2021年10月15日-16日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、重慶兩江新區(qū)管理委員會(huì)聯(lián)合主辦的“2021中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)”在重慶舉辦，長(zhǎng)安汽車、地平線作為官方合作伙伴全力支持本次大會(huì)。本屆供應(yīng)鏈大會(huì)主題為“補(bǔ)短鑄長(zhǎng)、融合創(chuàng)新——構(gòu)建中國(guó)汽車供應(yīng)鏈新生態(tài)”，共同探討產(chǎn)業(yè)政策，交流分享技術(shù)，研判產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，展示創(chuàng)新成果，旨在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)國(guó)際互動(dòng)，凝聚產(chǎn)業(yè)鏈條上下齊心，共謀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展之路。其中，在10月16日上午舉辦的“線控底盤與傳統(tǒng)零部件新發(fā)展”主題論壇上，上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆發(fā)表精彩演講。 

我是拿森科技的總經(jīng)理陶喆，首先感謝汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)給拿森提供了這個(gè)平臺(tái)，與大家分享一下拿森在線控底盤的一些想法和布局，同時(shí)今天也看到了很多線控底盤賽道的一些老朋友。

我今天的分享將從三個(gè)方面展開，一個(gè)是我們汽車發(fā)展的趨勢(shì)以及對(duì)線控底盤的理解。第二個(gè)是拿森在線控底盤賽道的產(chǎn)品布局和應(yīng)對(duì)未來自動(dòng)駕駛的解決方案，跟大家做一個(gè)交流碰撞。第三個(gè)是我們?cè)谒伎家环N新的生態(tài)合作的模式，以及對(duì)未來發(fā)展的展望。

大家知道國(guó)內(nèi)在過去幾年陸續(xù)出臺(tái)了關(guān)于智能電動(dòng)車整體智能化的要求，包括2020年的智能化L3要達(dá)到30%，到2025年L1到L3整體要達(dá)到80%。另外從全球?qū)χ悄芑牟季郑梢钥吹綇娜ツ觊_始，它是智能化的一個(gè)元年，我們可以看到各大主機(jī)廠在L3和L4方面都有了非常大的布局，勢(shì)必會(huì)帶來我們對(duì)線控底盤的探討。大家知道L2以下總體來說，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是偏機(jī)械屬性，但是L3以上，我們整個(gè)底盤架構(gòu)會(huì)發(fā)生巨大的改變，這個(gè)使得線控底盤領(lǐng)域最近非?；馃?，整個(gè)行業(yè)都在關(guān)注我們這個(gè)賽道。隨著我們對(duì)自動(dòng)駕駛理解的不斷深入，哪些賽道會(huì)落地，會(huì)真正實(shí)現(xiàn)批量投產(chǎn)？像港口的貨運(yùn)碼頭，干線的物流，園區(qū)的泊車，這些自動(dòng)駕駛更適合應(yīng)用的場(chǎng)景，主要還是考慮到它的安全性和場(chǎng)景的特殊性。自動(dòng)化的高速發(fā)展產(chǎn)生一個(gè)問題：是不是對(duì)人和周邊的環(huán)境產(chǎn)生安全隱患？沒有咱們底盤的一個(gè)支撐的話，整個(gè)汽車智能化也都無(wú)從談起。

所以我們認(rèn)為，隨著智能化的升級(jí)，從L1到L4對(duì)系統(tǒng)要求越來越高。比如說在L1里面的輔助駕駛，它的安全責(zé)任是在駕駛員本身，而到了L3以上，有了根本的變化，在某一段時(shí)間之內(nèi)，機(jī)械要承擔(dān)主要的安全責(zé)任，就意味著我們不能保證我們自己設(shè)計(jì)的電動(dòng)系統(tǒng)失效了這個(gè)車輛一定是在安全的狀態(tài)。怎么保證駕駛員的安全、怎么保證周邊人的安全，這對(duì)系統(tǒng)的安全性、冗余性和很多方面的考慮都會(huì)要求更高。所以我們可以看到在L3我們需要在短時(shí)間對(duì)系統(tǒng)來做備份的控制，到了L3以上，我們就要考慮到全系統(tǒng)的控制。所以對(duì)于我們研發(fā)人員來說，挑戰(zhàn)越來越高，L3以下，你出現(xiàn)了小的失效，最終駕駛員會(huì)給你來做彌補(bǔ)，但是到了L3級(jí)以上我們就不能這樣期待。所以總結(jié)下來我們認(rèn)為，到了L3以上是對(duì)整個(gè)行業(yè)的挑戰(zhàn)，包括主機(jī)廠怎么去做到系統(tǒng)的安全，還有便是這個(gè)冗余能確保任何的單體失效情況下，這個(gè)車輛仍然是處于一個(gè)受控狀態(tài)。

