2020年，智能駕駛在大多數(shù)人的理解里還屬于黑科技的概念。短短3年時(shí)間，智能駕駛已經(jīng)深入人心。尤其是2023年城市領(lǐng)航功能落地之后，消費(fèi)者對(duì)智駕的認(rèn)知也發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)變，從原來(lái)的科技嘗鮮轉(zhuǎn)變?yōu)槿粘傂琛?/p>

過(guò)去智能駕駛屬于產(chǎn)品技術(shù)驅(qū)動(dòng)階段，通過(guò)不計(jì)成本的堆料，先把功能做出來(lái)，無(wú)暇關(guān)注用戶體驗(yàn)。隨著用戶對(duì)于智能駕駛開始有明確的認(rèn)知，市場(chǎng)需求持續(xù)分化，用戶期望不斷提高，不僅關(guān)注車輛的安全性和舒適性，還希望以更低的成本，享受到智能駕駛帶來(lái)的便利和愉悅。在真正的商業(yè)化落地階段，智能駕駛開始進(jìn)入用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)時(shí)代。

理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示：“（智能駕駛）要回歸用戶價(jià)值。比如說(shuō)城市NOA、高速NOA這樣的一些功能、產(chǎn)品。原來(lái)是當(dāng)產(chǎn)品來(lái)開發(fā)，但其實(shí)應(yīng)該是從用戶的視角上去賦予它新的一些需求和定義。”

從用戶價(jià)值的角度出發(fā)，如何才能打造一套好用且人人都用得起的智駕系統(tǒng)，通過(guò)科技平權(quán)實(shí)現(xiàn)智能駕駛的社會(huì)價(jià)值，是每一個(gè)參與者都面臨的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。

作為智能駕駛底座的技術(shù)方案提供商，地平線提供了一個(gè)很好的觀察視角。

4月24日，地平線舉行了2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，2天后的北京車展上，地平線再次以東道主的身份舉行了“智同·道遠(yuǎn)” 生態(tài)圓桌論壇，對(duì)外闡述其智駕平權(quán)的思考。

地平線創(chuàng)始人余凱提出了智能駕駛普及的階梯戰(zhàn)略，從可用、好用到愛用。基于這樣的認(rèn)知，地平線提出了軟硬結(jié)合的思路來(lái)實(shí)現(xiàn)智駕普及。軟件主要包括端到端、交互式博弈，硬件就是地平線的BPU架構(gòu)。落地到產(chǎn)品端，有兩個(gè)較為明顯的體現(xiàn)：全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive和新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列。

端到端+交互博弈+BPU架構(gòu)=智駕平權(quán)

按照地平線智能駕駛“可用、好用、愛用”的三級(jí)階梯模式，整個(gè)行業(yè)目前還停留在可用階段，遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到好用的程度。

元戎啟行CEO周光表示：“之前大家都講開城，到底買了你的車的人有百分之幾的時(shí)間在激活，其實(shí)大家心里都有數(shù)，在今天這是非常之低的?！?/p>

如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的階梯式躍進(jìn)。地平線做了大量的嘗試，基于最開始的征程2，征程3，一直到后來(lái)的征程5。地平線從實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)中得出的結(jié)論是，必須要依托大規(guī)模量產(chǎn)，通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證技術(shù)的可行性和可靠性。只有安全可靠的智能駕駛技術(shù)才能被更多人使用。

而大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證又必須依賴軟硬協(xié)同來(lái)完成。于是我們可以得到這樣一條行業(yè)發(fā)展軌跡，智能駕駛的階梯普及是對(duì)軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累，也考驗(yàn)軟硬協(xié)同的量產(chǎn)效率。

由于智駕產(chǎn)品是一個(gè)復(fù)雜度極高的功能，一般需要多方參與來(lái)共同完成，在智駕產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中，軟硬件供應(yīng)商存在兼容難、融合難等問(wèn)題，這給智駕產(chǎn)品最終的集成方主機(jī)廠和Tier 1帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)，后者還要在產(chǎn)品的全生命周期加強(qiáng)供應(yīng)商管理。而軟硬件協(xié)同能力強(qiáng)的上下游銜接商能夠極大地緩解主機(jī)廠和Tier 1們的焦慮。

這也是地平線成立之初一直在建設(shè)的事情，甚至地平線創(chuàng)始人余凱一直在公開場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)自己是“披著硬件外衣的軟件公司”。回歸到實(shí)際，為了智駕產(chǎn)品普及，來(lái)看看地平線在軟硬協(xié)同上做了哪些事情。

在軟件層面，地平線給出了兩個(gè)解決辦法：端到端和交互博弈。

在此之前，我們需要先了解一個(gè)問(wèn)題，為什么一定需要端到端？

端到端的核心邏輯是整個(gè)系統(tǒng)由最開始的規(guī)則驅(qū)動(dòng)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。那就意味著由人所維護(hù)的模塊相應(yīng)的比例會(huì)降低，更容易維護(hù)。且端到端架構(gòu)通過(guò)一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)多種模型的功能，研發(fā)人員只需要針對(duì)這一個(gè)模型進(jìn)行整體訓(xùn)練、調(diào)整優(yōu)化，即可實(shí)現(xiàn)性能提升，因此可以更好地集中資源，實(shí)現(xiàn)功能聚焦。我們可以用8個(gè)字來(lái)總結(jié)端到端的優(yōu)勢(shì)：功能聚焦、容易維護(hù)。

最近在海外市場(chǎng)大放異彩的特斯拉最新FSD Beta v12在城市街道駕駛堆棧上就使用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

基于這樣的認(rèn)知，地平線早在2016年便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破：在2022年提出行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

然而，要實(shí)現(xiàn)端到端并不容易。算法、算力和數(shù)據(jù)是端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)目前正在面臨的三座大山。其中，算力平臺(tái)需要支持更大規(guī)模的端到端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面的網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)層面需要有海量的、非常多樣性的，能夠覆蓋普通用戶生活場(chǎng)景中絕大部分 case 的數(shù)據(jù)；而算法方面則需要探索可解釋、可干預(yù)性強(qiáng)的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這些都需要硬件端的計(jì)算平臺(tái)來(lái)提供強(qiáng)力支撐。地平線給出的答案是BPU智能計(jì)算架構(gòu)。從2019年到2021年，地平線BPU架構(gòu)歷經(jīng)了從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進(jìn)化，積累了超過(guò)500萬(wàn)套的前裝量產(chǎn)驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，地平線推出最新一代智能駕駛加速引擎——BPU納什。它專為大參數(shù)Transformer而生，原生支持交互博弈，以多項(xiàng)突破性核心技術(shù)，為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算最優(yōu)解。

基于BPU架構(gòu)，地平線提出了新摩爾定律的說(shuō)法。摩爾定律的計(jì)算性能6年最多提升16倍，而新摩爾定律下，軟硬結(jié)合的BPU計(jì)算性能6年可提升246倍。其實(shí)就很好的解決了算法、算力和數(shù)據(jù)的三角平衡問(wèn)題。

所以地平線能夠很輕松地在BPU智能計(jì)算架構(gòu)上部署基于蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力。

地平線智駕普惠的兩條腿：征程6和SuperDrive

在以上軟硬件能力的協(xié)同下，地平線落地了兩件產(chǎn)品，分別是征程6和SuperDrive。

征程6是地平線針對(duì)「全階」智能駕駛量產(chǎn)需求給出的系統(tǒng)化解決方案。一共有六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，從一體機(jī)到域控，從主動(dòng)安全到全場(chǎng)景智駕，可全方位覆蓋智能駕駛?cè)A應(yīng)用。

其中，征程6B聚焦主動(dòng)安全一體機(jī)方案；征程6E聚焦高速NOA；征程6M聚焦中階智駕市場(chǎng)，提供普惠城區(qū)性價(jià)比方案；征程6P面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)；

這里我們需要把征程6的落點(diǎn)放在“統(tǒng)一、系統(tǒng)”上來(lái)?！敖y(tǒng)一”包括硬件架構(gòu)、工具鏈、軟件棧的統(tǒng)一，“系統(tǒng)”則具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺(tái)化可拓展的計(jì)算架構(gòu)，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺(tái)。

為什么要做這樣的設(shè)計(jì)，地平線給出的解釋是，統(tǒng)一架構(gòu)帶來(lái)的是更容易地系統(tǒng)集成和升級(jí)，降本增效；統(tǒng)一工具鏈和軟件棧帶來(lái)的是穩(wěn)定的開發(fā)環(huán)境，減少軟件開發(fā)過(guò)程中的兼容性問(wèn)題；由于同代一致與代際兼容，同一代產(chǎn)品的不同車型可以共享相同的技術(shù)和資源，同時(shí)保證不同代際之間技術(shù)的輕松切換；平臺(tái)化可拓展的計(jì)算架構(gòu)確保了長(zhǎng)期的可持續(xù)發(fā)展和技術(shù)升級(jí)的可能性。

