7月22日，馬斯克在推特上宣布，x.AI由10萬張H100組成AI訓(xùn)練集群上線，這是全世界目前最強(qiáng)的AI訓(xùn)練集群。

光是這10萬張卡本身，就需要40億美元的資本投入，再加上驚人的電耗、散熱管理以及卡間通信的成本。

到2024年，AI公司進(jìn)入第一梯隊(duì)的門票可能進(jìn)一步提升到10萬張卡這個(gè)量級(jí)。

AI公司的突圍成本，正變得越發(fā)巨高無比。

在智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉的純視覺智駕獨(dú)樹一幟，國(guó)內(nèi)也只有極越等少數(shù)汽車品牌能夠跟進(jìn)，超高的算力、數(shù)據(jù)、算法門檻決定了純視覺只能是「少數(shù)玩家的游戲」。

一、純視覺智駕，為何只是少數(shù)人的狂歡？

激光雷達(dá)的核心原理是運(yùn)用回波時(shí)間測(cè)量法，繪制出周邊物體的點(diǎn)云，激光點(diǎn)云包含的信息精度高，但信息的維度有限。

純視覺則類似于人眼，其獲取的信息十分豐富，并且車端的成本更低。但采用純攝像頭作為數(shù)據(jù)輸入，距離識(shí)別，尤其是縱向距離的精度提高非常困難。同時(shí)，攝像頭的輸入也容易受到光照等環(huán)境影響，在逆光、大雪遮擋的情況下會(huì)造成辨識(shí)困難。

就連特斯拉的前AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy早些時(shí)候也在演講時(shí)表示：「純視覺能夠精準(zhǔn)感知深度、速度、加速度信息，實(shí)現(xiàn)純視覺是一件困難的事情，需要大量的數(shù)據(jù)?！?/p>

好在，隨著AI技術(shù)的發(fā)展，基于人工智能框架和大模型，純視覺方法對(duì)三維環(huán)境的識(shí)別能力已有大幅提升。

不過，相應(yīng)的代價(jià)，是這套流程需要強(qiáng)大的算力。

前文提到，建立一個(gè)10萬卡的AI訓(xùn)練集群，光買下這10萬卡的集群，就需要40億美元的投入。

而從能耗角度，10萬張H100的功耗是150MW（兆瓦）。作為對(duì)比，目前最大的國(guó)家超級(jí)計(jì)算機(jī)El Capitan只需要30MW的功率。

更何況，這些AI集群之間通過光通信連接，距離越遠(yuǎn)，光通信的成本也越高。

這也是為什么，特斯拉不僅部署了超級(jí)算力中心，還于去年正式投產(chǎn)了特斯拉的Dojo，后者是特斯拉自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

據(jù)公開數(shù)據(jù)，特斯拉每個(gè)Dojo都集成了120個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，擁有超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1EFLOP（每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。

特斯拉基于自研芯片的算力集群，一個(gè)ExaPod 1.1 EFLOPS

此外，特斯拉預(yù)計(jì)，2024年10月特斯拉的算力總規(guī)模將達(dá)到100 Exa Flops ，相當(dāng)于30萬塊英偉達(dá)A100顯卡的算力總和。

今年3月，特斯拉推出FSD V12更新，整個(gè)系統(tǒng)中端到端的算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，靈活度非常高、應(yīng)變能力強(qiáng)，并能以高度擬人化的狀態(tài)駕駛。

但光有算力就夠了嗎？顯然不是。純視覺技術(shù)路線的主要「成本」，除了算力之外，還包括算法和數(shù)據(jù)。

視覺算法需要海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。算力可以砸錢堆砌，但算法和數(shù)據(jù)，卻很難坐等「拿來主義」。因此，純視覺方案，對(duì)于追趕者具有極高的門檻。

而在國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力中，背靠百度的能力，由集度主導(dǎo)智能化研發(fā)的極越01在純視覺智能駕駛的路線中走在市場(chǎng)前列。

二、背靠百度，極越特斯拉「并肩」

在談到為什么要押注純視覺方案時(shí)，集度（極越）汽車CEO夏一平曾表示：因?yàn)檫@是最為類似人類駕駛的方案，人眼看到的圖像和視頻包含了大量的場(chǎng)景信息，機(jī)器也可以從圖像中獲得最為豐富的信息，通過這些信息，機(jī)器只要能夠識(shí)別圖像中的相關(guān)語義，就可以做出準(zhǔn)確的判斷，并且覆蓋范圍更廣。

而更深層次的原因，其實(shí)也包括純視覺方案相對(duì)激光雷達(dá)方案對(duì)硬件要求低，對(duì)AI能力要求高，因此，只要AI算法一直升級(jí)，它的智駕能力就能一直升級(jí)，智駕系統(tǒng)就能越來越像人類老司機(jī)，能自主理性決策，更人性化，所以它的上限更高。

這也是為什么夏一平會(huì)喊出「五年內(nèi)不過時(shí)」的內(nèi)在邏輯。

「這樣的技術(shù)路線選擇，其實(shí)是為了將來能夠讓智駕能夠更加快速普及，做的一個(gè)非常大的決定?！?/p>

極越其采用的純視覺方案，以自動(dòng)駕駛視覺大模型VTA（Vision Takes All）為底座，大幅升級(jí)包括動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)、時(shí)序跟蹤、實(shí)時(shí)建圖、場(chǎng)景理解等能力。

硬件上，由集度主導(dǎo)智能化研發(fā)的極越01全系則配置了大算力智駕芯片，搭載2顆OrinX，除此之外，還有百度為其智駕訓(xùn)練提供的2.2 EFlops的云端算力。事實(shí)上，基于百度Apollo純視覺高階智駕能力和安全體系賦能，極越完成了OCC占用網(wǎng)絡(luò)升級(jí)。

去年10月，極越在國(guó)內(nèi)第一個(gè)用了BEV+Transformer的純視覺方案，而后在今年1月又是國(guó)內(nèi)第一個(gè)應(yīng)用了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，形成了“BEV+OCC+Transformer”純視覺方案的“完全體”。

其中，OCC占用網(wǎng)絡(luò)這個(gè)技術(shù)的原理是感知攝像頭將周邊環(huán)境的物體3D化，將物體識(shí)別為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)個(gè)“體素”，感知系統(tǒng)只要對(duì)網(wǎng)絡(luò)體素是否被占用進(jìn)行識(shí)別，這樣就能對(duì)3D物理空間的可通行區(qū)域進(jìn)行高保真度還原。

依托這套比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，OCC占用網(wǎng)絡(luò)還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時(shí)，完全替代了激光雷達(dá)，大幅提升了泛化能力。

由此，在搭載了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)后，極越能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物精細(xì)刻畫，3D精度可以做到厘米級(jí)，輕松比肩激光雷達(dá)精度。

過去一段時(shí)間，坊間習(xí)慣性將純視覺路線視為車企的降本之舉。誠(chéng)然，對(duì)比激光雷達(dá)的硬件成本，純視覺方案的確要「 省錢」不少，但其實(shí)，藏在純視覺方案背后的軟件成本，卻要大幅高于激光雷達(dá)方案。

對(duì)車企而言，只要愿意掏錢，激光雷達(dá)方案可以輕松上車。但純視覺方案卻不行。

而極越的優(yōu)勢(shì)，來自于百度的技術(shù)賦能。在純視覺智能駕駛相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)上，百度在算力、算法、數(shù)據(jù)這三個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域都有著深厚積累。

首先是算力，百度已為智能駕駛在建立了超過2.2 EFLOPS高算力訓(xùn)練集群。

其次是算法，百度Apollo擁有10多年的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)積累。

而國(guó)內(nèi)其他車企的應(yīng)用方案目前都是L2級(jí)，雖然都在發(fā)力L3級(jí)乃至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作，但相比已搭建起L4級(jí)別自動(dòng)駕駛大模型、并成熟落地應(yīng)用的百度而言，技術(shù)差距是顯而易見的。

最后是數(shù)據(jù)方面，百度Apollo的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，未發(fā)生過重大傷亡事故，這些都是高質(zhì)量的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)積累。同時(shí)，通過蘿卜快跑、極越汽車等品牌，百度還在持續(xù)迭代數(shù)據(jù)規(guī)模。

目前，百度不僅擁有海量L4級(jí)別高質(zhì)量實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，還形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理、自動(dòng)化數(shù)據(jù)產(chǎn)線等一系列的體系化能力。目前國(guó)內(nèi)其他車企也還做不到這樣的數(shù)據(jù)能力。

而這些百度所獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，無疑將毫無保留地在極越品牌身上得到體現(xiàn)。

作為全球領(lǐng)先的AI大模型公司，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，百度擁有10余年L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，百度Apollo已形成海量的數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理，建立了百億參數(shù)的視覺大模型、高標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化標(biāo)注產(chǎn)線、超過2.2 EFLOPS高算力訓(xùn)練集群，為AI算法升級(jí)提供持續(xù)動(dòng)力，同時(shí)賦能極越和蘿卜快跑的智駕能力高速迭代。

正是在百度智駕能力的加持下，極越汽車的智駕表現(xiàn)才站在了第一梯隊(duì)，比肩特斯拉，成為中國(guó)純視覺智駕方案的領(lǐng)跑者。

值得一提的是，國(guó)內(nèi)不少車企都從今年開始跟進(jìn)布局純視覺智駕的路線，包括小鵬汽車今年的新車，以及蔚來子品牌樂道在內(nèi)。

隨著極越以及特斯拉這兩家領(lǐng)航者的持續(xù)推動(dòng)，未來不排除越來越多的車企會(huì)加碼純視覺的陣營(yíng)

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