另外對(duì)于未來汽車發(fā)展，拿森有自己的應(yīng)對(duì)布局。針對(duì)L3以上，我們拿森主要推薦的方案，仍然是我們控制系統(tǒng)組成的2BOX方案，這個(gè)是拿森在2018年，中國(guó)首個(gè)投產(chǎn)的智能制動(dòng)系統(tǒng)NBooster+ESC，在2018年北汽新能源的首批供貨量就有超過10萬(wàn)套，目前市場(chǎng)的表現(xiàn)是比較良好的，這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了能量回收。就像剛才隋總提到的，大家都知道博世的ESP是最好的，基于他的商業(yè)優(yōu)勢(shì)怎么去擴(kuò)大他的市場(chǎng)份額，我認(rèn)為這本質(zhì)上不是一個(gè)技術(shù)問題，在這樣的引導(dǎo)下，博世其實(shí)第一代和第二代他是基于在ESP原有的技術(shù)之上，進(jìn)一步提高更多的占有率。我們一直在尋求突破，一直在尋求我們的架構(gòu)方案自由，如何來做到架構(gòu)方案自由？各個(gè)零部件，不能像上個(gè)燃油車時(shí)代一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)電控，底盤電控和整個(gè)智能化系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性那么強(qiáng)。就像博世，從外資的角度，既希望提供一個(gè)完整的解決方案，包括動(dòng)力、底盤、智能化，這個(gè)對(duì)于主機(jī)廠的短期來講，也許覺得很舒服，不需要考慮中間的關(guān)聯(lián)性，只需要博世提供一個(gè)完整的方案就可以，但是從長(zhǎng)期來看這是非?？膳碌?，慢慢的主機(jī)廠就失去了對(duì)這些獨(dú)立零部件的控制權(quán)。基于這樣的考量，拿森在最初成立的時(shí)候，我們一直在思考的并不是博世做成什么樣子，而是在思考這個(gè)行業(yè)需要什么，主機(jī)廠到底需要什么，如果說外資企業(yè)想綁架主機(jī)廠，達(dá)到整個(gè)產(chǎn)品的占領(lǐng)，而拿森一直在思考是怎么幫助主機(jī)廠來解決這個(gè)問題，這是我們做產(chǎn)品定義背后的邏輯。所以在這種邏輯的指引下，我們從2016年，一開始研發(fā)NBooster的時(shí)候，就全新去思考這套架構(gòu)方案怎么去做，包含機(jī)械的架構(gòu)，軟件的架構(gòu)，當(dāng)然回歸到最初的就是我們產(chǎn)品的定義，到底應(yīng)該怎么來定義。

所以講到我們的NBooster，有不同的版本，有高級(jí)的版本可以支持輪速、車速冗余和縱向控制冗余算法，這些都是為了未來的智能化布局。另外拿森在去年也量產(chǎn)了自主的ESC冗余系統(tǒng)，第一個(gè)特點(diǎn)是支持EPBI的，同時(shí)他支持NBooster，配合實(shí)現(xiàn)EPB冗余控制以節(jié)省P檔鎖，第二個(gè)特點(diǎn)是HP版可支持ADAS及L3以上的自動(dòng)駕駛，同時(shí)Light版提供不帶壓力傳感器的最佳性價(jià)比方案，我們也認(rèn)為這是未來在自動(dòng)電動(dòng)車?yán)锩嬷髁鞯募軜?gòu)方案。

