最近這段時(shí)間，中國(guó)汽車業(yè)發(fā)生一件令人矚目的事情。

11月28日，五十五輛長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車成功挑戰(zhàn)了“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，成為全球首個(gè)成功創(chuàng)造該紀(jì)錄的汽車品牌。

隨著吉尼斯世界記錄認(rèn)證官一聲令下長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛車隊(duì)排成了一條線，猶如一條長(zhǎng)龍。車隊(duì)在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗(yàn)場(chǎng)的高環(huán)道路上保持勻速行進(jìn)，順利通過全程3.2公里的距離，最終成功完成了挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，并不是一場(chǎng)簡(jiǎn)單的視覺盛宴

汽車是大工業(yè)時(shí)代人類與工業(yè)結(jié)合的尖峰，過去一百年，角逐于舞臺(tái)中央的是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。但接下來的一百年，自動(dòng)駕駛汽車，才會(huì)是大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的未來制高點(diǎn)。

長(zhǎng)安汽車能成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄，意味著在這場(chǎng)科技競(jìng)賽中，中國(guó)人，沒有落后。

外行看熱鬧、內(nèi)行看門道，這項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性有著極高的要求。而自動(dòng)駕駛技術(shù)受到“環(huán)境感知、分析決策、行動(dòng)控制”三大系統(tǒng)的復(fù)雜制約。

在傳感方面，不同于正常的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測(cè)到100米開外的車道線、車輛和其它障礙物。參與挑戰(zhàn)的車輛只能探測(cè)到約10米左右的車道線以及前方車輛。越長(zhǎng)的探測(cè)距離越有利于決策控制中的路徑規(guī)劃和控制輸出。作為對(duì)比，人類駕駛員正常的視距在200米以上。越短的探測(cè)距離，則對(duì)系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。

一輛自動(dòng)駕駛汽車，就是像是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī)，他需要最靈敏的感應(yīng)。其中，攝像頭和雷達(dá)是眼睛，收集一切路上的信息，包括路標(biāo)、行人、光線、前車的燈光，每一個(gè)微小的細(xì)節(jié)，都不能錯(cuò)過。

除此之外，速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個(gè)方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會(huì)導(dǎo)致后車探測(cè)到前方車輛的速度矢量改變。而后車的控制基于兩個(gè)基礎(chǔ)，一是探測(cè)到的車道線信息；二是前車相對(duì)于本車的速度矢量信息。

所以隊(duì)列里面的每一臺(tái)車，橫縱向控制都必須非常精確。否則將可能導(dǎo)致后車的波動(dòng)，逐次傳導(dǎo)下去，越來越惡化，最終導(dǎo)致所謂幽靈堵車。

據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車對(duì)橫向距離的控制已經(jīng)在厘米級(jí)，速度控制也遠(yuǎn)好于人類駕駛員，控制誤差小于1km/h。長(zhǎng)安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測(cè)精度由20cm提高到5cm, 前方車輛縱向距離精度由100cm提高到10cm。

最后，此次吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)還對(duì)車輛一致性的要求極其嚴(yán)苛。

本次挑戰(zhàn)總共采用了56臺(tái)試驗(yàn)車，那么這么大規(guī)模車輛的系統(tǒng)一致性把控就是一個(gè)非常困難的工作。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一致性，涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)公差，裝配間隙，傳感器標(biāo)定，控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。

任何一臺(tái)車輛在一個(gè)環(huán)節(jié)的微小誤差，則可能導(dǎo)致它在最終隊(duì)列車輛里面成為不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致整個(gè)車隊(duì)的波動(dòng)。能完成這個(gè)挑戰(zhàn)，也證明了長(zhǎng)安汽車在研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié)都已經(jīng)處于世界領(lǐng)先地位。

為什么世界強(qiáng)國(guó)都在重視自動(dòng)駕駛？

因?yàn)?G時(shí)代即將來臨。

5G的速度是4G的多少倍？根據(jù)高通在舊金山進(jìn)行的網(wǎng)絡(luò)模擬實(shí)驗(yàn)，5G網(wǎng)絡(luò)的下行速率均值達(dá)到了1.4Gbps，相比于4G網(wǎng)絡(luò)71Mbps的均值速率實(shí)現(xiàn)近20倍的增益，而時(shí)延均值也從115毫秒降至4.9毫秒，響應(yīng)提速近23倍。