總結(jié)一個(gè)詞就是降本增效。用地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰的話說(shuō)，6款征程6的產(chǎn)品中，有好幾款是為了在高速、高架、環(huán)路這樣的場(chǎng)景上，給不同的價(jià)位區(qū)間的車型和不同的功能的ODD提供在性能有更高的上限、在成本上能夠往下去下沉，同時(shí)在軟件開發(fā)架構(gòu)上還能夠保持一致的軟件開發(fā)和綜合式降低的開發(fā)成本。

基于軟硬結(jié)合，地平線打造了SuperDrive高階智駕解決方案，官方喊出的口號(hào)是，“優(yōu)雅不慫，日常好用”。這是第一次有企業(yè)用“優(yōu)雅”來(lái)形容智駕功能。

憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下。地平線希望聚焦擬人化體驗(yàn)突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。

動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)是精準(zhǔn)還原客觀物理世界的有效手段。在此架構(gòu)下遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問(wèn)題。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈可帶來(lái)更擬人的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵場(chǎng)景下變道成功率提升50%，路口通過(guò)率提升67%。

智駕系統(tǒng)只有擬人，像人一樣駕駛才能足夠優(yōu)雅，這是智駕產(chǎn)品從可用到好用，再到消費(fèi)者愛用的必然路徑。

地平線希望通過(guò)SuperDrive打造樣板間，證明征程6旗艦版的能力。同時(shí)也希望通過(guò)全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

新推出的征程6系列已擁有10家首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。

據(jù)悉，征程6系列將于2024年內(nèi)開啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時(shí)，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級(jí)Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。地平線已經(jīng)和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。

另一條關(guān)鍵路徑：生態(tài)協(xié)作 “公眾利他”

當(dāng)智駕產(chǎn)品由企業(yè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)變?yōu)橛脩魞r(jià)值驅(qū)動(dòng)，市場(chǎng)占有率將會(huì)快速提升。所有參與玩家都必須嚴(yán)陣以待。

今天的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)從最開始的鏈條式結(jié)構(gòu)變成高度融合的圓桌式，產(chǎn)業(yè)間各個(gè)環(huán)節(jié)的鏈接非常緊密。要實(shí)現(xiàn)智駕功能的快速普及，除了軟硬結(jié)合，還需要行業(yè)所有參與者開放協(xié)作。

憑借此前500萬(wàn)的出貨量，地平線已經(jīng)搭建國(guó)內(nèi)最為成熟、高效、開放的生態(tài)體系。鏈接了包括車企、軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超200家。其中，累計(jì)服務(wù)超過(guò)110家生態(tài)伙伴開展基于征程的智駕開發(fā)；助力超過(guò)80家生態(tài)伙伴成功推出成熟級(jí)產(chǎn)品；支持超過(guò)60家生態(tài)伙伴推出面向中高階智駕解決方案；賦能超過(guò)40家生態(tài)伙伴投入主機(jī)廠定點(diǎn)及量產(chǎn)項(xiàng)目。

豐富的量產(chǎn)合作落地項(xiàng)目為征程6的智駕方案落地提供了有力支撐。張玉峰提出了一個(gè)設(shè)想，以征程6為抓手，地平線希望讓智駕產(chǎn)品不止在理想這樣的高價(jià)值車型上搭載，在大多數(shù)平價(jià)車型上也能使用才是科技平權(quán)的真正意義。而這需要全行業(yè)共同參與。

地平線務(wù)實(shí)的地方在于，它從2015年創(chuàng)立之初就深刻明白這個(gè)道理，始終堅(jiān)持Tier-2的定位，并且努力構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

地平線打造了業(yè)界最為靈活、開放、成熟的商業(yè)模式，通過(guò)BPU IP授權(quán)、芯片DIN、軟件解決方案IP授權(quán)以及全棧解決方案交付四個(gè)層級(jí)的開放協(xié)作模式，靈活開放賦能客戶。

以Tier1為例，在智駕產(chǎn)品交付中面臨最大的挑戰(zhàn)是，怎么能夠快速高效以及高質(zhì)量的交付。而其在實(shí)踐中探索出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，通過(guò)平臺(tái)的方式把各個(gè)技術(shù)點(diǎn)、系統(tǒng)架構(gòu)、各個(gè)軟件模塊拆解，以生態(tài)的模式交付，整個(gè)質(zhì)量和效率也會(huì)高。

比如做一個(gè)BEV傳輸要做一堆的數(shù)據(jù)采集、增值、標(biāo)注、訓(xùn)練等工作。但所有的智駕公司都在重復(fù)造輪子，如果基于一個(gè)開放的平臺(tái)，大家就避免了重復(fù)造輪子的事情，每個(gè)人都專注于自己的領(lǐng)域。

以征程6生態(tài)為新的起點(diǎn)，地平線正在攜手合作伙伴一起奔赴智駕普惠的星辰大海。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >