2019 CES（國(guó)際消費(fèi)電子展）將于北京時(shí)間1月9日在美國(guó)拉斯維加斯開(kāi)幕。CES由美國(guó)電子消費(fèi)品制造商協(xié)會(huì)主辦，該展始于1967年，迄今已有47年歷史，每年一月在拉斯維加斯舉辦，是世界上最大、影響最為廣泛的消費(fèi)類(lèi)電子技術(shù)年展，也是全球最大的消費(fèi)技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會(huì)。

本次展會(huì)將會(huì)展出智能汽車(chē)技術(shù)的最新進(jìn)化成果，這其中就包括自動(dòng)駕駛技術(shù)。豐田將會(huì)通過(guò)旗下子公司——豐田研究所發(fā)布最新型的雷克薩斯自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)型TRI-P4。

不同于其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在現(xiàn)有車(chē)型上加裝各種各樣的附屬裝置，顯得那么的笨拙和落后于時(shí)代審美，TRI將自動(dòng)駕駛組件融入到雷克薩斯新型LS 500h的設(shè)計(jì)造型當(dāng)中，帶來(lái)了這一款具有具有科幻風(fēng)格的先進(jìn)技術(shù)車(chē)型。

豐田研究院

豐田研究院（TRI，Toyota Research Institute Inc）是豐田的子公司，成立于2015年，注資超過(guò)10億美元，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、人工智能、材料開(kāi)發(fā)和用戶(hù)體驗(yàn)等研究領(lǐng)域。

2018年，豐田宣布與愛(ài)信精機(jī)以及電裝聯(lián)合投資28億美元，創(chuàng)辦豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司TRI-AD，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

豐田在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，主要有三個(gè)機(jī)構(gòu)在支撐：豐田研究院Toyota Research Institute、協(xié)同安全研究中心Collaborative Safety Research Center以及豐田互聯(lián)公司Toyota Connected。

豐田研究院TRI在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上有兩個(gè)發(fā)展路徑：智能司機(jī)Chauffeur為終極自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，把人類(lèi)從汽車(chē)駕駛過(guò)程中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在所有環(huán)境下的完全自主駕駛。

守護(hù)者Guardian為高度安全駕駛輔助系統(tǒng)，是提升人類(lèi)駕駛汽車(chē)的安全，而不是取代人類(lèi)駕駛汽車(chē)，人類(lèi)依然是汽車(chē)的首要控制者。

汽車(chē)的實(shí)際駕駛環(huán)境更加復(fù)雜多變，在汽車(chē)機(jī)械能力足夠靈活的基礎(chǔ)上，汽車(chē)要感知甚至預(yù)測(cè)環(huán)境的變化，同時(shí)還要有足夠快速的運(yùn)算速度，及時(shí)并且正確無(wú)誤地將信息反饋給汽車(chē)控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)實(shí)際上的動(dòng)作。

守護(hù)者Guardian自動(dòng)駕駛是一個(gè)混合汽車(chē)操控系統(tǒng)，靈感來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)的飛行方式。在大多數(shù)特定的情況下，汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自主駕駛，但是在偶發(fā)、突發(fā)的情況下，需要由人類(lèi)介入駕駛控制進(jìn)行糾正。

雷克薩斯自動(dòng)駕駛汽車(chē)P4

基于全新TNGA架構(gòu)的雷克薩斯LS 500h，擁有全新的底盤(pán)和轉(zhuǎn)向技術(shù)，再配備先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，TRI-P4將在自動(dòng)駕駛過(guò)程中將更加靈敏、流暢和靈活。

TRI-P4新增了車(chē)輛兩側(cè)的攝像頭來(lái)提高對(duì)車(chē)輛側(cè)面環(huán)境的感知，還新增了車(chē)輛前后的兩個(gè)全新成像傳感器，這個(gè)專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的成像傳感器采用了高動(dòng)態(tài)范圍的新芯片技術(shù)。

雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了優(yōu)化以改善視野，特別是針對(duì)車(chē)輛周?chē)慕嚯x探測(cè)。配備八個(gè)掃描頭的激光雷達(dá)傳感系統(tǒng)源自于先前的測(cè)試模型Platform 3.0，并革新為全新的車(chē)輛科幻化設(shè)計(jì)。

TRI-P4擁有更強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以更快地處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，并對(duì)周?chē)h(huán)境做出更快的反應(yīng)。系統(tǒng)還可以同時(shí)運(yùn)行更多的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，從而實(shí)現(xiàn)更加快速的學(xué)習(xí)能力。

作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“大腦”的計(jì)算機(jī)盒，已經(jīng)發(fā)生天翻地覆的變化。它不再占用全部的后備箱空間，而是被垂直折疊在后排座椅橫梁上，這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)提升了后備箱的可利用空間。

計(jì)算系統(tǒng)電源都來(lái)自于車(chē)輛的混合動(dòng)力電池，同時(shí)還配備了12V電池作為備用電源。

自動(dòng)駕駛的道德困境

誠(chéng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)據(jù)說(shuō)可以改善交通事故，在事故發(fā)生之前將事故扼殺在搖籃之中。

