“軟硬結(jié)合的智能計(jì)算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動(dòng)，打造出面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局?！?/span>

這是地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在地平線2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上說(shuō)的一段總結(jié)性發(fā)言，“軟硬結(jié)合”是其提到的高頻詞匯。

兩個(gè)小時(shí)的發(fā)布會(huì)，最重磅的當(dāng)然是面向低、中、高階智駕市場(chǎng)的地平線征程6系列車載智能計(jì)算方案。

但地平線卻把壓軸的時(shí)間給了SuperDrive——一款基于征程6旗艦版開發(fā)的全場(chǎng)景智能駕駛解決方案。

兩者結(jié)合到一起，你就能明白余凱說(shuō)的“軟硬結(jié)合”意味著什么。

從產(chǎn)品到解決方案，從解決方案到量產(chǎn)項(xiàng)目，地平線這家“披著硬件外衣的軟件算法公司”，正在構(gòu)建一個(gè)以軟件為牽引、硬件為基礎(chǔ)，面向全場(chǎng)景甚至是全生態(tài)的綜合智能駕駛解決方案。

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似曾相識(shí)的歷史

“軟硬協(xié)同”并不是什么新鮮的概念。

PC時(shí)代，微軟與英特爾組成“Wintel聯(lián)盟”深度綁定，形成操作系統(tǒng)和芯片的強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合，快速構(gòu)建起了生態(tài)護(hù)城河。從2001年至2020年期間，全球PC芯片和操作系統(tǒng)市場(chǎng)中，“Wintel聯(lián)盟”的x86芯片和Windows操作系統(tǒng)市場(chǎng)占有率一直穩(wěn)定在90%左右。

隨后的智能互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，又出現(xiàn)了新的代表。

一邊是蘋果，既構(gòu)建自身的軟件生態(tài)，也打造讓人心向往之的手機(jī)硬件，憑借“軟硬結(jié)合”，成為手機(jī)業(yè)務(wù)中的佼佼者，行業(yè)中的標(biāo)桿。

另外，ARM+Android的開放聯(lián)盟也在快速崛起，雙方基于“軟硬協(xié)同”打造了生態(tài)基石，從底層為各類移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供支持，極大程度減輕了開發(fā)者的開發(fā)難度，勢(shì)頭甚至超過(guò)了Wintel聯(lián)盟。

有成功的商業(yè)案例在前，自然會(huì)給新賽道的玩家?guī)?lái)啟示。

因此，我們看到了曾經(jīng)布局造車的滴滴、吸納哲庫(kù)科技舊部來(lái)布局智駕芯片的Momenta、挖走小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙組建智駕團(tuán)隊(duì)的英偉達(dá)……

不管是硬件還是軟件企業(yè)，現(xiàn)階段汽車智能化賽道的玩家都在不斷觸碰對(duì)方的邊界，以達(dá)到強(qiáng)化自身軟硬一體化的能力。

余凱也曾不止一次地在公開場(chǎng)合談過(guò)，未來(lái)智能化的競(jìng)爭(zhēng)一定是“軟硬結(jié)合”。

因此，我們看到地平線曾基于征程2、征程3、征程5，開發(fā)了主動(dòng)前視解決方案Mono和高速領(lǐng)航方案Pilot。

而這次征程6系列計(jì)算方案和SuperDrive解決方案的同時(shí)發(fā)布，則是地平線基于“軟硬協(xié)同”所打造的，征戰(zhàn)高階智駕的殺手锏產(chǎn)品。

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征程6 “套娃”式設(shè)計(jì)

總有一款適合你

這套產(chǎn)品的生態(tài)硬件基座，就是外界關(guān)注很久的征程6系列。

在去年的廣州車展首次亮相時(shí)，地平線就曾透露，征程6不僅在計(jì)算架構(gòu)、計(jì)算效率、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、量產(chǎn)賦能等多元產(chǎn)品層面上實(shí)現(xiàn)了升維，同時(shí)，產(chǎn)品研發(fā)也實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷。

這次正式發(fā)布，地平線一口氣帶來(lái)了征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P六款產(chǎn)品，從一體機(jī)到域控，從主動(dòng)安全到全場(chǎng)景智駕，進(jìn)行了全面覆蓋。

面向低階智駕市場(chǎng)，征程6B主打主動(dòng)安全能力，致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)方案。基于征程6B，地平線還聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬(wàn)高性能前視感知方案。

目前，征程6B已獲得博世、電裝、四維圖新等多家國(guó)內(nèi)外Tier1的合作意向。

面向中階智駕市場(chǎng)，地平線推出了征程6E和征程6M兩款產(chǎn)品。

前者主要面向高速NOA場(chǎng)景，后者則是在征程6E的基礎(chǔ)上，提升了計(jì)算能力，支持輕量級(jí)城區(qū)NOA與記憶行車以及激光雷達(dá)接入，屬于普惠的城區(qū)智駕性價(jià)比方案。

量產(chǎn)節(jié)奏上，征程6E/M更為迅速。目前已獲得10家車企的首批量產(chǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，此外還有多家Tier1、軟硬件合作伙伴的合作。據(jù)地平線介紹，到2024年第二季度，將有超過(guò)50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品。

面向高階智駕市場(chǎng)，地平線帶來(lái)了旗艦產(chǎn)品征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品特點(diǎn)，算力高達(dá)560TOPS。單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)。

可以說(shuō)，征程6系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了汽車智駕計(jì)算能力的全場(chǎng)景覆蓋，但這僅僅是從單點(diǎn)向系列化的躍遷的第一步，硬件架構(gòu)、工具鏈以及軟件棧的全線打通，才是補(bǔ)完拼圖的關(guān)鍵。

在地平線統(tǒng)一、完備的架構(gòu)和工具鏈基礎(chǔ)上，車企基于征程6系列方案的研發(fā)和落地時(shí)間及成本會(huì)大幅下降。

據(jù)余凱介紹，地平線的生態(tài)伙伴基于征程6E/M僅用兩周就完成了實(shí)車測(cè)試功能驗(yàn)證，這些工作過(guò)去往往需要半年的時(shí)間。同時(shí)，城區(qū)NOA和高速NOA的硬件系統(tǒng)成本可以較業(yè)內(nèi)降低40%。

當(dāng)下車企對(duì)于智能駕駛降本增效的需求日益強(qiáng)烈，而這正是征程6系列的產(chǎn)品邏輯——高性價(jià)比和高研發(fā)效率。

但這些并不是地平線的全部。

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SuperDrive，城區(qū)智駕樣板間

2024年，城區(qū)NOA的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益白熱化，車企亟需以用戶體驗(yàn)為核心，打造實(shí)用、好用的高階智能駕駛服務(wù)。

要在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中勝出，硬件（高端芯片與傳感器構(gòu)成的硬實(shí)力）、軟件（先進(jìn)算法架構(gòu)支撐的軟實(shí)力）、豐富的工程化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與快速迭代能力缺一不可。

因此，一個(gè)軟硬兼?zhèn)涞拈_放玩家，對(duì)于車企攻克高階智駕量產(chǎn)難關(guān)就顯得格外重要。

這也是地平線打造SuperDrive這個(gè)“樣板間”的重要原因。

在余凱看來(lái)，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛用的三個(gè)發(fā)展階段，而當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。

“SuperDrive是地平線面向智駕系統(tǒng)2.0打造的‘優(yōu)雅不慫，日常好用，真正可信賴的智能代駕’，讓高階城區(qū)智駕從可用走向好用、用戶愛用。” 余凱說(shuō)道。

該方案基于征程6P打造，最大的優(yōu)勢(shì)在于可以運(yùn)用動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈，任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人。

從地平線展示視頻中可以看到，在城市場(chǎng)景典型的擁堵匯流、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，SuperDrive能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率，同時(shí)擁有明顯更擬人的行駛軌跡。

據(jù)余凱介紹，動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)是精準(zhǔn)還原客觀物理世界的有效手段。在此架構(gòu)下可實(shí)現(xiàn)遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，能有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈可帶來(lái)更擬人的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，有效提升在擁堵場(chǎng)景下變道成功率以及路口通過(guò)率。

發(fā)布會(huì)上，地平線宣布和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，開發(fā)量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。

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地平線躋身智駕科技供應(yīng)商第一梯隊(duì)

回看地平線的發(fā)展歷程可以發(fā)現(xiàn)，“軟硬一體”其實(shí)一直是其戰(zhàn)略發(fā)展的指引。

但由于在車載智能計(jì)算方案上過(guò)于亮眼的表現(xiàn)，以及過(guò)去中低階智能駕駛技術(shù)開發(fā)門檻相對(duì)較低，讓行業(yè)忽略了地平線在軟實(shí)力方面的投入與實(shí)力。

比如，地平線是業(yè)界最早布局端到端技術(shù)的智駕科技公司，目前已經(jīng)推出了行業(yè)首個(gè)且多項(xiàng)任務(wù)達(dá)到最佳SOTA性能的自動(dòng)駕駛端到端UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

在這其中，地平線推出的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D是邁向長(zhǎng)時(shí)序稀疏化3D目標(biāo)檢測(cè)的系列算法，是完全端到端的感知系統(tǒng)。由于搭建了純稀疏的融合感知框架，Sparse4D可以讓感知算法效率和精度更高，并且在感知效果和推理速度上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)稠密BEV算法的超越。

與此同時(shí)，地平線還推出了基于蒙特卡洛樹搜索的自動(dòng)駕駛端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的交互式博弈能力。

如今，行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到技術(shù)難度大幅提升的高階智駕階段，從整體解決方案層面賦能主機(jī)廠智駕開發(fā)，就變得尤為重要。從這次發(fā)布會(huì)來(lái)看，地平線已經(jīng)把SuperDrive拉到了與征程6同樣重要的位置。

而地平線，也已經(jīng)進(jìn)化為軟件、硬件雙核驅(qū)動(dòng)的智駕科技第一梯隊(duì)供應(yīng)商。

軟硬結(jié)合，或許是智駕科技供應(yīng)商的必經(jīng)之路。

畢竟，在智能汽車時(shí)代，用戶對(duì)于車的期待已經(jīng)變化。

曾經(jīng)注重產(chǎn)品功能，現(xiàn)在注重產(chǎn)品體驗(yàn)；曾經(jīng)注重制造，現(xiàn)在注重科技；曾經(jīng)注重當(dāng)下市場(chǎng)、現(xiàn)在需要引領(lǐng)未來(lái)。

單純的“軟”或“硬”已經(jīng)不能滿足上述需求。特斯拉FSD的軟硬結(jié)合、英偉達(dá)以GPU+CUDA構(gòu)建的軟硬緊密耦合的生態(tài)，已經(jīng)展現(xiàn)出巨大的能量。

回過(guò)頭來(lái)再看安卓與ARM的合作。

前者只做操作系統(tǒng)，所有圍繞操作系統(tǒng)的后續(xù)產(chǎn)品開發(fā)定義、應(yīng)用導(dǎo)入全部由合作伙伴乃至最終用戶完成。

后者則只做專利授權(quán)，后序的工作是由高通等合作伙伴把ARM的IP核用到自己的SOC設(shè)計(jì)里面，再把芯片嵌入到不同的終端設(shè)備中。

可以說(shuō)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，安卓和ARM在舉整個(gè)生態(tài)之力來(lái)完成最終產(chǎn)品的定義這件事上，幾乎做到了極致。

同樣，地平線也在沿著這條路線持續(xù)向前——以軟硬結(jié)合及工程化經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過(guò)不斷推動(dòng)智駕功能應(yīng)用的創(chuàng)新和升級(jí)，成為全能玩家。

同時(shí)，地平線也在加速?gòu)囊援a(chǎn)品量產(chǎn)為導(dǎo)向的“全維利他”生態(tài)，躍遷至以用戶需求為導(dǎo)向的“公眾利他”生態(tài)，與生態(tài)伙伴、客戶以及普通消費(fèi)者一起，推動(dòng)汽車智能化演進(jìn)，構(gòu)建自己的護(hù)城河。

相信隨著征程6系列產(chǎn)品和SuperDrive方案的落地應(yīng)用，智能駕駛的搭載率和產(chǎn)品體驗(yàn)將被進(jìn)一步提升，即是先鋒者又是普及者的地平線，將進(jìn)一步鞏固自己在智駕科技領(lǐng)域第一陣營(yíng)的行業(yè)地位。

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