下圖是豐田燃料電池系統(tǒng)的發(fā)展歷史，相信大家會比較熟悉，那么豐田在燃料電池汽車上的歷程又是怎么樣子的呢？

在豐田發(fā)表的“Toyota's Approach to Fuel Cell Vehicles”上，分為了7個重要的時間節(jié)點，僅展示了3輛燃料電池汽車，但實際上，豐田的燃料電池汽車數(shù)量遠(yuǎn)不止此。

1992年，豐田從開始對燃料電池汽車的開發(fā)。

1996年，豐田推出了第一款燃料電池概念車FCHV-1參加了大阪的游行，這是一款改裝自RAV4，采用了10KW的PEMFC和金屬儲氫裝置的FCEV，又稱EVS13。該車的續(xù)航里程達(dá)到了250KM。

1997年，豐田緊接著推出了第二款燃料電池車型，F(xiàn)CHV-2。該車同樣改裝自RAV4，搭載了25KW的PEMFC，并且使用了甲醇重整燃料電池，使其續(xù)航里程達(dá)到了500KM。

2001年3月，豐田推出了第三款燃料電池車型，F(xiàn)CHV-3。這次豐田不再玩RAV4了，改為用漢蘭達(dá)改裝。該車采用了功率高達(dá)90KW的PEMFC，依然采用了金屬儲氫裝置。另外，在FCHV-3上豐田使用了鎳氫電池作為輔助電池系統(tǒng)，這一設(shè)計是參考了普銳斯的動力系統(tǒng)。

2001年6月，也就是推出FCHV-3的三個月后，豐田就推出了其改進(jìn)版FCHV-4。該車最大的特點是使用了高壓儲氫罐的方式儲氫，共采用4個25MPa的高壓氣罐，每個氣罐體積達(dá)到了34L，此舉讓FCHV的儲氫系統(tǒng)重量減少了250KG，達(dá)到了100KG的級別。由于當(dāng)時壓低較低，F(xiàn)CHV的續(xù)航里程反而減少到了250KM。豐田對于高壓儲氫系統(tǒng)做了持續(xù)性的升級，2002年達(dá)到了35MPa，2004年達(dá)到了50MPa，續(xù)航分別達(dá)到了350KM與500KM。豐田打算在2003年將FCHV-4商業(yè)化，F(xiàn)CHV-4S也曾在日本進(jìn)行過3000英里的測試

2001年10月，在第35屆東京車展上，豐田展出了第5輛燃料電池汽車，F(xiàn)CHV-5。該車使用了CHF（車載清潔碳氫燃料，clean hydrocarbon fuel）重整制氫，重整器體積達(dá)到了120L，燃料罐則為35L。FCHV-5與其他車輛使用了大量的共用部件以降低成本，如使用了普銳斯的輔助電池系統(tǒng)。根據(jù)豐田的說法，“CHF可以用原油，天然氣或煤炭生產(chǎn)，硫含量低。CHF還用作汽油發(fā)動機(jī)車輛的燃料，并且可以由當(dāng)前的汽油泵供應(yīng)。因此，在沒有氫供應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，F(xiàn)CHV-5將非常有用?！?/p>

同樣是2001年，豐田在第四屆環(huán)境論壇上公布了燃料電池大巴車FCHV-BUS1，燃料采用高壓氫氣，動力系統(tǒng)使用了“燃料電池+電池”的方案，燃料電池功率達(dá)到了90KW。2002年對FCHV-BUS1進(jìn)行了多項改進(jìn)，開發(fā)出FCHV-BUS2，主要是將燃料電池系統(tǒng)由1個增加到2個，使總功率達(dá)到了180KW。

2001年可謂豐田的燃料電池大年，一口氣推出了多款燃料電池汽車，且在當(dāng)時已經(jīng)摸索到了現(xiàn)在的技術(shù)路線。

2002年，豐田推出了在FCHV-4上改進(jìn)FCHV，得到了日本政府的認(rèn)證，并開始在日本和美國進(jìn)行小范圍的銷售。并且在2005年，豐田的FCHV得到了日本政府的型式認(rèn)證（type certification）。

2003年，豐田在1月的底特律車展和3月日內(nèi)瓦車展上展出了Fine-S燃料電池概念車，其特點是使用了4個輪邊驅(qū)動電機(jī)——一個輪子用一個電機(jī)。

2003年10月的東京車展和2004年1月的底特律車展上，豐田展出了Fine-S的改進(jìn)車型：Fine-N。Fine-N同樣采用了4電機(jī)的布置，另外還采用了線控轉(zhuǎn)向、制動和油門控制。

2005年10月東京車展和2006年3月日內(nèi)瓦車展上，豐田展示了FINE-T概念車（在東京車展上尚被稱為fine-X）。值得注意的是，豐田沒有計劃完全生產(chǎn)和銷售Fine-T。它完全被設(shè)計為概念車，用于說明車輛技術(shù)在未來幾年將如何發(fā)展，使車輛具有基于性能的轉(zhuǎn)向和機(jī)動性，低重心，燃油經(jīng)濟(jì)性和時尚的設(shè)計。

2008年，豐田推出了FCHV-adv，也就是這款車搭載了圖1中的豐田第二代燃料電池。該車依然基于漢蘭達(dá)的平臺改裝而來，使用了4個70MPa的儲氫罐，行駛里程達(dá)到了760公里。

FCHV-adv意為“先進(jìn)”之意，我們看一下與老款的FCHV有什么區(qū)別。

可以看出，其壽命、續(xù)航里程大大地增加了，同時我們也看到了熟悉的70MPa的字樣。這一代FCHV可以說是mirai的前身了。

2011年11月的東京車展上，豐田推出了一款“FCV-R”的概念車。據(jù)報道，豐田FCV-R的燃料電池組比其他氫燃料汽車更小，更高效，其H2輸入來自10,000 psi的圓柱形燃料箱。當(dāng)時豐田希望其能夠在2015年銷售。此時的FCV-R在外形上已經(jīng)與mirai非常的接近了。該車采用了100KW的燃料電池電堆，并攜帶了一個70MPa的儲氫罐，續(xù)航里程達(dá)到了700公里。

2013年，豐田在東京車展上展出了“FCV概念車”，這是FCV-R的下一代產(chǎn)品。此時的FCV，已經(jīng)很像mirai了。豐田甚至已經(jīng)談到在2015年左右推出一個非常相似的量產(chǎn)車型，并希望盡可能做到接近5萬美元的售價。該車電堆功率為100KW級別，功率密度達(dá)到了3.0KW/L,是FCV-ADV的兩倍，并攜帶了兩個70MPa的儲氫罐。

2015年，大家熟悉的mirai上線了。10月21日，mirai開始在加州銷售和交付。

由于mirai的資料鋪天蓋地，在此不做贅述。

總的而言，關(guān)鍵的幾個節(jié)點可以用下面這張圖概括，最重要的車型包括：

FCHV-1，F(xiàn)CHV-4、FCHV-adv，分別展現(xiàn)了十幾年后豐田在燃料電池汽車上的開發(fā)思路。強(qiáng)如豐田，也經(jīng)歷了數(shù)十年的時間、數(shù)次更改設(shè)計思路，才推出了mirai，希望國內(nèi)企業(yè)在緊迫的市場環(huán)境下，仍然能夠保持“研發(fā)為王”的思想。

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