6月11日，在合肥召開的2021年第十三屆中國汽車藍(lán)皮書論壇進(jìn)入到第二天。

下午，萬集科技董事長(zhǎng)翟軍發(fā)表了《匠心·創(chuàng)新---萬集科技激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程》主題演講。

以下為演講實(shí)錄。

尊敬的各位來賓，尊敬的各位媒體的朋友，大家下午好！

我是萬集科技的董事長(zhǎng)翟軍，非常感謝中國汽車藍(lán)皮書論壇給我提供這次與大家交流和分享的機(jī)會(huì)。這次我分享的主題是：萬集科技激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

在這里，我首先介紹一下萬集科技，萬集科技成立于1994年11月，一直深耕于智能交通行業(yè)27年的時(shí)間。2011年，萬集科技開始（做）激光雷達(dá)，我們2016年，在深圳創(chuàng)業(yè)板掛牌上市。萬集科技這幾年在車聯(lián)網(wǎng)、激光雷達(dá)、邊緣計(jì)算以及ETC領(lǐng)域積累了大量的自主創(chuàng)新技術(shù)，我們也為車路兩端的客戶提供了全面綜合的解決方案，包括系統(tǒng)、產(chǎn)品以及服務(wù)。

在研發(fā)方面，萬集科技一直持續(xù)地投入，一直保持著50%的人員比例，目前我們?nèi)f集有800人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，高級(jí)工程師達(dá)到30人左右。目前獲得了800多項(xiàng)專利，激光雷達(dá)的核心專利有200多項(xiàng)，我們也是CNAS認(rèn)證的國家級(jí)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證單位。在生產(chǎn)方面，我們現(xiàn)在擁有了無菌車間，大約27000平（方）米，包括全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，目前已具備年生產(chǎn)能力30萬臺(tái)的激光雷達(dá)。

這10年來，我們已經(jīng)向市場(chǎng)售出了10萬多套激光雷達(dá)。在質(zhì)量管理方面，通過IATF 16949的質(zhì)量認(rèn)證，包括ISO 14000環(huán)境認(rèn)證。在路端，已為上千家客戶提供產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案；在車端，成為50余家國內(nèi)外主機(jī)廠的一級(jí)供應(yīng)商。

萬集科技的主營業(yè)務(wù)有五個(gè)方面，其中動(dòng)態(tài)稱重和專運(yùn)短程通信，目前是市場(chǎng)排行第一。尤其是專運(yùn)短程通信，也就是ETC，我們?cè)?016年由于國家政策的支持，業(yè)界有長(zhǎng)足的爆發(fā)，并且獲得了當(dāng)年的A股第一牛股。

智能網(wǎng)聯(lián)方面，萬集提供的數(shù)字化解決方案也應(yīng)用到整個(gè)的智慧高速、智慧城市等國家車路協(xié)同示范項(xiàng)目上。我們的汽車電子產(chǎn)品事業(yè)部主要為主機(jī)廠提供車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品。汽車電子產(chǎn)品線主要是前裝ETC，滿足車規(guī)要求的前裝ETC，另外陸續(xù)推出了V2X車規(guī)級(jí)的車載單位，以及多線激光雷達(dá)，以及車載信息服務(wù)系統(tǒng)。

借前裝ETC國家政策，萬集已經(jīng)成為了56家主流車企的一級(jí)供應(yīng)商，這也為我們未來汽車電子能夠服務(wù)于車企打好了良好的客戶基礎(chǔ)。

萬集激光雷達(dá)產(chǎn)品事業(yè)部在萬集（科技）已經(jīng)發(fā)展了十余年時(shí)間，我們的產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用在交通、物流、工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人，包括自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

這個(gè)時(shí)間表是我們?cè)诓煌臅r(shí)間段，根據(jù)我們進(jìn)入的領(lǐng)域，所推出的相關(guān)系列產(chǎn)品，從2011年開始，我們對(duì)交通行業(yè)比較熟，率先把激光雷達(dá)應(yīng)用在交通、流量等各方面的測(cè)量上。2016-2017年，開始向工業(yè)領(lǐng)域和物流領(lǐng)域，根據(jù)客戶的需求，對(duì)他們進(jìn)行定制性開發(fā)。

這是我們?cè)诠窇?yīng)用的應(yīng)用場(chǎng)景（PPT），以及在公路上的解決方案，如果大家在高速公路上行使，如果看到這種扇形的設(shè)備，我們是用在公路車輛檢測(cè)及車輛流量調(diào)查等方面。

這是智能網(wǎng)聯(lián)在前端感知以及多線激光雷達(dá)以及識(shí)別視頻、邊緣融合計(jì)算，提出我們的數(shù)字化解決方案的前端感知智慧基站。

這塊是我們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域里的，例如叉車、消殺，尤其是2020年疫情期間的醫(yī)用機(jī)器人，得到了市場(chǎng)的爆發(fā)，包括物流和配誦。

在車載激光雷達(dá)方面，我們也是積極參與了車企以及自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的測(cè)試及研究，我們的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)成功地搭載在宇通無人駕駛巴士上。

通過這幾年我們與市場(chǎng)、客戶，包括業(yè)內(nèi)同行的緊密交流，我們認(rèn)為激光雷達(dá)上車，需要具備五個(gè)基本的條件，也就是說我們必須有芯片級(jí)別的車規(guī)級(jí)設(shè)備、安全功能設(shè)備的高可靠性，另外測(cè)距要超過150多米，精度、點(diǎn)云密度大都有高性能的技術(shù)指標(biāo)。

尤其是低成本、體積小、易集成，具有靈活可靠的多傳感器融合的接口。如果要上車，在技術(shù)方面、生產(chǎn)方面、測(cè)試方面，以及工藝方面，都要達(dá)到成熟的狀態(tài)。還需要邊緣計(jì)算方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，來實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的智能感知，以及提升事件檢測(cè)紀(jì)實(shí)性，以減輕主機(jī)算力負(fù)擔(dān)，以達(dá)到產(chǎn)品智能化。

萬集從2015年開始，對(duì)車載激光雷達(dá)研究，我們從2015年開始搭建激光雷達(dá)，在2016年開始的OPA項(xiàng)目的啟動(dòng)，以及在2019年開始的MEMS和Flash激光研究。

通過這幾年的研究，我們對(duì)這五種技術(shù)形式進(jìn)行多維度的思考和分析，整體旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，目前是這幾種形式中技術(shù)程度最高的，但整體旋轉(zhuǎn)重量過大，很難滿足車規(guī)級(jí)的要求，而且成本下降空間有限，這是五個(gè)維度。而轉(zhuǎn)鏡式的激光雷達(dá)一般為局部的市場(chǎng)，轉(zhuǎn)鏡重量較輕，壽命可以得到保證，可靠性能夠有所提高，因?yàn)闇p少了收發(fā)模組數(shù)量，使成本得到了改善，相對(duì)于整體旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)，它更易達(dá)到車規(guī)級(jí)的設(shè)計(jì)要求。

MEMS激光雷達(dá)是用微鏡替代了轉(zhuǎn)鏡，通過兩個(gè)維度的振動(dòng)和掃描，進(jìn)一步減小收發(fā)模組的數(shù)量，因而具有更低成本和更高的集成度。MEMS方案里也有一些技術(shù)的難度需要攻關(guān)和攻克。Flash激光雷達(dá)集成度比較高，這必然帶來了成本的下降和體積的顯著降低，但是它抗感染能力不佳，尤其是適應(yīng)環(huán)境比較差一些，而且目前主要的供電器件成熟度不是很高。

OPA激光雷達(dá)是目前這四種技術(shù)中，成熟度最低的一種，由于可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射、掃描到接收的全微光集成，大大提高了它的可靠性，最大的降低了成本。而且OPA激光雷達(dá)采用的是下端探測(cè)，極大地提高了抗干擾能力，同時(shí)也降低了系統(tǒng)功耗。

