來源：未來汽車日報 攝

作者 | 蘇鵬

編輯 | 周游

10月11日晚，一則“百度在北京開放自動駕駛出租車服務”的消息一經(jīng)發(fā)布就上了微博熱搜。

根據(jù)百度官方消息，北京用戶可前往海淀、亦莊等地的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單即可免費試乘自動駕駛出租車。

這不是百度首次推出自動駕駛出租車服務。從2018年開始，百度早已在長沙、廣州和滄州等城市推出百度智能出租（Robotaxi）車輛應用示范。2019年12月，百度Apollo獲得了北京市首批自動駕駛車輛載人測試許可，成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。

最新數(shù)據(jù)顯示，百度自動駕駛車隊經(jīng)過長時間的研發(fā)、測試和試跑，已經(jīng)在北京完成了超過51.9萬公里的道路測試。如今百度在北京開放自動駕駛出租車服務，也意味著這項業(yè)務離公眾越來越近。

乘坐自動駕駛出租車是什么體驗？與普通出租車相比，自動駕駛出租車有哪些優(yōu)勢？安全性和效率如何？帶著種種疑問，未來汽車日報（ID：auto-time）10月12日來到百度自動駕駛出租車試運營點，實地體驗了一番。

叫車難、速度慢、復雜場景需干預

公眾想要乘坐百度自動駕駛出租車，目前可通過兩種預約方式：第一種是打開百度地圖—打車—自動駕駛—選擇上下車點—選擇乘車人數(shù)—立即呼叫Apollo GO；第二種則是通過手機下載并打開Apollo GO App—選擇上下車點—選擇乘車人數(shù)—立即呼叫Apollo GO。

本次無人車開放站點集中在海淀和亦莊兩處，其中海淀共開放3個站點，均在稻香湖景酒店附近；而亦莊則開通了十余個站點，包括亦莊同仁堂、西得樂西北門（試運營）、建安街東口（試運營）等等。每輛自動駕駛車最多可承載兩位乘客，但只有年齡在18-60周歲的乘客可以試乘，并且叫車之前需提前完成人臉識別。

未來汽車日報首先來到了亦莊同仁堂乘車點，打開Apollo GO App開始呼叫自動駕駛車輛。但由于APP顯示附近可用車輛較少，作者在呼叫車輛失敗三次未果后，隨即前往距離同仁堂乘車點1.2公里的豪特耐設備公司乘車點。

百度自動駕駛出租車打車界面 來源：未來汽車日報 截圖

到達豪特耐設備公司站點之后，作者如愿打到了一輛由林肯MKZ改裝成的自動駕駛出租車。打到車之后，車輛同行安全員先通過電話方式聯(lián)系了作者，確定乘客本人已經(jīng)到達乘車點之后，隨即驅車趕往乘車點。

“體驗路段都在2公里左右，最長的路段為9公里。從開放體驗到現(xiàn)在，我們就沒有停過，因為預約體驗的人太多了。”安全員向未來汽車日報介紹。

與普通出租車不同的是，自動駕駛出租車上端配有激光雷達、毫米波雷達、GPS定位模塊，周圍還環(huán)繞著9個攝像頭。

百度自動駕駛出租車內(nèi)部環(huán)境 來源：未來汽車日報 攝

上車之前，安全員會先測量乘客的體溫，顯示正常后才可以上車。車內(nèi)中控臺上方和主/副駕駛座后方各有一塊顯示屏，三塊屏幕同步顯示周圍的路況（包括附近的車輛、行人和自行車）以及車輛的行駛軌跡與實時車速。根據(jù)安全員介紹，自動駕駛車輛最高時速不能超過60公里/小時。

來源：未來汽車日報 攝

上車之后，安全員坐在主駕駛席位，并表示全程不會對自動駕駛進行干預，“為了保證行駛安全，只有遇到緊急情況，我們才會人工干預車輛的駕駛?！卑踩珕T表示。

當后排乘客經(jīng)提示系好安全帶后，自動駕駛車輛開始向距離出發(fā)點2.5公里的博大公園行駛。行駛過程中，自動駕駛車輛的最高時速基本沒有超過50公里/小時，左拐彎、右拐彎、變道、調頭、避讓行人等常規(guī)操作均平穩(wěn)完成。

來源：未來汽車日報 攝

根據(jù)安全員介紹，這臺自動駕駛車輛具備應對城市各類復雜場景的自動駕駛能力，自動駕駛級別為L4，在自動駕駛過程中具備360°視野，探測距離為240米，實時控制延遲小于100毫秒。

但也有試乘者對未來汽車日報表示：“在過斑馬線的時候，有行人小跑通過，這時候車子在加速過程中突然進行了制動，但不確定是車輛制動還是安全員人為干預?！?/p>

經(jīng)過十五分鐘左右的行駛，自動駕駛車輛抵達博大公園站點。由于站點位于公交車站，路邊人群較為密集，自動駕駛車輛沒能順利完成側方停車，最后又安全員人為介入之后將車安全停穩(wěn)在路邊。

乘車點等車的乘客 來源：未來汽車日報 攝

雖然體驗的過程一路平穩(wěn)，但百度自動駕駛出租車依然有不少槽點?！按蜍囂y了，百度地圖、Apollo GO App輪流呼叫了好幾次，都沒叫到?！痹诔塑圏c等待的體驗者對未來汽車日報表示。而一位已經(jīng)體驗過的乘客，也對百度自動駕駛車輛產(chǎn)生了質疑：“如果車內(nèi)還有人對車輛進行介入的話，那根本不算自動駕駛車?！?/strong>