蓋世汽車訊 6月30日，高精度GNSS/INS定位解決方案供應商Septentrio和固態(tài)激光雷達技術(shù)（true-solid-state-LiDAR）供應商XenomatiX建立合作關系，共同打造高質(zhì)量的激光雷達解決方案。XenomatiX將使用Septentrio緊湊且強大的GNSS/INS接收器AsteRx SBi3 Pro+，通過全球定位坐標對路面狀況進行毫米級精確分析。

（圖片來源：Septentrio）

Xenomatix的道路激光雷達（Road LiDAR）XenoTrack是道路測量員和道路管理公司的首選解決方案，而Septentrio高質(zhì)量GNSS/INS將成為該解決方案的一部分。Septentrio的高性能RTK GNSS/INS接收器AsteRx SBi3具有雙天線設置，可實現(xiàn)XenoTrack點云框架的厘米級地理標記，進而達到遠距離的相對和全球毫米級精度。此外，獨特的慣性GNSS – IMU集成算法支持航位推算，這意味著可在低衛(wèi)星能見度環(huán)境中、GNSS信號中斷時實現(xiàn)連續(xù)定位。

基于激光輪廓儀的傳統(tǒng)道路掃描僅依靠極其精確的GNSS/INS將連續(xù)的輪廓拼接在一起，而XenoTrack可在一次拍攝中捕獲整個區(qū)域的3D地形。XenomatiX 的傳感器融合算法可將視覺SLAM技術(shù)與GNSS、IMU和CAN相結(jié)合，從而獲得道路輪廓的無縫地圖。

Septentrio的專有GNSS+技術(shù)在提供XenoTrack所需的準確性和可靠性方面發(fā)揮著關鍵作用。試圖逃避道路收費的車輛可能會安裝干擾器，但即便如此，其AIM+高級干擾緩解（Advanced Interference Mitigation）技術(shù)也能確保穩(wěn)定定位。當天空信號長時間受阻時，其內(nèi)置的RAIM+完整性算法還可作為指示器，指明何時優(yōu)先考慮其他傳感器輸入，從而保障高質(zhì)量解決方案。

XenomatiX可提供完整的地圖繪制系統(tǒng)及服務，包括來自XenoTrack傳感器、攝像頭和雙天線RTK GNSS/INS接收器的數(shù)據(jù)，并都以易于安裝的解決方案集成至標準車輛上。

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