新嵐圖FREE的智能駕駛輔助系統(tǒng)究竟怎樣，與車友們聊聊新嵐圖FREE智駕系統(tǒng)的使用感受。

我9月下旬置換了新嵐圖FREE，至今已兩個(gè)多月了。新嵐圖FREE較老款最顯著的變化，就是純電續(xù)航與綜合續(xù)航大幅增加以及搭載了百度Apollo智駕系統(tǒng)，使其智能輔助駕駛功能獲得質(zhì)的提升。

新嵐圖FREE的智能駕駛輔助系統(tǒng)包括：智能行車（智能領(lǐng)航輔助NOA、集成式巡航ICA等）、主動(dòng)安全（緊急車道保持、緊急轉(zhuǎn)向輔助、車道保持輔助等）以及智能泊車（自動(dòng)泊車APA、遙控泊車RPA和記憶泊車HPP）。

提車以來，對(duì)新嵐圖FREE的智能駕駛輔助功能，基本都使用過。我最近沒機(jī)會(huì)數(shù)千公里長途體驗(yàn)，但刻意以所在城市為中心，單程100km范圍內(nèi)，選擇有高速公路通達(dá)目的地，專門去體驗(yàn)新嵐圖FREE的NOA領(lǐng)航輔助駕駛功能。

一、智能行車

智能行車功能中，最主要的是智能領(lǐng)航輔助功能（NOA），這是根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃行駛的輔助駕駛功能。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，NOA功能根據(jù)用戶所設(shè)定的導(dǎo)航目的地，自主規(guī)劃路線，并根據(jù)路線自動(dòng)變道選擇最優(yōu)車道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、按道路限速自動(dòng)設(shè)定巡航行駛、自動(dòng)變道、智能超遠(yuǎn)慢車或避讓大車等。

兩個(gè)月來，我的車僅行駛了2600多km，在高速公路大約行駛了約1000km，其中80%開啟了NOA；城市快速路由于經(jīng)常車流量較大，使用NOA的通行效率比較低，相對(duì)使用比較少，僅約20~30%；

NOA開啟后的車機(jī)百度導(dǎo)航頁面：

這是在高速公路上的情景，該路段限速120km/h

這是在城市快速路上的情景，該路段限速100km/h

這是在城市高架路上的情景，該路段限速80km/h

總的來說，個(gè)人認(rèn)為NOA在高速公路上使用還是比較方便的，雖然必須手握方向盤隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，但實(shí)際上沒有特殊情況，基本不需要接管。由于車輛每隔30秒會(huì)檢測(cè)駕駛員是否手握方向盤，我一般是將左手兩根手指搭在方向盤下邊，這樣就可以使NOA系統(tǒng)持續(xù)工作。雖然需要觀察前方道路及車輛情況，但確實(shí)可以大大減輕駕駛疲勞，同時(shí)能有效提高行車安全性（NOA不超速，不亂變道、加塞，變道超車都很規(guī)范，與前車始終保持安全距離）。

高速上使用NOA，要特別注意的就是車道線失效的特殊路段。譬如因道路維修，用錐桶改變行車路線，原有車道線全部失效（車道被破壞）的情況下，需要人工接管。另外，車速低于20km/h時(shí)，主動(dòng)變道功能失效。

NOA在城市快速路和高架路上使用情況一般，但車流量較大時(shí)通行效率低。而特別需要注意的，高架路經(jīng)匝道轉(zhuǎn)換時(shí)，由于此類匝道的轉(zhuǎn)彎半徑都比較小，NOA在轉(zhuǎn)彎時(shí)存在明顯的車速過快問題。我曾在成都成溫高架出城方向，向西三環(huán)路轉(zhuǎn)換時(shí)，NOA控制方向明顯晃動(dòng)，在匝道口時(shí)車速過快，險(xiǎn)些撞上防撞桶，幸好及時(shí)踩剎車減速，避免了碰撞，我也被嚇得夠嗆。此后，凡是在快速路和高架路上要進(jìn)匝道，都是提前退出NOA。

對(duì)于在普通道路上的輔助駕駛，即智能巡航等功能，我使用的頻率相對(duì)較低。但新嵐圖FREE的這部分功能，跟車啟停更滑順，并增加了智能限速以及撥桿（打轉(zhuǎn)彎燈）輔助變道，變道時(shí)也是比較順滑的?？偟膩碚f較老款有所提高。

二、主動(dòng)安全駕駛輔助

對(duì)新嵐圖FREE的主動(dòng)安全系統(tǒng)，在Apollo的加持下，增加了緊急車道保持和緊急轉(zhuǎn)向輔助，行車安全得到較大提升。

我的主動(dòng)安全設(shè)置如下：

幾個(gè)主要安全輔助功能的特點(diǎn)：

1、前向碰撞預(yù)警——這個(gè)功能的前提條件是車速超過30km/h。如果低于30km/h，即使車輛向前接近前車并可能與前車發(fā)生碰撞，系統(tǒng)也不會(huì)報(bào)警。所以，在城市道路上跟車時(shí)，在低速情況下，不能盲目依賴駕駛輔助。

