軟件定義汽車，在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間還將被反復(fù)提及、驗(yàn)證，直到成為“蘋果砸在了牛頓腦袋上”一樣的常識(shí)。

這一論點(diǎn)的提出者，是有“中國(guó)自動(dòng)駕駛第一人”之稱的前百度高級(jí)副總裁、無人駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁，他曾說：“20世紀(jì)80年代初，一輛轎車的電子系統(tǒng)只有5萬行代碼，今年的高端豪華汽車的電子系統(tǒng)有6500萬行程序代碼，是彼時(shí)的1300倍?！?/p>

來到自動(dòng)駕駛時(shí)代，量級(jí)還將更爆炸。博世曾經(jīng)預(yù)測(cè)：搭載L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車代碼大約在1億行；L3將到2億～3億行；而L5自動(dòng)駕駛時(shí)，代碼直接來到10億行。

如果說軟件代碼的千倍級(jí)改變只是冰山一角，冰山之下則是軟件定義汽車帶來的產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)。很多Tier 1顯然很快看到了變革的本質(zhì)，今天我們來看看安波福的變革細(xì)節(jié)。

在今年的上海車展上，基于安波福智能汽車架構(gòu)（Smart Vehicle Architecture，SVA）的設(shè)計(jì)理念，安波福向中國(guó)市場(chǎng)推出了其最新一代ADAS平臺(tái)及域控制器。

安波福亞太區(qū)總裁楊曉明表示：“我們很高興能夠?qū)膊ǜＷ钚碌膭?chuàng)新技術(shù)成果引入中國(guó)市場(chǎng)，支持中國(guó)市場(chǎng)軟件定義汽車的發(fā)展。這些最新創(chuàng)新成果的引進(jìn)不僅將進(jìn)一步加強(qiáng)安波福在本地市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也體現(xiàn)了安波福在中國(guó)市場(chǎng)長(zhǎng)期發(fā)展的承諾。”

事實(shí)上，“安波福”的誕生本身就代表著一種戰(zhàn)略安排。

2017年，德爾福拆分其動(dòng)力總成業(yè)務(wù)為“德爾?？萍肌?，余下的業(yè)務(wù)定名“安波福”，聚焦于推動(dòng)主動(dòng)安全、自動(dòng)駕駛、互聯(lián)服務(wù)等領(lǐng)域的軟、硬件技術(shù)開發(fā)及商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。

架構(gòu)是變革“靈魂”

先來說一下安波福SVA架構(gòu)。為什么一個(gè)供應(yīng)商要搶主機(jī)廠的工作，做電子電氣架構(gòu)（E/E）呢？原因在于，軟件定義汽車時(shí)代，對(duì)汽車制造最本質(zhì)的沖擊就是汽車架構(gòu)。

一輛傳統(tǒng)汽車有70多個(gè)電子控制單元（ECU），但各自獨(dú)立，來自于不同供應(yīng)商，彼此之間沒有信息交互，也無法像手機(jī)一樣進(jìn)行OTA升級(jí)。這樣的傳統(tǒng)汽車，來自于分布式E/E架構(gòu)。

特斯拉之所以被稱之為變革者，就是由于它從電子電氣架構(gòu)上就與傳統(tǒng)車企不同。在一次Model 3的拆解中，有日本工程師坦言：“對(duì)不起，我們做不出來。”也有日媒稱，即便是大眾、豐田這樣的車企，在E/E架構(gòu)上也比特斯拉落后至少6年。

特斯拉的架構(gòu)到底先進(jìn)在哪里？領(lǐng)先之處，就是將我們前面說的那些ECU進(jìn)行了整合，將各自工作的ECU模塊進(jìn)行系統(tǒng)管理，由此產(chǎn)生了“域”的概念。

特斯拉把所有的ECU分門別類放到三個(gè)域中：中央計(jì)算模塊（CCM）、左車身控制模塊（BCM LH）、右車身控制模塊（BCM RH）。

其中，中央計(jì)算模塊可以實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、信息娛樂系統(tǒng)（IVI）、外部連接和車內(nèi)通信系統(tǒng)域的功能。而左、右車身控制模塊則是用來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的車身與便利系統(tǒng)、底盤與安全系統(tǒng)和部分動(dòng)力系統(tǒng)的功能。

當(dāng)然，說到此，我們很容易就能馬上推想出兩點(diǎn)：其一、同樣可以實(shí)現(xiàn)類似功能的車，也許本質(zhì)的汽車構(gòu)架是不一樣的；其二，再推進(jìn)一步，更高階段的E/E架構(gòu)最終就會(huì)實(shí)現(xiàn)車輛從域集中到所有ECU的整車集中。

