如今的汽車行業(yè)，隨著智己、長(zhǎng)安、魏牌、阿維塔等一大波車企的新車入市，新能源汽車將進(jìn)入一個(gè)新的高速發(fā)展且持續(xù)內(nèi)卷階段。然而，這種內(nèi)卷并非簡(jiǎn)單的市場(chǎng)份額或銷量的爭(zhēng)奪，而是一場(chǎng)關(guān)于技術(shù)革新與價(jià)值創(chuàng)造的深層次角逐。高階智駕技術(shù)便是這場(chǎng)角逐中的關(guān)鍵性“命題”。這一點(diǎn)我們從剛剛結(jié)束的北京車展便得以看出，當(dāng)下的消費(fèi)者需求早已悄無聲息的發(fā)生了轉(zhuǎn)變，不少消費(fèi)者在購車時(shí)更看重智能配置，這便意味著2024 年市場(chǎng)的主要方向?qū)?huì)是達(dá)成高階智駕技術(shù)的廣泛運(yùn)用與大規(guī)模落地。

其中，以城區(qū)NOA為應(yīng)用代表的高階智駕技術(shù)，盡管從理論上來說可以給駕駛者帶來一定益處，但從市場(chǎng)反饋情況來看，大量汽車廠商對(duì)于城市 NOA 技術(shù)的應(yīng)用依然處于探索的階段，難以全方位滿足消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的期待。因此，不管是適用場(chǎng)景的局限性，還是欠佳的駕駛體驗(yàn)，都致使這些技術(shù)未能實(shí)現(xiàn)用戶眼中的“可用”及“好用”。

對(duì)此，地平線（Horizon Robotics）創(chuàng)始人兼CEO余凱博士曾提出：“一個(gè)好的智駕系統(tǒng)應(yīng)該是提供擬人化的駕駛體驗(yàn)，它的系統(tǒng)行為需要符合用戶作為司機(jī)或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預(yù)期。"的確，唯有符合用戶的“心理預(yù)期”，才能給人以足夠的安全感，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)雅從容、可隨時(shí)激活的駕駛體驗(yàn)，從而推動(dòng)用戶對(duì)智駕系統(tǒng)的認(rèn)知不斷朝著好用的方向發(fā)展。隨后，再通過技術(shù)的迭代更新、成本的優(yōu)化，高效的應(yīng)用以及量產(chǎn)效率，高階智駕體驗(yàn)將變得人人可享，最終達(dá)成讓每個(gè)消費(fèi)者真正“愛用”的目標(biāo)。

端到端系統(tǒng)便是驅(qū)動(dòng)城區(qū)NOA邁向“好用、愛用”的關(guān)鍵。作為國內(nèi)率先并最大規(guī)模實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)智能車載計(jì)算方案前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線（Horizon Robotics）早在2016年便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念；到了2022年，地平線（Horizon Robotics）又提出了自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，地平線（Horizon Robotics）學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，還獲得了CVPR 2023最佳論文；在2024年“地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)”上，地平線（Horizon Robotics）還發(fā)布了搭載征程?6車載智能計(jì)算方案旗艦版開發(fā)的結(jié)合端到端技術(shù)量產(chǎn)級(jí)全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive?，打造出了最佳的軟硬件結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，致力于讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

SuperDrive?主要聚焦擬人化體驗(yàn)突破，憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，實(shí)現(xiàn)在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過率、通行效率和行為擬人化。如此一來，就算是處于擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景當(dāng)中，依然能給與駕駛者優(yōu)雅不畏、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。并且，在此架構(gòu)下還可以提升70％的遮擋準(zhǔn)召率，降低90%的動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)和50%的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載能，更高效解決了當(dāng)前行業(yè)中感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多且負(fù)載重的痛點(diǎn)。

除此之外，地平線（Horizon Robotics）還依托出色的軟硬協(xié)同能力實(shí)現(xiàn)了端到端的最佳量產(chǎn)效率，以軟硬結(jié)合全棧技術(shù)理念為實(shí)現(xiàn)高階智駕的量產(chǎn)效率提供了最優(yōu)路徑。

硬件方面，地平線（Horizon Robotics）新一代系列車載計(jì)算方案征程?6系列不僅具備統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、工具鏈以及軟件棧，還自主設(shè)計(jì)研發(fā)了智能計(jì)算架構(gòu)“BPU納什”，給與了大參數(shù)量 Transformer 模型原生支持，提供了業(yè)內(nèi)同級(jí)最強(qiáng)的Transformer計(jì)算性能，以賦能更先進(jìn)端到端系統(tǒng)部署強(qiáng)大支撐。這一點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用中，帶給了車企及Tier 1供應(yīng)商更高的量產(chǎn)效率和更低的成本。

軟件方面，地平線（Horizon Robotics）通過全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive?實(shí)現(xiàn)了對(duì)城區(qū)復(fù)雜路況的精準(zhǔn)感知及智能決策。同時(shí)，借由與硬件的緊密契合，軟件算法也得以充分施展硬件性能，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理與運(yùn)算，為NOA 系統(tǒng)帶來穩(wěn)定且可靠的軟件支撐。比如SuperDrive?搭配征程?6P車載智能計(jì)算方案所打造出的最佳軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，便能夠促使更好用的城區(qū) NOA 方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)人人可及。

目前，地平線（Horizon Robotics）已通過與各大車企和合作伙伴的緊密合作，將NOA系統(tǒng)成功應(yīng)用于多款量產(chǎn)車型當(dāng)中，并宣布SuperDrive?將于2024年第二季度與多家頂級(jí)Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

可以說，地平線（Horizon Robotics）這套軟硬結(jié)合的高階智駕“打法”可為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)與借鑒意義。期待今后，地平線（Horizon Robotics）繼續(xù)憑借在技術(shù)層面的深厚功力與豐富經(jīng)驗(yàn)，為國內(nèi)高階智駕領(lǐng)域發(fā)展之路做出了更好的解題方法。

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