ)功能，這就可以實(shí)現(xiàn)降本了。

ADAS 前視攝像頭應(yīng)用情況

*備注 1：橙色圈表示同時(shí)有博世和維寧爾；綠色圈代表同時(shí)有博世和大陸*