工信部、公安部、交通運輸部2018年4月12日聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》（以下簡稱《管理規(guī)范》），對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛人和測試車輛要求等進行規(guī)范。

按照《管理規(guī)范》，測試車輛應在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行充分的實車測試，由國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證、確認其具備進行道路測試的條件，方可申請進行自動駕駛道路測試。

目前，國內已有十余個省市級地方政府依據(jù)《管理規(guī)范》制定實施了 相關實施細則，部分地方開始發(fā)放測試牌照。但從整體來看，各地方對自 動駕駛功能測試項目的場景設置、測試規(guī)程及功能要求等繁簡、難易程度 差別較大，給測試主體多地開展自動駕駛測試造成了一定障礙，迫切需要對應《管理規(guī)范》規(guī)定的自動駕駛功能制定出臺統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件，用于指導第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證。

為配合和支撐《管理規(guī)范》所列自動駕駛功能檢測項目的規(guī)范開展，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標準化技術委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會，組織中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國信息通信研究院等相關行業(yè)組織、機構和骨干企業(yè)，積極加強與公安、交通等行業(yè)研究機構的溝通交流，共同編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》（以下簡稱《測試規(guī)程》），提出各檢測項目對應測試場景、測試規(guī)程及通過條件。

我們推薦各省市級地方政府、第三方檢測機構組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作時參照本《測試規(guī)程》進行自動駕駛功能測試；希望本《測試規(guī)程》的編制和發(fā)布，為各省市級地方政府提供統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件參考，為第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證提供有益借鑒。

一、主要思路與基本原則

作為支撐《管理規(guī)范》有關自動駕駛功能檢測、保障自動駕駛測試安 全的配套文件，《測試規(guī)程》堅持以保障自動駕駛道路測試安全為底線， 兼顧不同技術路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規(guī) 程的可行性、合理性，提出了各檢測項目對應測試場景、測試規(guī)程及通過 條件。

1.以保障自動駕駛測試的安全為底線 堅持安全底線原則，對自動駕駛功能各檢測項目可能涉及的基本場景 做出規(guī)定，降低自動駕駛公共道路測試過程的風險，保障測試車輛及其它 道路使用者的安全。

2.兼顧智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術路線 堅持功能和性能導向原則，以整車自動駕駛功能評價為核心，提出適 用于智能化和網(wǎng)聯(lián)化的測試規(guī)程；要求測試主體事先聲明所采用的技術路 線，根據(jù)其技術路線開展測試驗證。對采用網(wǎng)聯(lián)技術實現(xiàn)或輔助實現(xiàn)自動 駕駛功能的測試車輛，需額外進行網(wǎng)聯(lián)通訊測試項目驗證。

3.考慮乘用車和商用車測試場景差別 綜合考慮乘用車和商用車輛產(chǎn)品屬性、用途、技術特征和測試場景的 差別，根據(jù)不同車型自動駕駛功能應用場合及需求不同，分別設置合適的 場景進行自動駕駛功能測試。

4.注重測試場景選取典型性和代表性 各自動駕駛功能測試場景選擇最基本道路類型、最常見交通標識、最 普遍車輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高 相似度的場景中，選取最具代表性、實際道路中出現(xiàn)頻率最高的場景。

5.注重測試規(guī)程操作可行性和合理性 測試場景可搭建、易復現(xiàn)、適用于國內主要測試場；測試方法可操作， 測試過程可控，測試結果可測量，測試過程可復現(xiàn)。

二、主要內容

（一） 適用范圍 本規(guī)程適用于申請進行自動駕駛功能道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

（二） 檢測項目 對應《管理規(guī)范》附件1中所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目， 包括必測項目 9 項和選測項目 5 項，依據(jù)各項目特點，并遵循編制主要思 路與基本原則，擬定必測場景 20 個，選測場景 14 個（標注*）。 其中，對選測項目及場景（標注*），如企業(yè)聲明其車具有相應功能 或測試路段涉及相應場景的，也應進行相關項目的檢測。

（三） 測試規(guī)程

1. 交通標志和標線的識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通標志和標線的識別和響應， 評價測試車輛遵守交通法規(guī)的能力。 本檢測項目應進行限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道 線四類標志標線場景的測試。

2. 交通信號燈識別及響應* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通信號燈的識別和響應，評價 測試車輛遵守交通信號燈指示的能力。 本檢測項目應進行機動車信號燈、方向指示信號燈（若測試路段包含） 場景測試。 本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。 

3. 前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對前方車輛行駛狀態(tài)的識別和響 應，評價測試車輛對前方車輛的感知、行為預測和響應能力。 本檢測項目應進行車輛駛入和對向車輛借道行駛兩項場景測試。 

4. 障礙物識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的識別和響應，評價測試 車輛對前方障礙物的感知、決策及執(zhí)行能力。本檢測項目應進行障礙物和誤作用兩項場景測試。 

5. 行人和非機動車識別及避讓* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對行人和非機動車的識別和響應， 評價測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和響應能力。 本檢測項目應進行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路 和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。 本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。

6. 穩(wěn)定跟車行駛 本測試項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)跟隨前車行駛的能力。 本檢測項目應進行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測試；如果測試車輛具 備編隊行駛功能，需進行編隊行駛測試。 

7. 靠路邊停車 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風險時靠邊停車的功 能，評價測試車輛最小風險狀態(tài)實現(xiàn)的能力。 本檢測項目應進行靠路邊應急停車和最右車道內靠邊停車兩項場景 測試。項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。 

8. 超車 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的超車功能，評價測試車輛的感知、 決策和執(zhí)行能力。 本檢測項目應包含并入相鄰車道、超越目標車輛和安全返回原車道三 項動作。 

9. 并道 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。 本檢測項目應進行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道 減少三項場景測試。

10. 交叉路口通行* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評價測試車輛的 路徑規(guī)劃和導航能力。 本檢測項目應進行直行車輛沖突通行、右轉車輛沖突通行、左轉車輛 沖突通行三項場景測試。 本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。

11. 環(huán)形路口通行* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)進出環(huán)形路口的通行行為，評價測 試車輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。 本檢測項目應進行環(huán)形路口通行場景測試。 本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。

12. 自動緊急制動 本檢測項目旨在測試在發(fā)生碰撞危險時測試車輛自動緊急制動的性 能，評價其緊急避撞能力。 本檢測項目應進行前車靜止、前車制動和行人橫穿三項場景測試。 本檢測項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。 

13. 人工操作接管 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評價測試車 輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉換的人機共駕能力。 本檢測項目應進行接管請求提醒功能和接管功能測試。 

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評價測試車輛和外界 信息交換的能力。 本檢測項目應進行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通 訊、編隊行駛四個場景的測試。 本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測；其中，編隊行駛場景僅適用于申請進行編隊測試的車輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有更新迭代速度快的特點，《測試規(guī)程》應根據(jù)各地 實施情況和技術發(fā)展動態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理 的安全開展。

附件1：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》

附件2：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》編制說明

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國汽車標準化技術委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會

2018年8月3日

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