鳳凰網(wǎng)汽車評(píng)論（文/子涵 編/青竹）

你有幾顆激光雷達(dá)？

“4顆以下，請(qǐng)別說(shuō)話?！?/p>

“蔑視”所有車企，是長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍給出的答案。

從今年開(kāi)始，搭載一顆以上激光雷達(dá)的車型呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，小鵬G9、阿維塔11、蔚來(lái)ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、威馬M7、廣汽埃安LX Plus、極狐阿爾法S 華為Hi版、飛凡R7、WEY摩卡……

但凡和高端掛鉤，售價(jià)在30萬(wàn)以上的車型，車身上不長(zhǎng)幾個(gè)激光雷達(dá)都對(duì)不起自己的身價(jià)。

這個(gè)增長(zhǎng)率讓熵增定律看了羞愧，令摩爾定律聞之汗顏。

但回溯這場(chǎng)軍備競(jìng)賽的起源，會(huì)發(fā)現(xiàn)全球首款搭載量產(chǎn)激光雷達(dá)小鵬P5，其實(shí)在2021年4月下旬才發(fā)布。

不到半年時(shí)間，車企們自己卷出了一個(gè)激光雷達(dá)宇宙，誰(shuí)也沒(méi)有預(yù)料到，“元年”會(huì)來(lái)得如此轟轟烈烈。

如果對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)知還停留在半年前？那就out了。如果覺(jué)得激光雷達(dá)板塊要起飛了？資本表示，不是這么回事兒。

冗余 vs 多余

激起“是否必要”爭(zhēng)議的品牌，還是長(zhǎng)城沙龍。

在沙龍的宣傳語(yǔ)中，難掩激進(jìn)地寫(xiě)上了“全球首搭4激光雷達(dá)，全球唯一激光全視角覆蓋?！?/p>

如果裝一顆、裝兩顆甚至三顆，都可以解釋為左、右與前方各一個(gè)，為感知安全留出冗余做解釋。那么，第四顆是不是冗余之后的多余？在Robotaxi這種真L4玩家都只在車頂上裝兩顆的大背景下，四顆是否會(huì)略顯浮夸？

但據(jù)悉，沙龍機(jī)甲龍量產(chǎn)版明年上市，具體裝車位置還不得而知。但根據(jù)沙龍宣傳圖片推測(cè)，激光雷達(dá)的位置應(yīng)該是車身左右前后方各搭載一顆。其中，安裝在車尾的那顆雷達(dá)有何作用，是眾人最為關(guān)心的話題。

如果是為了在低速情況下做出防碰撞引導(dǎo)，那么擁有感知環(huán)境，具備識(shí)別物體能力的毫米波雷達(dá)已經(jīng)可以滿足這個(gè)需求，后者還擁有成本低與抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)于這顆解決“后顧之憂”神秘的雷達(dá)，業(yè)內(nèi)有兩種猜測(cè)：

其一，是通過(guò)在車尾安裝雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)追尾預(yù)警，并預(yù)留高級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)需求的冗余。

一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“如果在你開(kāi)車時(shí)，身后有一輛時(shí)速超過(guò)200公里的車正在逼近，這顆激光雷達(dá)會(huì)在車內(nèi)對(duì)你進(jìn)行提示?！贝饲耙灿熊囕v研究人士表示，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的級(jí)別不斷提高，在L5自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)下，激光雷達(dá)配臵數(shù)量不應(yīng)少于 4 個(gè)。

其二，是后視角的激光雷達(dá)還可用于實(shí)時(shí)高精度地圖繪制。

有業(yè)內(nèi)人士表示，作為一種低成本高效率的眾包解決方案，許多自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者會(huì)通過(guò)搭載在量產(chǎn)車型上的視覺(jué)傳感器做地圖數(shù)據(jù)收集，而360°環(huán)視可以最大限度地利用單車能力?！暗壳靶Ч€不明顯”，他總結(jié)道。

有調(diào)查顯示，中國(guó)人平均換車周期為6年，在此期間智能駕駛的發(fā)展速度不可估量，很可能在部分路段上已能實(shí)現(xiàn)L4+甚至L5，因此將四顆激光雷達(dá)配置看作是對(duì)未來(lái)全自動(dòng)駕駛布局也比較合理。

貴價(jià)已是老黃歷

推動(dòng)越來(lái)越多車型搭載激光雷達(dá)的本質(zhì)原因，還是因?yàn)榻祪r(jià)。

2006年，Velodyne推出的VLP-16多線激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)元，64線的產(chǎn)品售價(jià)接近80萬(wàn)元。但是到了2018年，Ouster的64線激光雷達(dá)不到8萬(wàn)元。

Innoviz聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO奧馬爾·凱利亞夫曾透露，目前一個(gè)激光雷達(dá)傳感器超過(guò)1000美元。而國(guó)內(nèi)的感知供應(yīng)商速騰聚創(chuàng)，在2020年推出的混合固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1售價(jià)為1898美元。

此前有研究報(bào)告顯示，2021年單顆雷達(dá)采購(gòu)價(jià)下探至一萬(wàn)元，但量產(chǎn)裝車價(jià)格明顯低于這一水準(zhǔn)。

汽車分析師、北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔告訴鳳凰網(wǎng)汽車“目前市面上，可量產(chǎn)裝車的，一套含三到四個(gè)激光雷達(dá)的系統(tǒng)，成本在一萬(wàn)元左右?！?/p>

目前市面上還未有已經(jīng)裝車的激光雷達(dá)的成本披露，但以小鵬P5為例，無(wú)激光雷達(dá)版本售19.29萬(wàn)元，2顆激光雷達(dá)版本售19.99，二者間有7000元的差價(jià)，即每顆雷達(dá)選配價(jià)格在3500元。以這一配置價(jià)格為參考，足矣證明硬件成本正在下降。