前些日子，香港地鐵由于運(yùn)行系統(tǒng)升級(jí)版本不同，導(dǎo)致地鐵運(yùn)作停擺，還好沒(méi)有造成更加嚴(yán)重的人員傷亡。

精密如人腦都有呆萌的時(shí)候，簡(jiǎn)單如機(jī)械燃油汽車(chē)也需要定期的保養(yǎng)，各種各樣的機(jī)械故障。 對(duì)于智能汽車(chē)來(lái)說(shuō)，保證所有的硬件都處于良好的運(yùn)作狀況，同時(shí)各個(gè)組件還要配合良好，這不是一件簡(jiǎn)單的技術(shù)活，也不是輕松的使用體驗(yàn)。

即使排除了黑客攻擊控制的因素，當(dāng)路上行駛著形形色色不同的汽車(chē)，各種人工信號(hào)的干擾，自然界環(huán)境的影響，這些都是智能汽車(chē)在安全方面需要提前做好規(guī)劃的事情。

人的心理是一個(gè)黑盒子，方向盤(pán)掌握在自己手里，這對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)是可以掌控的可知。一個(gè)交通事故的發(fā)生，只有肇事者才真正知道當(dāng)時(shí)在想什么，為什么作出了這個(gè)選擇。

終極自動(dòng)駕駛的發(fā)展將不得不面臨特定情況下的道德選擇，是選擇撞張三，還是撞李四？這是人類(lèi)駕駛所不會(huì)面臨的道德困境。

或者另一個(gè)更加純粹的道德選擇，在選擇撞向一群人，還是撞向一個(gè)人？這樣的一個(gè)選擇不得不內(nèi)化于自動(dòng)駕駛技術(shù)的算法之中，選擇在此時(shí)就變得更具爭(zhēng)論性。

或許撞一群人和撞一個(gè)人的選擇是無(wú)可厚非的無(wú)奈之舉，但是如果是選擇撞一群人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶著駕駛者撞墻呢，這樣的一個(gè)選擇就顯得沒(méi)那么容易回答了。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)

自動(dòng)駕駛技術(shù)被不斷革新，不同程度的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在成為現(xiàn)實(shí)，但是回到源頭，自動(dòng)駕駛究竟是為了什么？

特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Auto Pilot已經(jīng)在實(shí)際運(yùn)行車(chē)型上不斷的積累數(shù)據(jù)，進(jìn)化發(fā)展?，F(xiàn)在的自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以在特定情況下的實(shí)現(xiàn)，比如特定的天氣環(huán)境，特定的交通狀況，但是要面臨復(fù)雜多變環(huán)境的自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到普及商用的時(shí)刻。

自動(dòng)駕駛也會(huì)不可避免帶來(lái)交通事故、生命傷亡，雖然這樣的事故或許會(huì)比人類(lèi)駕駛要少得多、輕微得多，但是這個(gè)觀念或許得經(jīng)過(guò)一段不短的時(shí)間才能得到社會(huì)的認(rèn)可，而這個(gè)認(rèn)可對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展尤為重要。

汽車(chē)如果僅僅是作為一個(gè)移動(dòng)出行工具，那么終極的自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)駕駛的地鐵、公交或者共享汽車(chē)，都是未來(lái)自動(dòng)駕駛最為現(xiàn)實(shí)而必須的領(lǐng)域。

但汽車(chē)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不僅僅是一個(gè)出行工具，人工智能和車(chē)載智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，讓汽車(chē)日益與我們的日常生活融為一體。擁有一輛汽車(chē)卻不去駕駛，那是一件多么沒(méi)有樂(lè)趣的事情。

汽車(chē)電動(dòng)化趨勢(shì)下，智能化也成為現(xiàn)實(shí)的可能，讓車(chē)況更加可視化，讓人車(chē)交互更加融合，借助人工智能和大數(shù)據(jù)，汽車(chē)將會(huì)發(fā)生天翻地覆的革新。

手放在方向盤(pán)上，眼睛盯著車(chē)外環(huán)境，腳控制的油門(mén)和剎車(chē)，這是我們最直接、最真實(shí)的駕乘體驗(yàn)，這涉及汽車(chē)駕駛最重要的安全問(wèn)題，但是這并不僅僅是安全問(wèn)題。

它是人類(lèi)對(duì)汽車(chē)的操控體驗(yàn)所需，人類(lèi)更多是享受安全、可靠的駕駛，而不僅僅是乘坐在一輛處于移動(dòng)狀態(tài)平臺(tái)上。

不管怎樣，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐步成為汽車(chē)安全的重要護(hù)航者。不管是特斯拉的Auto Pilot，還是豐田的Toyota Safety Sense，越來(lái)越多的汽車(chē)都已經(jīng)裝備了包括預(yù)碰撞系統(tǒng)、緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)大燈等等安全輔助技術(shù)。

我們相信，自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極發(fā)展，不僅僅是駕駛的人工化，而更多的是如何讓人類(lèi)享受更加安全、更具樂(lè)趣的駕乘體驗(yàn)。

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