這不僅僅是速度的提升，更是速度和延遲突破了一個(gè)閾值！

就像世界第一架飛機(jī)，是由沙俄的莫扎伊斯基所建造，但是世界上卻公認(rèn)美國(guó)的萊特兄弟是發(fā)明者，這是因?yàn)槟了够娘w機(jī)用的是蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，而相比晚了20年的萊特兄弟用的卻是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，雙方驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)核根本不一樣。蒸汽機(jī)的功率再怎么優(yōu)化，也無法達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的效率，因此也就無法誕生飛機(jī)和汽車等現(xiàn)代生活最重要的幾條產(chǎn)業(yè)鏈。

智能汽車領(lǐng)域也是如此，時(shí)速180公里，意味著1秒的延遲就是50米，高延遲的4G時(shí)代，打個(gè)手游都擔(dān)心意外，但在低延遲的5G時(shí)代的互聯(lián)網(wǎng)駕駛，汽車卻可以做到安全平穩(wěn)的行駛，可以代替人類，做很多人類不擅長(zhǎng)做的事情，甚至還會(huì)誕生出現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)。

負(fù)責(zé)無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的工程師不只一次跟我描繪未來的出行藍(lán)圖，“以后你一出門，就會(huì)立刻有一輛空車風(fēng)馳電掣地駛來，停在門口，拉上你去往你的目的地。等到了目的地，你跳下車，它又開走了，去接下一個(gè)乘客。所有車都是自動(dòng)駕駛的，由中央系統(tǒng)統(tǒng)一控制?！?/p>

無人駕駛，將在未來改變整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)

春江水暖鴨先知，所以近年來寶馬、福特、長(zhǎng)安等車企，紛紛對(duì)外宣布將從傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。

5G時(shí)代即將來臨，到時(shí)候是萬物互聯(lián)的時(shí)代，中國(guó)作為全球汽車保有量最大的國(guó)度，在集中力量辦大事的制度優(yōu)勢(shì)下，勢(shì)必最快誕生出全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。屆時(shí)，無人駕駛汽車量產(chǎn)成功，勢(shì)必對(duì)歐美等傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國(guó)實(shí)現(xiàn)真正的趕超。但若失敗，就可能淪為下一個(gè)Window或安卓。

因此，研發(fā)無人駕駛，挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄，并非是長(zhǎng)安在炫富，這是長(zhǎng)安為了下一個(gè)階段更激烈競(jìng)爭(zhēng)的一次戰(zhàn)略投資，也是長(zhǎng)安為未來汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)設(shè)立了新的準(zhǔn)入門檻，更是中國(guó)人改變汽車行業(yè)游戲規(guī)則的一次重要的契機(jī)。

在汽車智能化方面，長(zhǎng)安汽車有著深遠(yuǎn)的布局

讓人類的交通出行，更智能，更安全，這一條路，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)走過了9年。

當(dāng)前，長(zhǎng)安汽車已掌握三大類100余項(xiàng)智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)、APA6.0自動(dòng)泊車技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)車性技術(shù)驗(yàn)證，是目前擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)最領(lǐng)先的智能化技術(shù)。同時(shí)，已實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（ACC）、智能語音、飛屏互動(dòng)等60余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上的搭載，15項(xiàng)為國(guó)內(nèi)首發(fā)。長(zhǎng)安能的成功創(chuàng)下”最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄，絕對(duì)不是偶然!

2018年, 長(zhǎng)安汽車在智能化領(lǐng)域的投入將達(dá)到16億元；未來10年，將累計(jì)投入200億元，組建超過2000人的智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，聚焦智能化發(fā)展。

值得一提的是，本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄用車為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，且全部是試驗(yàn)車，預(yù)計(jì)2020年量產(chǎn)。本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄成功，長(zhǎng)安汽車不僅又一次讓我們看到了中國(guó)“智”造的實(shí)力，更代表了中國(guó)自主品牌站在了世界的高度，這是中國(guó)汽車的集體驕傲！

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >