蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉宣布發(fā)布完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版（FSD Beta）v10.11，并指出對(duì)高級(jí)駕駛輔助軟件做出了關(guān)鍵改進(jìn)。目前，該版本僅向特斯拉員工推出。若系統(tǒng)運(yùn)行良好，普通用戶(hù)在未來(lái)幾天也會(huì)獲得更新。

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FSD Beta v10.11的發(fā)行說(shuō)明中概述了幾項(xiàng)顯著改進(jìn)。特斯拉表示，V10.11可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎或并道，從而減少不必要的減速。此外，V10.11會(huì)提高車(chē)輛對(duì)通行權(quán)的理解，這對(duì)地圖不準(zhǔn)確的地區(qū)意義重大。

更重要的是，F(xiàn)SD Beta V10.11對(duì)弱勢(shì)道路使用者（VRU）進(jìn)行了具體改進(jìn)。特斯拉指出，最新版本的FSD Beta可將VRU檢測(cè)率提高44.9%，從而使系統(tǒng)能夠顯著著減少“錯(cuò)誤騎自行車(chē)的人和行人”的檢測(cè)率。特斯拉能夠通過(guò)增加其下一代貼標(biāo)機(jī)的尺寸來(lái)完成這些VRU改進(jìn)。

以下為 FSD Beta v10.11的發(fā)行說(shuō)明：

-將車(chē)道幾何模型從密集柵格（“點(diǎn)包”）升級(jí)為自回歸解碼器，可使用變壓器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逐點(diǎn)預(yù)測(cè)和連接“向量空間”車(chē)道。因此車(chē)輛能夠預(yù)測(cè)交叉車(chē)道，實(shí)現(xiàn)計(jì)算成本更低且不易出錯(cuò)的后處理，并為聯(lián)合和端到端預(yù)測(cè)許多其他信號(hào)及其關(guān)系鋪平道路。

-更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向或并道的位置，以避免為不會(huì)穿過(guò)車(chē)輛路徑的車(chē)輛減速。

-如果地圖不準(zhǔn)確或車(chē)輛無(wú)法跟隨導(dǎo)航，則改進(jìn)對(duì)通行權(quán)的理解。特別是，交叉點(diǎn)范圍建模現(xiàn)在完全基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)，不再使用基于地圖的啟發(fā)式方法。

-將VRU檢測(cè)的精度提高了44.9%，顯著減少錯(cuò)誤行人和自行車(chē)（尤其是在焦油縫、防滑痕跡和雨滴周?chē)┑母怕?。具體方式是增加下一代自動(dòng)標(biāo)記器的數(shù)據(jù)大小、訓(xùn)練之前凍結(jié)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及修改網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)。

-將非?？拷哪ν熊?chē)、踏板車(chē)、輪椅和行人的預(yù)測(cè)速度誤差降低63.6%。為此，特斯拉引入了一個(gè)模擬對(duì)抗性高速VRU交互的新數(shù)據(jù)集，顯著改進(jìn)圍繞快速移動(dòng)和切入VRU的自動(dòng)駕駛儀控制。

-開(kāi)始爬坡時(shí)采用高加速度改進(jìn)爬坡。

-使用一般靜態(tài)障礙物網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)到靜態(tài)幾何的連續(xù)距離，從而改進(jìn)對(duì)附近障礙物的控制。

-將數(shù)據(jù)集大小增加14%，從而將車(chē)輛“停放”屬性錯(cuò)誤率降低17%。

-通過(guò)調(diào)整損失函數(shù)以提高困難場(chǎng)景中的性能，將通行場(chǎng)景速度誤差提高5%，將高速公路場(chǎng)景速度誤差提高10%。

-改進(jìn)對(duì)打開(kāi)車(chē)門(mén)的檢測(cè)和控制。

-使用基于優(yōu)化的方法來(lái)確定哪些道路線與給定橫向和縱向加速度、加速度限制以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的控制無(wú)關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)性。

- 將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道優(yōu)化15%，提高FSD Ul可視化的穩(wěn)定性。

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