我在實(shí)際駕車中，曾幾次遇到車輛發(fā)出前向碰撞預(yù)警的報(bào)警。主要都是在城區(qū)道路上比較多。當(dāng)前方紅燈，已經(jīng)有車停下了，本車從后方較快接近前車時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警音，此時(shí)就須踩剎車控制車輛。

2、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）——當(dāng)本車與前方車輛存在一定條件下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)剎車。

AEB系統(tǒng)的工作范圍：對(duì)前方同向車輛，車速7～150km/h之間；對(duì)于行人，車速7～85km/h之間；也就是說，無論對(duì)于車輛或行人，車速低于7km/h，自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)不會(huì)啟動(dòng)的。

我在使用中，遇到前方車輛突然急剎車，導(dǎo)致AEB被觸發(fā)啟動(dòng)了緊急制動(dòng)，將車剎停。

有一次直行通過十字路口（不是等紅燈后的直行，一路直行），前車在路口中間突然剎車，我趕忙踩剎車，但車機(jī)系統(tǒng)先于我緊急制動(dòng)，剎停了車輛（此時(shí)車速大約40km/h）。在我驚魂未定之時(shí)，只見前車向左轉(zhuǎn)去，我這好脾氣的人，也不免對(duì)前車大喊“會(huì)不會(huì)開車！”。我不知道沒有自動(dòng)緊急制動(dòng)，我能不能及時(shí)剎住不追尾前車。

3、緊急車道保持——在遇到由于偏離車道，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)向，使車輛回轉(zhuǎn)保持在本車道內(nèi)，避免或緩解碰撞。這個(gè)功能，對(duì)于車輛偏離車道時(shí)，前向或后向存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)工作。

我遇到兩次觸發(fā)緊急車道保持的情況：

第一次是在一條雙向六車道的道路上，道路中間沒有隔離欄。我行駛在靠中線（白色實(shí)線）的車道。右側(cè)第三車道有一輛貨車在行駛，我目前正處于接近并將要超過那輛貨車的位置。此時(shí)，一輛轎車從第二車道快速駛來，要超過我與貨車，當(dāng)快要形成三車并行的狀態(tài)時(shí)，不知為啥，第三車道的貨車，突然向第二車道靠近，導(dǎo)致第二車道的轎車也向我所在的車道靠了過來，我本能的向左打了方向，以避免與第二車道的轎車發(fā)生擦掛。轎車快速通過，突然我的車被系統(tǒng)“搶了方向盤”，把車?yán)亓宋宜谲嚨溃疫@才發(fā)現(xiàn)，我剛才的那一下，使我的車越過了中心線大約有0.3~0.5米，而前方對(duì)向車道正有一輛車駛來，距離大約60~80m，如果我不及時(shí)回到車道內(nèi)，可能會(huì)導(dǎo)致與對(duì)向車輛碰撞。

第二次是在高速上，沒有開啟領(lǐng)航輔助駕駛。三車道，我在中間車道打轉(zhuǎn)彎燈靠左超車，剛過去不到1米，就被系統(tǒng)拉回車道，結(jié)果看到左后一輛車快速超了上來，我只有等這輛車過去再超車。

如果沒有開啟緊急車道保持，或許后車會(huì)減速讓我超過去，但從安全性角度考慮，強(qiáng)行超車確實(shí)存在安全隱患。

緊急車道保持這個(gè)功能，對(duì)于喜歡在車流中搶道穿行的人來說就不要開啟了，否則會(huì)覺得車機(jī)“搶方向盤”。

4、緊急轉(zhuǎn)向輔助——緊急轉(zhuǎn)向輔助，當(dāng)車輛行駛車道前方存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將輔助駕駛員轉(zhuǎn)向，避免或緩解碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向有兩種輔助功能：一種是駕駛員轉(zhuǎn)向輔助：當(dāng)車速在40~85km/h，與前方車輛或行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，若駕駛員已轉(zhuǎn)向但風(fēng)險(xiǎn)尚存且又滿足轉(zhuǎn)向避讓條件，會(huì)輔助駕駛員轉(zhuǎn)向以避免或減輕碰撞的傷害。另一種是自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助，當(dāng)車速在60~85km/h，與自車道內(nèi)前方靜止車輛或行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，若駕駛員未轉(zhuǎn)向且又滿足轉(zhuǎn)向避讓條件，會(huì)輔助駕駛員轉(zhuǎn)向以避免或減輕碰撞的傷害。

也就是說，緊急轉(zhuǎn)向輔助車速至少在40km以上才會(huì)起作用。低于40km/h的情況下，發(fā)生任何碰撞風(fēng)險(xiǎn)，一切都靠駕駛員，不能依賴輔助系統(tǒng)。

實(shí)際行駛中，我還沒有遇到緊急轉(zhuǎn)向輔助被觸發(fā)的情況。

5、車道保持輔助——車道保持輔助，是在車輛偏離車道時(shí)發(fā)出報(bào)警或提供轉(zhuǎn)向輔助。這個(gè)功能，我選擇了“車輛偏離預(yù)警”，即僅提示車輛偏離了車道，不讓系統(tǒng)操作方向。

6、其他安全提醒設(shè)置（僅聲音警示）

盲區(qū)監(jiān)測(cè)與并線輔助——提醒注意側(cè)后方碰撞風(fēng)險(xiǎn)

開門預(yù)警——提醒開門時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)

前方交通穿行提示——低速起步時(shí)，提醒側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)

后方交通穿行提示——倒車時(shí)提醒側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)

后向碰撞預(yù)警——提醒后車注意保持車距

這些安全警示功能，可以輔助駕駛員警示車輛行駛中周圍環(huán)境中可能的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)行車安全有很大幫助。

三、智能泊車系統(tǒng)

新嵐圖FREE的智能泊車系統(tǒng)，由全自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、遙控泊車系統(tǒng)（RPA）和記憶泊車系統(tǒng)（HPP）組成。

泊車系統(tǒng)中，我用的最多的是記憶泊車。這個(gè)功能非常方便，回家時(shí)將車開到記憶泊車路線起點(diǎn)附近時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)提示“找到路線”，只需點(diǎn)擊屏幕“開始泊車”，車輛就會(huì)按照記憶的泊車路線，將車泊入車位。

使用這個(gè)功能遇到的問題，就是有時(shí)系統(tǒng)調(diào)不出泊車路線。而且出現(xiàn)的頻率比較高。

遙控泊車也是比較好的功能，但目前遙控泊入使用起來比較麻煩，效率比較低，我一般沒有使用。目前官宣的1km范圍內(nèi)超視距遙控泊車功能，也因存在明顯的安全隱患也被關(guān)閉了。

遙控泊出功能還是偶爾會(huì)使用的，特別是停車后間距較窄的情況下，會(huì)使用遙控泊出功能，這可以避免上車?yán)щy的尷尬。

使用遙控泊出，也曾遇到系統(tǒng)因車距偏窄，系統(tǒng)終止的情況。

下圖是在某農(nóng)家樂停車情況，左側(cè)最小間距約20cm，人上不去，右側(cè)可以開門。在使用遙控倒退泊出時(shí)，APP提示泊出遇到障礙，直接退出了。

一般情況下，凡是自己開或遙控泊入的車都能泊出。上圖左側(cè)的車是后停的，間距小無法上人。

總的來說，按照自己對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的了解和對(duì)輔助功能的需求來對(duì)車輛進(jìn)行設(shè)置，新嵐圖FREE的輔助駕駛系統(tǒng)還是比較好用的。尤其是NOA智能領(lǐng)航輔助在高速公路的應(yīng)用是亮點(diǎn)。安全輔助使得行車安全更有保障，智能泊車根據(jù)需求選用也是可以提高用車效率的。

當(dāng)然，也有一些有待進(jìn)一步優(yōu)化的地方，譬如：高速路段識(shí)別車道變化（如錐桶改道）減速并提醒駕駛員接管車輛；智能泊車功能優(yōu)化，提高可靠性等。

關(guān)于嵐圖FREE的Apollo智駕包：

新嵐圖FREE的智駕輔助功能較老款嵐圖FREE獲得大幅提升，主要得益于加載了百度Apollo智駕包。包括：智能限速、觸發(fā)式變道輔助、緊急車道保持、緊急轉(zhuǎn)向輔助、智能領(lǐng)航輔助、遙控泊車系統(tǒng)RPA和記憶泊車HPP。

2023年4月，百度Apollo面向廣大車企發(fā)布《百度智能駕駛開放白皮書》，宣布開放體驗(yàn)定義、開放自主體驗(yàn)進(jìn)化、開放全周期OTA服務(wù)、開放和車企共創(chuàng)成長，在保障用戶體驗(yàn)的目標(biāo)下，改變“一錘子買賣”的形式，以更開放的態(tài)度陪伴車企，并助力車企取得智能駕駛的領(lǐng)先地位和商業(yè)成功。并承諾，如果車企在交付后希望車型持續(xù)享受百度Apollo智駕主線產(chǎn)品的能力和體驗(yàn)，百度Apollo也愿意為車企提供相應(yīng)方案，比如以每個(gè)季度OTA的形式，保障車型智駕能力的生命力。

嵐圖作為首家以量產(chǎn)車與Apollo合作的大型車企，百度應(yīng)該可以提供每個(gè)季度OTA。希望新嵐圖FREE的車主們所購買的Apollo智駕包，能夠得到持續(xù)不斷的改進(jìn)和提高，真正成為領(lǐng)先的智駕系統(tǒng)。

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