2023年，乘用車市場(chǎng)智能駕駛?cè)缁鹑巛?，高速NOA、城區(qū)NOA的快速推進(jìn)，讓智能駕駛進(jìn)入C端消費(fèi)者的購(gòu)車選項(xiàng)，帶動(dòng)了供應(yīng)鏈和應(yīng)用快速發(fā)展。

在To B應(yīng)用場(chǎng)景，雖不如乘用車市場(chǎng)熱鬧，但人力逐漸短缺、工作環(huán)境惡略、成本逐年上漲等真實(shí)痛點(diǎn)，逼迫企業(yè)不得不探索新的解決方案。與此同時(shí)，政策的支持力度也逐漸加大，相應(yīng)的扶持政策和補(bǔ)貼力度也在不斷加強(qiáng)。

隨著供應(yīng)鏈日趨成熟和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的務(wù)實(shí)演進(jìn)，園區(qū)、礦區(qū)、港口、環(huán)衛(wèi)、配送等低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景較幾年前已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的變化。

在礦區(qū)，踏歌智行、易控智駕、中科慧拓等多家企業(yè)已經(jīng)將自動(dòng)駕駛車輛投入到礦山的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)去安全員常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)人工駕駛，運(yùn)營(yíng)效率接近人工駕駛。

截止2023年11月，踏歌智行的無(wú)人駕駛技術(shù)方案已經(jīng)應(yīng)用到超400輛礦用運(yùn)輸車上；易控智駕已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單礦203輛無(wú)人駕駛線控礦卡交付和運(yùn)營(yíng)；中科慧拓則在今年10月與華為、宇通合作出海，落地泰國(guó)最大的綜合性企業(yè)SCG（泰國(guó)暹羅水泥集團(tuán)）。

在配送場(chǎng)景，美團(tuán)、九識(shí)智能、新石器、白犀牛等企業(yè)也實(shí)現(xiàn)了較大的突破，一方面線控底盤和自動(dòng)駕駛套件成本快速下探，另一方面企業(yè)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)配套能力也有顯著提升。在客戶層面，物流配送、商超零售、社區(qū)團(tuán)購(gòu)、醫(yī)藥和快消品等行業(yè)的頭部企業(yè)對(duì)無(wú)人配送的認(rèn)知和認(rèn)可也快速提升。

所以我們看到低速配送車越來(lái)越多地在合肥、成都、長(zhǎng)沙、蘇州等諸多二、三線城市街道運(yùn)營(yíng)，為了滿足實(shí)際配送任務(wù)和效率需求，無(wú)人配送車輛的裝載空間、載重量、續(xù)航里程快速提升，最高速度也提升至40km/h左右。

以九識(shí)智能的Z5產(chǎn)品為例，裝載空間達(dá)到5m3，最大載重可達(dá)800kg，在部分場(chǎng)景和線路，已經(jīng)幫助客戶實(shí)現(xiàn)配送的降本增效。

頭部企業(yè)的運(yùn)營(yíng)破局和規(guī)模投放，意味著低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用接近商業(yè)化拐點(diǎn)?？梢哉f(shuō)，低速自動(dòng)駕駛已經(jīng)來(lái)到商業(yè)化前夜，就差臨門一腳。

然而，眾所周知，自動(dòng)駕駛是個(gè)高技術(shù)門檻、重?cái)?shù)據(jù)積累的行業(yè)，想要入局，就必須有算法能力，想要算法強(qiáng)大，就必須有海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。這讓過(guò)去多年來(lái)，自動(dòng)駕駛都是少數(shù)人的游戲。

在園區(qū)、配送、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)等場(chǎng)景，大量有運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)需求、硬件能力的企業(yè)，因?yàn)樗惴芰蛙浖F(tuán)隊(duì)的缺失而難以轉(zhuǎn)型。而傳統(tǒng)企業(yè)入局自動(dòng)駕駛的高門檻，又導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和應(yīng)用推進(jìn)緩慢、數(shù)據(jù)積累量少。

