蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，日前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商ACEINNA宣布了其精確定位軟硬件平臺(tái)OpenARC的商業(yè)可用性。OpenARC包含高性能INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）和RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量）硬件，提供GNSS校正，由精確定位解決方案供應(yīng)商Point One Navigation提供支持。

（圖片來(lái)源：ACEINNA）

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的關(guān)鍵性能目標(biāo)和安全目標(biāo)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)需要超過(guò)10cm的位置精度。然而，單靠GNSS是不夠的，即使在理想的操作條件下，也只能實(shí)現(xiàn)米級(jí)的定位精度，而包括RTK定位引擎和GNSS校正的導(dǎo)航系統(tǒng)可將定位精度提高到厘米級(jí)精度。

OpenARC定位平臺(tái)將Point One的Polaris GNSS校正服務(wù)與ACEINNA的OpenRTK330軟硬件解決方案相結(jié)合，為卡車(chē)運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商提供服務(wù)。OpenARC可為定位應(yīng)用提供高精度性能，從而為車(chē)道保持等具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)提供厘米級(jí)精度。

OpenARC集成到OpenRTK330LI導(dǎo)航模塊中，提供安全的、垂直集成的、易于使用的定位平臺(tái)。此外，OpenARC還提供簡(jiǎn)單的注冊(cè)和激活流程，并且具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，支持單個(gè)單元安裝，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。

OpenARC由Point One的專(zhuān)利Polaris GNSS云校正服務(wù)提供支持，該服務(wù)為滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)和機(jī)器人客戶(hù)的需求而打造。Polaris在運(yùn)營(yíng)商最需要的地區(qū)，包括城市中心和郊區(qū)周邊地區(qū)，提供優(yōu)越的站點(diǎn)密度，使收斂時(shí)間不到10秒，據(jù)稱(chēng)是所有可用網(wǎng)絡(luò)解決方案中最快的。

Polaris提供連續(xù)位置監(jiān)測(cè)，可追蹤所有現(xiàn)代衛(wèi)星星座，并提供極高的準(zhǔn)確性。Polaris網(wǎng)絡(luò)使用最新的基站技術(shù)，包括高級(jí)抗干擾、干擾緩解、安全性和完整性監(jiān)測(cè)。其基于云的校正架構(gòu)允許GNSS RTK校正或SSR（狀態(tài)空間表示）配置校正。其開(kāi)源接口可與供應(yīng)商的接收器和芯片組兼容，同時(shí)也兼容任何NTRIP/RTCM3兼容的接收器。

ACEINNA董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官Yang Zhao博士表示，“我們很高興推出OpenArc，這是市場(chǎng)上最可靠的、交鑰匙和低成本的精確定位解決方案。OpenARC整合了高性能慣性導(dǎo)航硬件和算法，再結(jié)合Point One的獨(dú)特技術(shù)，提供完整的高性能定位解決方案，使得客戶(hù)能夠優(yōu)化開(kāi)發(fā)成本?！?/p>

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