我們通過五個(gè)維度的考量，可以看到激光雷達(dá)正朝著小型化、低成本、全固態(tài)的方向不斷演進(jìn)。我們判斷，這也是一家之言，未來OPA激光雷達(dá)才是量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車輛所需的產(chǎn)品。

萬集科技2016年在激光雷達(dá)立項(xiàng)，我們通過五年的研發(fā)，從2017年分離器件，到16路、32路、64路，目前為止，我們已經(jīng)完全了512路的OPA芯片技術(shù)驗(yàn)證。

目前OPA激光雷達(dá)發(fā)散角控制到0.08度，這是傳統(tǒng)的激光雷達(dá)能夠單位的水平。并且現(xiàn)在能夠做到10米測(cè)距，離咱們150米的車規(guī)則據(jù)要求還有相當(dāng)長(zhǎng)的一段距離，這也是今后需要努力投入研發(fā)和努力工作的方向。我們的OPA激光雷達(dá)獲得了28項(xiàng)發(fā)明專利，并且有三篇pct專利。

這是我們128路的掃描效果（見PPT），研發(fā)人員經(jīng)常拿這個(gè)到我這兒來顯示他們的研究成果。

萬集的OPA激光雷達(dá)，在2018年，就獲得了國家自然基金支持。我們?cè)?019年承擔(dān)北京市科委的OPA激光雷達(dá)重點(diǎn)課題和項(xiàng)目。在去年，2020年，被評(píng)為中關(guān)村顛覆性技術(shù)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，我們?cè)谶@一塊前后得到國家技術(shù)基金的支持，差不多有2000（萬元）到3000多萬（元）左右了。

下一階段，萬集將在2021年，也就是今年10月份，發(fā)布128線車載激光雷達(dá)，并且在2022年4月，計(jì)劃128線車載激光雷達(dá)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。在2022年6月，發(fā)布MEMS車載激光雷達(dá)，并且在2022年12月達(dá)到量產(chǎn)。我們?cè)?022年8月份，將發(fā)布可測(cè)距30米的OPA激光雷達(dá)，這一塊目前還不能讓車企應(yīng)用，我們是希望應(yīng)用在一些超短距的，比如服務(wù)機(jī)器人、其它領(lǐng)域，先做技術(shù)驗(yàn)證和技術(shù)迭代，進(jìn)一步地對(duì)我們的關(guān)鍵性技術(shù)，包括測(cè)距和各方面的性能指標(biāo)，進(jìn)行深入的迭代和技術(shù)發(fā)展。也期望（在）2024年，發(fā)布OPA激光雷達(dá)上車的工程用機(jī)，這個(gè)時(shí)間表是在2016年立項(xiàng)的時(shí)候定的。

當(dāng)時(shí)研發(fā)討論在討論的時(shí)候，大家跟我說，我們需要六年的時(shí)間做技術(shù)攻關(guān)和驗(yàn)證，如果樂觀的話，再用兩年的時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品化，所以從2016年開始，對(duì)于OPA項(xiàng)目我們?cè)O(shè)計(jì)了八年的時(shí)間周期。

今年是第六年，我們基本上按照我們的時(shí)間表在進(jìn)行，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)研究的時(shí)間表，達(dá)到完成的狀況狀態(tài)。我們希望2024年能夠發(fā)布OPA激光雷達(dá)，一般情況下產(chǎn)品化還需要兩年時(shí)間，所以我們希望2026年，產(chǎn)品能夠達(dá)到量產(chǎn)。

激光雷達(dá)作為萬物互聯(lián)的重要感知單元，萬集科技將以匠人之心不斷打磨激光產(chǎn)品，以持續(xù)投入不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。萬集愿與客戶、合作伙伴及同行推動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，共同迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的來臨。

我的宣講完畢，謝謝大家！

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