6月2日，由第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的第二屆中國(guó)智駕大賽城市NOA擂主爭(zhēng)霸賽杭州站開賽，極越01再獲冠軍。

至此，極越01已經(jīng)在本屆智駕大賽中連續(xù)獲得北京、杭州兩站冠軍，以總積分85.66分列眾多參賽車型中的第一位。

在過(guò)去幾個(gè)月里，隨著極越OTA 1.5的推送，極越01的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能一下子在全國(guó)105個(gè)城市開通。極越在智駕上的開通成熟數(shù)量和可用范圍，迅速躋身各大車企的絕對(duì)第一梯隊(duì)。

隨之而來(lái)，由極越CEO夏一平帶隊(duì)，極越也在全國(guó)各個(gè)城市密集地開展智駕直播。武漢、南京、杭州、深圳...各地都有極越智駕直播的足跡，而且往往選的都是各個(gè)城市的密集「魔鬼路段」。

夏一平甚至在最近一次武漢直播時(shí)表示：「直播是檢驗(yàn)智駕體驗(yàn)的唯一標(biāo)準(zhǔn)」。

極越在各家車型強(qiáng)手如林的全國(guó)性智駕大賽中取得冠軍，并在各地大范圍實(shí)現(xiàn)智駕開城，這些都與極越從一開始就堅(jiān)持的純視覺(jué)智駕路線有很大關(guān)系。

最近還有消息稱，特斯拉FSD入華有進(jìn)一步動(dòng)作，據(jù)說(shuō)FSD正在相關(guān)部門進(jìn)行備案。也許明年某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，特斯拉FSD和極越PPA，這兩家純視覺(jué)智駕流派的先鋒會(huì)在中國(guó)的城區(qū)正面相遇。

隨著特斯拉FSD V12、極越V1.5等版本的推出和獲得驗(yàn)證，國(guó)內(nèi)不少車企從今年也開始跟進(jìn)布局純視覺(jué)智駕的路線：

前不久，蔚來(lái)發(fā)布的子品牌樂(lè)道，樂(lè)道的第一款車L60就會(huì)搭載以視覺(jué)感知為主的智駕方案；

跟樂(lè)道類似，小鵬的MONA據(jù)說(shuō)也將搭載純視覺(jué)的方案，MONA的首款車型將在6月發(fā)布；

國(guó)內(nèi)智駕的另一支標(biāo)桿，華為的智駕方案乾崑ADS，也在今年4月份正式發(fā)布了ADS的純視覺(jué)版本ADS SE。

為了讓更多人在更多地區(qū)用上高階智駕，純視覺(jué)正從過(guò)去極越、特斯拉等少數(shù)車企選擇的「小眾路線」，成為高階智駕普及的必經(jīng)之路。

一、權(quán)威大賽雙連冠，極越智駕的含金量

其實(shí)早在2023年第一屆智駕大賽時(shí)，當(dāng)時(shí)剛剛上市不久的極越01就是一匹黑馬。去年當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)主要城市能夠開通城市NOA的車企還只有寥寥幾家。

2024年，隨著更多有實(shí)力的車企進(jìn)入城市NOA的競(jìng)爭(zhēng)。在這屆大賽中，極越01面臨更多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不僅開城的數(shù)量暴增，并且開賽即拿下兩大主要城市的分站冠軍。

極越01面臨的對(duì)手，包括傳統(tǒng)智駕強(qiáng)隊(duì)小鵬（G6）、華為系車型（問(wèn)界M7、智界S7、阿維塔12、極狐阿爾法S HI版），以及理想L9等。

HiEV獲悉，本屆由第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的中國(guó)智駕大賽共從12項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)出發(fā)衡量各家車型的智駕表現(xiàn)。

除了評(píng)價(jià)整體表現(xiàn)的通勤時(shí)間、接管次數(shù)、違章次數(shù)，還有針對(duì)各個(gè)細(xì)分常見(jiàn)功能的評(píng)分，如NOA領(lǐng)航、居中行駛、變道、避讓、紅綠燈判斷與執(zhí)行、掉頭、進(jìn)入輔路/匝道/環(huán)島、環(huán)島岔路選擇、出環(huán)島匯入主路、違章行為、接管次數(shù)。

極越01力壓一眾對(duì)手，在測(cè)試路段中各個(gè)場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異，體現(xiàn)了純視覺(jué)智駕優(yōu)秀的泛化能力。

尤其是在今年極越的OCC占用格柵網(wǎng)絡(luò)上車之后，其對(duì)城區(qū)常見(jiàn)的施工場(chǎng)景和不規(guī)則障礙物的檢測(cè)能力大幅增強(qiáng)，極大地提升了城區(qū)智駕的舒適性和安全感。

極越在近期還透露，在目前已經(jīng)開辟105座城的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能基礎(chǔ)上，極越會(huì)在OTA 2.0實(shí)現(xiàn)300座城市領(lǐng)航輔助駕駛功能開放，并且隨著智駕能力提升，現(xiàn)有的PPA功能將升級(jí)為更強(qiáng)的ASD（Apollo self-driving）。

二、FSD入華，極越升ASD，純視覺(jué)崛起

與國(guó)內(nèi)極越純視覺(jué)智駕能力快速提升，實(shí)現(xiàn)大范圍開城。在海外同時(shí)發(fā)生的，還有智駕領(lǐng)域的另一件大事：特斯拉的FSD V12向用戶廣泛推送，V12采用了端到端的技術(shù)架構(gòu)，智駕系統(tǒng)的適應(yīng)能力更強(qiáng)，駕駛行為也更加擬人。

前不久，馬斯克專機(jī)飛來(lái)北京，據(jù)說(shuō)就是為FSD入華鋪墊。最新的傳聞是，特斯拉正為FSD在有關(guān)部門進(jìn)行備案，F(xiàn)SD可能最快在今年底/明年初在國(guó)內(nèi)開始小范圍的測(cè)試。

過(guò)去一些觀點(diǎn)認(rèn)為，純視覺(jué)的智駕方案可能是一種降本方案，但特斯拉與極越的開城范圍以及實(shí)際體驗(yàn)證明了純視覺(jué)方案也能做到頂級(jí)的體驗(yàn)，甚至可能是高階智駕大規(guī)模普及的「終極方案」。

實(shí)際上純視覺(jué)的方案成本未必更低。

特斯拉為全系新車搭載了HW 4.0的硬件，并且在今明兩年正在建立超大規(guī)模的云端算力。

極越的純視覺(jué)方案，以自動(dòng)駕駛視覺(jué)大模型VTA（Vision Takes All）為底座，硬件上為極越01全系配置了大算力智駕芯片，搭載2顆OrinX，更別提百度為其智駕訓(xùn)練提供的2.2 EFlops的云端算力。

夏一平在最近的一次直播中再次解釋了為什么選擇純視覺(jué)的方案？

因?yàn)檫@是最為類似人類駕駛的方案，人眼看到的圖像和視頻包含了大量的場(chǎng)景信息，機(jī)器也可以從圖像中獲得最為豐富的信息，通過(guò)這些信息，機(jī)器只要能夠識(shí)別圖像中的相關(guān)語(yǔ)義，就可以做出準(zhǔn)確的判斷，并且覆蓋范圍更廣。

「這樣的技術(shù)路線選擇，其實(shí)是為了將來(lái)能夠讓智駕能夠更加快速普及，做的一個(gè)非常大的決定。」

而純視覺(jué)的技術(shù)路線突破，也受益于這兩年ChatGPT這樣基于超大規(guī)模算力、超大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來(lái)的大模型技術(shù)成果，「未來(lái)一定是AI驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的」。