沒(méi)有系統(tǒng)梳理過(guò)迪子1月16日的內(nèi)容，現(xiàn)在補(bǔ)上，整體看下來(lái)，就是對(duì)自己體系的梳理。

（一）璇璣是一個(gè)智能化架構(gòu)，由一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈組成。

- 一腦

這里理解成中央域控應(yīng)該問(wèn)題不大，兼容多種Soc芯片，主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu)，搭配模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配，按照功能需求調(diào)整算力方式。

- 兩端

通俗說(shuō)，就是車(chē)端和云端，也就是車(chē)載芯片和服務(wù)器集群。

車(chē)端AI模型，基于車(chē)主駕駛個(gè)性化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單車(chē)數(shù)據(jù)小閉環(huán)，帶來(lái)車(chē)內(nèi)的最優(yōu)配置，滿(mǎn)足千人千車(chē)的需求。

云端AI模型，通過(guò)海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和推理，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車(chē)主的賦能，迭代新功能，優(yōu)化老功能。

比較牛叉的是，比亞迪自建了AI超算中心，算力高達(dá)2000T FLOPS。具體細(xì)節(jié)沒(méi)查到，這個(gè)應(yīng)該就是指單卡的算力，后續(xù)我會(huì)在跟一下。

- 三網(wǎng)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)

- 四鏈

傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈和數(shù)據(jù)鏈。

傳感鏈?zhǔn)莻鞲墟準(zhǔn)钦?chē)的感知系統(tǒng)，包含了整車(chē)數(shù)百種物理傳感和多模態(tài)算法的軟傳感。

控制鏈上，中央大腦對(duì)動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

數(shù)據(jù)鏈可就夸張了，迪子有超600萬(wàn)智能座艙，超260萬(wàn)L2級(jí)以上具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車(chē)輛，有影子模式。

機(jī)械鏈，基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等毫秒級(jí)控制響應(yīng)，結(jié)合易四方、云輦、DMO等控制技術(shù)。

（二）易四方

易四方是以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為技術(shù)底座，在動(dòng)力架構(gòu)上，包括前后雙電機(jī)總成、中央計(jì)算平臺(tái)、CTC刀片電池等核心部件；同時(shí)整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。

- 制動(dòng)

易四方制動(dòng)冗余，實(shí)現(xiàn)最大制動(dòng)減速度1g，初速度100km/h制動(dòng)距離40米，需要單輪2700Nm最大制動(dòng)力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車(chē)在初速度60km/h測(cè)試，制動(dòng)距離可達(dá)20米內(nèi)。

- 轉(zhuǎn)向

易四方轉(zhuǎn)向冗余，實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗(yàn)中，最大通過(guò)車(chē)速60km/h。

可以通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，根據(jù)四電機(jī)差動(dòng)扭矩與車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，獲得該轉(zhuǎn)向特性下的四輪目標(biāo)扭矩，實(shí)現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果。

- 場(chǎng)景功能

原地掉頭（通過(guò)控制左右側(cè)車(chē)輪施加方向相反的力矩實(shí)現(xiàn)原地掉頭）

應(yīng)急浮水（整車(chē)零部件IP67級(jí)防水設(shè)計(jì)和核心零部件IP68級(jí)防水設(shè)計(jì)；基于四電機(jī)矢量控制技術(shù)，讓車(chē)輛即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能力）

高速爆胎（在車(chē)輛單輪爆胎后，易四方可以通過(guò)極高的頻率精準(zhǔn)調(diào)整扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車(chē)輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)）

（三）e平臺(tái)3.0

e平臺(tái)3.0是純電專(zhuān)屬平臺(tái)，兼容多種布置方式（前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)）。

- 智能扭矩控制技術(shù)iTAC，我一直覺(jué)得就是ESP的電機(jī)版（iTAC通過(guò)精度更高的旋變傳感器，能夠智能預(yù)判車(chē)況，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負(fù)扭矩等多種方式）

- 雙槍超充技術(shù)（以騰勢(shì)N7為例，雙槍超充最大功率可達(dá)230kW，公共快充樁上實(shí)現(xiàn)15分鐘充電350公里）

（四）云輦

云輦是比亞迪全棧自研打造的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，包括云輦-C、云輦-A、云輦-P及云輦-X等技術(shù)。 

云輦P集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體。懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸。云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使車(chē)輛最大輪差達(dá)620mm，整車(chē)的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上。

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