12月19日，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái) 9.0（以下簡(jiǎn)稱Apollo 9.0）正式發(fā)布，這將為低速自動(dòng)駕駛商業(yè)化帶來(lái)神助攻。

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Apollo 9.0，為應(yīng)用場(chǎng)景再進(jìn)化

2017 年百度推出了Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)1.0時(shí)，就宣布了全球開(kāi)放計(jì)劃，決定用自己的自動(dòng)駕駛能力賦能全行業(yè)，這也是百度競(jìng)逐智能汽車賽道的戰(zhàn)略。

此次百度發(fā)布的全新Apollo 9.0平臺(tái)，進(jìn)化的錨點(diǎn)，依然是開(kāi)發(fā)友好、工程框架的優(yōu)化以及軟件和應(yīng)用場(chǎng)景能力的提升。以此為核心，在硬件層、核心軟件層、應(yīng)用軟件層和工具服務(wù)層，Apollo 9.0平臺(tái)帶來(lái)全方位的提升。

首先是硬件設(shè)備層，百度刷新了參考硬件的列表，接入了更多傳感器和硬件設(shè)備，Apollo 9.0也第一次適配了ARM架構(gòu)。

去年Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0發(fā)布時(shí)，首次提出了應(yīng)用軟件這個(gè)概念，并同步發(fā)布了教育和低速封閉園區(qū)的通用版本。經(jīng)過(guò)一年迭代，Apollo 9.0在教育、礦卡、環(huán)衛(wèi)、物流、接駁以及安防巡檢等領(lǐng)域都有了非常多的突破。

在工具服務(wù)層，除了在既有工具的基礎(chǔ)上新增功能之外，本次升級(jí)還引入了很多新的工具，包括高精地圖的制圖工具、傳感器標(biāo)定和集成工具等。這些工具的引入不僅可以幫助個(gè)人開(kāi)發(fā)者更好地學(xué)習(xí)、掌握開(kāi)源平臺(tái)的能力，也可以有效地幫助企業(yè)合作伙伴構(gòu)建自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｄ芰?，并結(jié)合軟件，更快地完成自動(dòng)駕駛的應(yīng)用閉環(huán)和規(guī)?；穆涞夭渴稹?/span>

在核心軟件層，Apollo 9.0也將所有的核心模塊進(jìn)行了全面升級(jí)。

首先在工程框架層面，此前Apollo 8.0首次帶來(lái)了包管理的解決方案，使得原有的工程架構(gòu)和軟件模塊進(jìn)行了有效的解耦，大大提升了模塊編譯發(fā)布的效率。Apollo 9.0在此基礎(chǔ)之上，按照支持多種子功能靈活組合的原則進(jìn)行拆分，從模塊級(jí)下沉到應(yīng)用能力和具體功能層級(jí)。

自發(fā)布至今，Apollo開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)聚集了16萬(wàn)+的開(kāi)發(fā)者，涵蓋各類用戶群體，用戶根據(jù)自身不同的能力階段與訴求，使用的程度不一。

Apollo 9.0對(duì)軟件模塊進(jìn)行更細(xì)膩拆分之后，開(kāi)發(fā)者在搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，就可以根據(jù)自己的需求更精細(xì)化地對(duì)各軟件模塊進(jìn)行選擇和應(yīng)用，進(jìn)一步提升軟件搭建的效率。

比如，對(duì)于需要直接調(diào)用Apollo 9.0能力搭建自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范或者測(cè)試車輛的開(kāi)發(fā)者，只需要用Apollo提供的完整接口封裝的模式，就能快速搭建車輛閉環(huán)。用這種方式，最快只需要1天，就能搭建一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛應(yīng)用車輛閉環(huán)。

如果是有更深層次開(kāi)發(fā)需求的開(kāi)發(fā)者，Apollo 9.0也提供了非常系統(tǒng)的調(diào)參方式。通過(guò)全局和局部參數(shù)結(jié)構(gòu)化的處理，開(kāi)發(fā)者能夠?qū)φ麄€(gè)自動(dòng)駕駛軟件的表現(xiàn)和最終結(jié)果進(jìn)行差異化的管理和控制。同時(shí)可以自定義參數(shù)并保存為對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合，當(dāng)需要在不同場(chǎng)景和應(yīng)用下進(jìn)行切換時(shí)，只需要切換參數(shù)定義即可。

對(duì)于深層次開(kāi)發(fā)者的需求，Apollo把核心模塊里面的核心功能做了插件化管理，能靈活地組合到自己的應(yīng)用場(chǎng)景下，快速搭建一個(gè)相對(duì)復(fù)雜、針對(duì)某些特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

算法升級(jí)是每個(gè)開(kāi)源平臺(tái)迭代的重頭戲，此次Apollo 9.0算法的升級(jí)把重點(diǎn)集中在了感知方向。

首先，Apollo 9.0將激光雷達(dá)和攝像頭兩個(gè)感知主模型都做了升級(jí)和替換。激光雷達(dá)的主模型由原來(lái)的CNNseg替換成了CenterPoint，攝像頭的主模型由Yolo 模型換成了Yolo X + Yolo 3D的模式。

百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示，Apollo 9.0引入了當(dāng)下最先進(jìn)、最流行的算法和能力，同時(shí)對(duì)這兩個(gè)模型灌入了百萬(wàn)級(jí)數(shù)量的訓(xùn)練，大幅提升了模型的準(zhǔn)確性和最終效果。此外，在推理延遲的大幅降低上做了很多優(yōu)化工作。

據(jù)悉張亮介紹，目前這兩個(gè)模型都可以在Orin芯片上流暢運(yùn)行，滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。

為了讓開(kāi)發(fā)者更好地使用平臺(tái)，Apollo 9.0將平臺(tái)配套開(kāi)發(fā)工具Dream View進(jìn)行了改善，解決了很多老版本中的問(wèn)題和不足。比如原本需要在多個(gè)頁(yè)面上來(lái)回切換和跳轉(zhuǎn)才能夠完成的開(kāi)發(fā)工作，新版本可以下載集中在了一個(gè)界面上去呈現(xiàn)和完成，流暢、簡(jiǎn)潔，又高效。

此外，新版Dream View+還提供了非常靈活便利的自定義功能，無(wú)論是頁(yè)面、結(jié)構(gòu)、窗口的拖拽，還是整個(gè)頁(yè)面功能的排布，開(kāi)發(fā)者都可以根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)習(xí)慣和應(yīng)用需求進(jìn)行自定義。

最后就是文檔模塊的更新。根據(jù)張亮介紹，Apollo 9.0的文檔中心也做了全面的重構(gòu)和升級(jí)，無(wú)論是個(gè)人開(kāi)發(fā)者、院校開(kāi)發(fā)者還是企業(yè)開(kāi)發(fā)者，都可以找到對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)文檔，讓開(kāi)發(fā)者閱讀文檔的時(shí)候更加流暢。同時(shí)，對(duì)于代碼和代碼的管理和完備性、相關(guān)的注釋和說(shuō)明都有非常好的提升，大大降低了代碼的閱讀量，也降低了學(xué)習(xí)和使用的成本。

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快速落地場(chǎng)景，Apollo 9.0搭建了一條捷徑

自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)全新的技術(shù)，但是一個(gè)全新的應(yīng)用。不是顛覆性的技術(shù)，但技術(shù)門檻很高，工程化要求很高，商業(yè)化落地的體系要求也極高。

雖然當(dāng)前自動(dòng)駕駛特定場(chǎng)景應(yīng)用的探索已經(jīng)在全國(guó)多點(diǎn)開(kāi)花，但由于算法和應(yīng)用的高門檻，更多有需求、有場(chǎng)景、有硬件基礎(chǔ)的個(gè)人和企業(yè)，還在門外徘徊摸索，不之如何轉(zhuǎn)型或者引入自動(dòng)駕駛。