這是拿森理解L3、L4對(duì)線控的要求，從整個(gè)系統(tǒng)角度來說，我們認(rèn)為它需要幾個(gè)自動(dòng)備份的特點(diǎn)或者特征，第一個(gè)是制動(dòng)助力、第二個(gè)車身穩(wěn)定控制，第三個(gè)駐車控制，第四個(gè)車速輪速信號(hào)，第五個(gè)NBooster與ESC的供電相互獨(dú)立的備份，第六個(gè)是系統(tǒng)間通訊及交互冗余備份。

剛才我們講自動(dòng)系統(tǒng)考慮的是安全，任何時(shí)間發(fā)生單點(diǎn)失效時(shí)，我們要保證整個(gè)系統(tǒng)要做到備份，起碼要做到行車制動(dòng)0.64的能力要求，在同一個(gè)失效里面，有兩個(gè)失效點(diǎn)發(fā)生，也要做到0.24的要求。

另外講一下轉(zhuǎn)向，拿森對(duì)線控轉(zhuǎn)向有一些基本的布局和考慮，同時(shí)未來主要是L3、L4線控轉(zhuǎn)向?yàn)橹鳌＿@個(gè)版本又分兩種，一個(gè)是L2非冗余的，另外一個(gè)是L3、L4的全冗余版本，就是從供電到其他的，這個(gè)版本可以做到LOA 10 FIT。這個(gè)是機(jī)械的方案，可能大家都差不多，因?yàn)閺倪@個(gè)機(jī)械方案來講，L3、L4差異并不大，主要是在電控方面有一些區(qū)別，從系統(tǒng)架構(gòu)方案上，L3、L4方案涉及到電源、通訊、供電、MCU到驅(qū)動(dòng)到馬達(dá)這個(gè)電控的全套冗余，需要做到兩個(gè)MCU互為備份，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)失效的時(shí)候，要保證50%的助力。

另外第三方面我們講講拿森對(duì)于未來的底盤域控制的考慮。今天的汽車是分布式架構(gòu)，方向是明確的，但是路程是曲折的。在未來的兩三年，是三個(gè)ECU，還是兩個(gè)ECU，這個(gè)是不同的。從這個(gè)角度來講，我們認(rèn)為底盤的定位就是未來自動(dòng)駕駛的小腦，除了感知雷達(dá)攝像頭要做融合，大腦要做路徑規(guī)劃，剩下的事就是我們底盤要干的事，汽車的運(yùn)動(dòng)控制和底盤的集成控制，要做各種各樣信息的仲裁，從上面大腦得到的指令有些是矛盾的，這些矛盾如何執(zhí)行是要從多方面考慮的，我們要考慮汽車的安全性，舒適性，超控性，這些都要考慮。仲裁以后同時(shí)底盤需要做六個(gè)協(xié)同的控制，要把這些融合在一起，最終才能把指令發(fā)給各個(gè)執(zhí)行的單元：轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸掛等。

這是我們對(duì)底盤域控制器NXU架構(gòu)的考慮，我們會(huì)把整個(gè)車輛相關(guān)的動(dòng)態(tài)傳感器，全部收集在一起。我們希望開放一個(gè)全新的生態(tài)模式。大家知道原有的模式，底盤更多是提供一個(gè)零部件，未來我們提出一個(gè)”共享模式”，這個(gè)共享模式本質(zhì)上就是我們軟件的IP可以共享給主機(jī)廠，同時(shí)也可以跟主機(jī)廠聯(lián)合去定義去開發(fā)一個(gè)全新的功能。最終我認(rèn)為未來幾年，商業(yè)模式會(huì)發(fā)生改變，我們作為一級(jí)供應(yīng)商，不會(huì)以賣產(chǎn)品實(shí)物來實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式，有可能會(huì)和主機(jī)廠合作開發(fā)，收取相應(yīng)的開發(fā)費(fèi)。最后希望我們面對(duì)未來這么不確定性的智能汽車的發(fā)展，底盤找到一個(gè)自己的出路，也希望更多的合作伙伴和拿森一起，打造一個(gè)真正自主可控的線控底盤的賽道。

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