這正是安波福看到的第一片藍(lán)海，從分布式到域集中E/E架構(gòu)的需求。

在2020年CES展會(huì)上，安波福推出了智能汽車架構(gòu)SVA的設(shè)計(jì)理念。SVA主要的目的，是解決下一代智能互聯(lián)汽車出行以及自動(dòng)駕駛落地等方面的挑戰(zhàn)。

不過，從安波福對(duì)架構(gòu)的介紹中，我們沒有看到關(guān)于模塊劃分的內(nèi)容，只是說由計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)力三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組成。或許，它的功能劃分與吉利的SEA浩瀚架構(gòu)類似，座艙部分的娛樂、空調(diào)、座椅等功能是一塊，底盤、動(dòng)力等功能是一塊，自動(dòng)駕駛部分則是獨(dú)立的另一塊。

“這個(gè)概念推出之后，得到了行業(yè)的廣泛認(rèn)可。我們現(xiàn)在正在跟很多的整車廠合作，準(zhǔn)備在下一階段的新的車型里面就逐步推廣SVA方面的應(yīng)用?！睏顣悦鞅硎?。當(dāng)然他所介紹的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，其實(shí)也就是域集中架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

值得特別指出的是，安波福的架構(gòu)戰(zhàn)略重點(diǎn)是“計(jì)算平臺(tái)”部分，它的超級(jí)計(jì)算平臺(tái)OSP是SVA架構(gòu)的大腦。計(jì)算平臺(tái)是汽車架構(gòu)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，算力的大小限制了汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化速度，決定了高級(jí)別自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn)。

舉個(gè)例子，當(dāng)下許多計(jì)算平臺(tái)的算力還不如一部iPhone 7，而真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車需要超過500部iPhone 7的算力。目前，安波福的計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)在L3級(jí)別的奧迪A8上應(yīng)用，可以說已經(jīng)處于業(yè)界前列的地位。

但是距離我們暢想的藍(lán)圖還很遠(yuǎn)。

物小作用大的“域控制器”

對(duì)于域的概念，我們?cè)谏厦嬉呀?jīng)有所了解。一般來說，典型的域主要有5個(gè)，分別是動(dòng)力總成、底盤控制、車身控制、ADAS、娛樂系統(tǒng)。

我們也知道，一輛傳統(tǒng)汽車要實(shí)現(xiàn)的功能越多，就需要越多的ECU單元，基本上一個(gè)ECU單元實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，比如，車門控制、轉(zhuǎn)向助力各需要一個(gè)ECU單元（如下圖，簡(jiǎn)單的輸入、輸出，和一個(gè)單片機(jī)）。而隨著車輛電子化程度越來越高，ECU也在極速增加，多的都已經(jīng)超過100多個(gè)。那么單個(gè)域所容納的ECU也會(huì)越來越多。

如此多的ECU分布在汽車不同部位，不僅帶來了十分復(fù)雜的線束設(shè)計(jì)，同時(shí)邏輯控制也變得十分混雜。于是，每一個(gè)域，我們都特意用一個(gè)高性能的ECU來管理復(fù)雜的功能調(diào)配、分發(fā)工作，而這個(gè)負(fù)責(zé)這些“瑣事”的大統(tǒng)領(lǐng)ECU就是“域控制器”。

域控制的出現(xiàn)，直接簡(jiǎn)化了汽車電子功能實(shí)現(xiàn)的邏輯。

在車輛中，域控制器作為節(jié)點(diǎn)，扮演著集線器與處理器的角色，可滿足車輛空間內(nèi)物理設(shè)備（各種傳感器、外圍設(shè)備和制動(dòng)器）的配電和數(shù)據(jù)交互、計(jì)算需求。域控制器看似原理簡(jiǎn)單，但其對(duì)簡(jiǎn)化汽車架構(gòu)，進(jìn)一步提升汽車性能卻是至關(guān)重要的一步。

而安波福無疑也看到了這部分的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，域控制器也是安波福智能汽車架構(gòu)（SVA）的組成部分，它將推出第一款域控制器，并于2022年開始量產(chǎn)。

由于域控制器的誕生，安波福電子/電氣架構(gòu)業(yè)務(wù)部亞太區(qū)技術(shù)總監(jiān)顧昕稱，“安波福的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，通過域控制的架構(gòu)，我們?cè)谝粋€(gè)客戶項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)了60%的自動(dòng)化安裝，自動(dòng)化安裝的程度也要取決于組件的設(shè)計(jì)。憑借安波福獨(dú)特的產(chǎn)品組合，我們完全有能力將該解決方案推向市場(chǎng)。”

兵家必爭(zhēng)ADAS

在所有域控制里，應(yīng)該是ADAS域控制最受關(guān)注，過去主機(jī)廠要湊齊一套ADAS系統(tǒng)的功能，需要裝車道偏移和交通識(shí)別ECU、前向碰撞預(yù)警ECU、前向碰撞預(yù)警ECU、泊車輔助ECU、盲區(qū)監(jiān)測(cè)ECU、全景環(huán)視ECU等等，現(xiàn)在一個(gè)ADAS域控制就實(shí)現(xiàn)了所有功能。

ADAS域控制器，也是安波福的關(guān)注重點(diǎn)。

今年上海車展，安波福推出新一代ADAS平臺(tái)，作為智能汽車架構(gòu)（SVA）的重要組成部分，安波福新一代ADAS平臺(tái)完全兼容行業(yè)新興的域控制架構(gòu)，有助于整車廠商開發(fā)可遠(yuǎn)程迭代升級(jí)的新功能、新服務(wù)，進(jìn)而開創(chuàng)新的業(yè)務(wù)模式。

這一平臺(tái)充分考慮了可擴(kuò)展性的問題，可支持從入門級(jí)安全合規(guī)到高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛巡航、自動(dòng)泊車等多種功能，適用于所有細(xì)分市場(chǎng)，并且極具成本優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，系統(tǒng)還允許整合未來開發(fā)的技術(shù)和功能（包括與Motional合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和功能），為升級(jí)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛做好準(zhǔn)備。

安波福的ADAS平臺(tái)大概分為三個(gè)級(jí)別的配置：

入門基礎(chǔ)配置，由一顆前視攝像頭及一顆中距雷達(dá)及相應(yīng)軟件組成，以較低的成本幫助整車客戶滿足NCAP基本安全要求，如常見的自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助、車道偏離預(yù)警等。

中級(jí)配置3R1V方案則是增加了角雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、開門預(yù)警、后方報(bào)警系統(tǒng)、擁堵輔助等滿足L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，性價(jià)比也比較高。中級(jí)配置5R1V方案進(jìn)一步增加了高速公路輔助駕駛、加塞緊急制動(dòng)等更復(fù)雜的駕駛輔助功能。

高級(jí)配置基本可以滿足特定場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)從出發(fā)地到目的地的全自動(dòng)駕駛。比如停車場(chǎng)地圖信息覆蓋時(shí)，實(shí)現(xiàn)從停車場(chǎng)到停車位的全自動(dòng)駕駛；在高精度地圖覆蓋路段，可根據(jù)導(dǎo)航信息，完成自動(dòng)駕駛、自動(dòng)變道、上下匝道的全路段自動(dòng)駕駛。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2020年L2級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)滲透率大概在10%左右，L2級(jí)別新車銷量不足300萬輛，到了2025年，L2、L3級(jí)別的汽車滲透率將會(huì)猛增至50%?？梢韵胍?，其中的市場(chǎng)多么龐大。華興資本更是認(rèn)為，未來十年ADAS將成為車輛標(biāo)配，2025年廣義ADAS和L2功能滲透率應(yīng)分別不低于70%和28%。

Technavio近期發(fā)布的一份中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)ADAS市場(chǎng)的報(bào)告中指出，至2021年，博世、大陸、德爾福（安波福母公司）、DENSO、Mobileye，將是中國(guó)汽車ADAS市場(chǎng)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的從業(yè)者。

無論是宏觀的預(yù)測(cè)，還是微觀的剖析，汽車運(yùn)行的邏輯真的越來越像計(jì)算機(jī)，供應(yīng)商也從中看到了變革的機(jī)遇與市場(chǎng)。

畢竟，誰都無法拒絕麥肯錫預(yù)測(cè)的這片廣袤的藍(lán)海：到2030年，全球智能汽車軟件及電子電氣市場(chǎng)將達(dá)到4690億美元（約合人民幣29,892億元），幾乎是2020年的2倍。

比爾·蓋茨曾經(jīng)揶揄汽車行業(yè)，如果通用汽車像計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)那樣激流勇進(jìn)，我們將開著25美元（約合人民幣159元）的汽車，一加侖汽油跑1000公里。彼時(shí)，通用汽車反唇相譏，如果汽車真的像計(jì)算機(jī)，一天可能莫名崩潰兩次，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)還不行，必須重裝系統(tǒng)，安全氣囊彈出前還會(huì)跳出個(gè)對(duì)話框讓你選“Are you sure？”

然而今天，變革正在以肉眼可見的速度進(jìn)行。

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