對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的玩家來(lái)說(shuō)，給想向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的傳統(tǒng)企業(yè)賦能便成了關(guān)鍵。

不同于乘用車智能化對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)本身的替代，商用車領(lǐng)域的智能化變革往往與商業(yè)化場(chǎng)景有著緊密聯(lián)系，自動(dòng)駕駛本身做好只是基礎(chǔ)，更需要將其融入道整個(gè)作業(yè)流程中，必須是一套完整的解決方案。

那么，在面對(duì)這么一套全新且復(fù)雜的體系時(shí)，如何快速切入就是擺在自動(dòng)駕駛公司和傳統(tǒng)企業(yè)面前共同的難題。

從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)看，至少包括算法、系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)硬件、傳感器、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈等環(huán)節(jié)。與乘用車車企相同，商用車車企也面臨著各個(gè)環(huán)節(jié)是自研、采購(gòu)還是合作自研的選擇。

成本、自身技術(shù)累積、方便程度、可靠性等都是做選擇時(shí)的考慮因素。

對(duì)于初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司而言，每一個(gè)技術(shù)模塊都需要不小的人力和時(shí)間投入，從0開(kāi)始搭建意味著時(shí)間和成本，甚至有些工作就是“重復(fù)造輪子”。

對(duì)于傳統(tǒng)企業(yè)而言，往往面臨著軟件能力累積不足、難以招到相關(guān)人才、時(shí)間緊任務(wù)重等困難。

想要高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地，Apollo 9.0這樣高水平、完整且可模塊化使用的自動(dòng)駕駛開(kāi)源平臺(tái)，就像是搭建了一條捷徑。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Apollo平臺(tái)深度合作伙伴蘇州金龍介紹了自己的智能化布局，以及和Apollo平臺(tái)的合作過(guò)程。

蘇州金龍前瞻技術(shù)研究院副院長(zhǎng)劉明春博士介紹，蘇州金龍的智能化布局主要在兩塊，一是基于傳統(tǒng)客車業(yè)務(wù)擴(kuò)展而來(lái)的自動(dòng)駕駛巴士，二是近兩年布局的低速無(wú)人作業(yè)車輛，包括無(wú)人清掃、無(wú)人配送、無(wú)人售賣等。

作為傳統(tǒng)制造企業(yè)，蘇州金龍從2021年開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，但由于缺乏軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，很難招到資深的軟件和算法人才，人才培養(yǎng)、項(xiàng)目管理的難度也很大。為了完成2024-2025開(kāi)始承接相關(guān)項(xiàng)目的目標(biāo)，蘇州金龍選擇了與百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)深度合作。

在人才培養(yǎng)方面，蘇州金龍通過(guò)Apollo自動(dòng)駕駛社區(qū)的各類開(kāi)放學(xué)習(xí)資源，讓應(yīng)屆畢業(yè)生能夠快速了解自動(dòng)駕駛完整架構(gòu)，初步掌握自動(dòng)駕駛的上手研發(fā)能力。對(duì)于感知、定位等自動(dòng)駕駛研發(fā)中所遇到的難點(diǎn)算法和問(wèn)題，蘇州金龍的工程師也經(jīng)常與百度技術(shù)專家交流探討，得益于Apollo開(kāi)放平臺(tái)的賦能和百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的全面指導(dǎo)，自身研發(fā)能力得以持續(xù)提升。

△蘇州金龍與百度Apollo合作的無(wú)人物流車

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)的搭建上，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)的通用能力，幫助蘇州金龍實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整、快速的搭建解決，大大減少了蘇州金龍的研發(fā)投入，縮短研發(fā)周期。

同時(shí)，為了讓蘇州金龍實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主可控，Apollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力版本通過(guò)開(kāi)放接口、包管理等方式，打造了工程易用度高、可二次開(kāi)發(fā)性強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力。蘇州金龍基于百度的版本基礎(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步迭代、開(kāi)發(fā)，真正讓自動(dòng)駕駛功能落地到應(yīng)用場(chǎng)景。掌握系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的能力，就是蘇州金龍擁有自主可控的自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵。

對(duì)于一些自動(dòng)駕駛技術(shù)難點(diǎn)，Apollo開(kāi)放平臺(tái)團(tuán)隊(duì)也幫助蘇州金龍實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，解決了瓶頸問(wèn)題。比如，自動(dòng)駕駛車輛未來(lái)要面向商業(yè)量產(chǎn)，蘇州金龍需要解決嵌入式域控制器的適配研發(fā)。其中包括實(shí)車的通信和聯(lián)調(diào)、近處行人檢測(cè)等技術(shù)問(wèn)題，這些問(wèn)題在Apollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力版本就得到了有效解決。

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不止開(kāi)源，還幫行業(yè)培養(yǎng)人才

雖然Apollo開(kāi)放平臺(tái)可以讓企業(yè)快速擁有或提升自動(dòng)駕駛能力，但并不意味著引入這套平臺(tái)沒(méi)有門檻。

智車星球采 訪多名使用過(guò)Apollo平臺(tái)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者，他們均表示，對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，如果想要快速做產(chǎn)品，在Apollo的基礎(chǔ)上可以減少代碼量和開(kāi)發(fā)工作。但Apollo開(kāi)放平臺(tái)對(duì)使用者的技術(shù)能力有一定的要求，工程量其實(shí)并不少。而這塊，正是希望轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)企業(yè)的痛點(diǎn)。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，百度從三四年前就開(kāi)始探索人才培養(yǎng)，最近一兩年形成一些體系化的方案。

“我們做這件事的初衷很簡(jiǎn)單，作為特別迫切的用人單位，我們非常想把自動(dòng)駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)和技術(shù)技能的形成，前置到人才教育這個(gè)環(huán)節(jié)，讓各類同學(xué)們從學(xué)校畢業(yè)之后，走入社會(huì)、走進(jìn)企業(yè)的第一天就具備很好的專業(yè)技能?！睆埩琳f(shuō)道。

△百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮

為此，百度做了兩件事：

第一，形成了體系化的校企合作人才培養(yǎng)解決方案。從課程、師資合作、創(chuàng)新合作、實(shí)訓(xùn)合作到基礎(chǔ)資源的支撐，形成了非常體系化的解決方案。在Apollo9.0架構(gòu)里面，百度很好的將教學(xué)和人才培養(yǎng)找到結(jié)合點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上也形成了一套完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)建設(shè)的方案。同時(shí)，在人才培養(yǎng)的過(guò)程中，Apollo會(huì)跟產(chǎn)業(yè)的需求更緊密結(jié)合，并結(jié)合百度對(duì)行業(yè)的洞察與經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)出真正適合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的人才。

第二，百度在基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)的前提下，做了很多產(chǎn)教融合的拉通，建立了很多教學(xué)實(shí)驗(yàn)基地。有了基礎(chǔ)的課程培訓(xùn)之后，通過(guò)教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)、關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)和整車實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生群體在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)的同時(shí)，可以直接上手去做真正的技術(shù)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

在此基礎(chǔ)上，百度梳理出了一系列自動(dòng)駕駛?cè)瞬湃笨趯I(yè)、培養(yǎng)方向和人才崗位的定義，把這些東西給到學(xué)校的合作伙伴，讓校方能夠更有針對(duì)性地培養(yǎng)專業(yè)人才。

“同時(shí)，我們還提供了非常強(qiáng)大的服務(wù)保障體系，包括師資培訓(xùn)、教材刷新，以及賽事的引入等，能夠覆蓋更廣泛的學(xué)生群體，幫助就業(yè)雙選的直接對(duì)接。通過(guò)這些工作，相信我們可以把經(jīng)驗(yàn)和需求，非常好地和教育環(huán)節(jié)、人才培養(yǎng)緊密結(jié)合起來(lái)。”張亮說(shuō)道。

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