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研究人員開發(fā)自動駕駛汽車控制系統(tǒng)指導準則

蓋世汽車 羅珊

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,研究人員為自動駕駛汽車系統(tǒng)開發(fā)了指導準則,以便安全地確定何時,以及如何從駕駛員手中獲得車輛控制權。該指南將幫助汽車制造商規(guī)范自動駕駛協(xié)議,提高各種情況下的安全性。

自動駕駛,自動駕駛

(圖片來源:https://www.ajudaily.com/)

自動駕駛汽車安全行駛的重要方面之一是控制權在駕駛員與自動駕駛汽車之間無縫轉移。然而,由于汽車制造商和自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員都遵循不同的規(guī)則和規(guī)范,因此很難打造標準化的系統(tǒng),以決定何時,以及如何從駕駛員手中獲得控制權。

日前,韓國電子通信研究院(ETRI)在一份聲明中表示,其研究小組開發(fā)了指導準則和三項相關技術。研究人員進行了由458人參與的自動駕駛汽車現(xiàn)場測試,進行了超過1500次試驗,以創(chuàng)建用于指導準則和技術開發(fā)的數(shù)據(jù)集。ETRI識別與交通ICT(信息和通信技術)研究部門負責人Yoon Dae-seob表示,“新開發(fā)的指導準則、技術和數(shù)據(jù)將有助于激活自動駕駛汽車相關生態(tài),并幫助自動駕駛汽車更安全駕駛?!?/p>

新的指導準則提供各種虛擬情境,讓專業(yè)研究人員和普通駕駛員能夠理解控制權轉移的重要性,以及何時發(fā)生。例如,當駕駛員準備切換到手動駕駛模式時,接到了重要電話。此時,車輛會決定是否繼續(xù)以自動駕駛模式駕駛,還是將控制權轉交給駕駛員。

研究人員還開發(fā)了DVE(駕駛員、車輛、環(huán)境)實時環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),允許車輛確定正確的控制時間;副駕駛代理系統(tǒng),幫助駕駛員與車輛相互溝通;以及控制轉移評估系統(tǒng),利用AI實時評估駕駛員能力,并識別駕駛環(huán)境。

來源:蓋世汽車

作者:羅珊

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/jishu/146566

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