搭載4顆激光雷達(dá)的沙龍，采用四顆華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)，單顆視角范圍可達(dá)120°*25°。目前華為96線版本的激光雷達(dá)并未公布量產(chǎn)定價(jià)，但根據(jù)過(guò)往信息可以作大概估算。

2020年8月的汽車藍(lán)皮書(shū)論壇上，時(shí)任華為智能汽車解決方案BU總裁的王軍就對(duì)外公布，華為在武漢有一個(gè)超過(guò)一萬(wàn)人的光電技術(shù)研究中心，正致力于迅速開(kāi)發(fā)出100線激光雷達(dá)。他表示，華為未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元。

2020年底，華為在上海首發(fā)了車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。并表示華為已經(jīng)建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線，面向百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

2021年8月，華為進(jìn)一步披露了激光雷達(dá)產(chǎn)品的更多信息。華為表示，其開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品聚焦于前裝乘用車市場(chǎng)，價(jià)格會(huì)在整車廠可以接受的范圍內(nèi)。

如果按照生產(chǎn)規(guī)模推算，華為單顆半固態(tài)激光雷達(dá)的成本將在500美元以內(nèi)。此前速騰聚創(chuàng)也曾披露，如果訂單規(guī)模達(dá)到10萬(wàn)-100萬(wàn)臺(tái)，則硬件價(jià)格可下探至200-500美元。

這意味著，沙龍的4顆激光雷達(dá)硬件成本可以控制在15000元以內(nèi)，如果達(dá)到最低的200美元計(jì)算，四顆折合人民幣為5600元。對(duì)比其48.8萬(wàn)元起的售價(jià)，激光雷達(dá)的成本就不算什么了。

毫米波不香么？

激光雷達(dá)技術(shù)路線有很多，包括機(jī)械式、MEMS、Flash、OPA等等。有業(yè)內(nèi)人士告訴鳳凰網(wǎng)汽車，如果按照掃描模式、測(cè)距原理等多維度排列，激光雷達(dá)系統(tǒng)方案超過(guò)上百種。

在主流方案中，也是各有利弊：機(jī)械式激光雷達(dá)成本較高，存在裝配困難與機(jī)械零部件壽命不長(zhǎng)的問(wèn)題。而通過(guò)車規(guī)級(jí)驗(yàn)證并量產(chǎn)的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，存在難以實(shí)現(xiàn)高線束輸出的問(wèn)題。目前，市場(chǎng)趨勢(shì)在向MEMS靠攏，但其局限性是易受到振動(dòng)沖擊導(dǎo)致失效。此外MEMS對(duì)芯片與激光雷達(dá)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力要求極高，目前僅有少數(shù)企業(yè)能夠生產(chǎn)此類產(chǎn)品。

而問(wèn)題不僅來(lái)自激光雷達(dá)內(nèi)部，毫米波雷達(dá)的進(jìn)化，也在讓激光雷達(dá)失去原有的光環(huán)。

過(guò)去，毫米波雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)行人是因?yàn)槠渚忍?，難以區(qū)分各種干擾和與駕駛無(wú)關(guān)的障礙物。因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)在車輛行駛過(guò)程中，通常會(huì)過(guò)濾掉相對(duì)靜止的地面物體，以保證可以更準(zhǔn)確地檢測(cè)到車輛。而行人回波較弱，相對(duì)速度也較低，很難與雜波區(qū)分開(kāi)來(lái)。

但在ADAS系統(tǒng)中，已經(jīng)出現(xiàn)了能夠在惡劣天氣下保持魯棒性，并在方位角和仰角上都能達(dá)到1度角分辨率的4D成像毫米波雷達(dá)，可以做到區(qū)分機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車與行人。此前，上汽華域就曾發(fā)布過(guò)型號(hào)為L(zhǎng)RR30的4D成像毫米波雷達(dá)，將探測(cè)物體距離提升到300米。行人距離提升至150米。

在實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛面前，激光雷達(dá)并不是唯一的解決方案。但如果想找一條高端的路，哪條最容易？大部分可以通過(guò)購(gòu)買解決方案實(shí)現(xiàn)的激光雷達(dá)，顯然是一條捷徑。

旭日大數(shù)據(jù)智能汽車分析師告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“在銷量沒(méi)充足上去的前提下，現(xiàn)在新能源往高端走的趨勢(shì)明顯，而激光雷達(dá)已經(jīng)成為高端汽車代表性的配置之一?！?/p>

張翔表示，目前車企是前置安裝激光雷達(dá)硬件，先將其作為賣點(diǎn)宣傳。但消費(fèi)者即使已經(jīng)提到實(shí)車，車輛本身還不具備應(yīng)有的自動(dòng)駕駛能力，各家車企都采用后續(xù)再匹配軟件的解決方案。

以 XPILOT 3.5駕駛輔助為例，一位小鵬汽車接近人士表示，XPILOT 3.5最快在2022年第二季度能夠上線，這意味著現(xiàn)在已經(jīng)擁有P5的車主需要等待半年以上。

這背后則是車企在宣傳產(chǎn)品時(shí)可能帶有的“小心思”，激光雷達(dá)說(shuō)出去能夠“震懾”消費(fèi)者，但不但成本沒(méi)有想象得貴，也沒(méi)有想象中“實(shí)用”。

在激光雷達(dá)技術(shù)路線紛繁復(fù)雜的影響下，“首次”這種挑戰(zhàn)廣告法底線的詞匯，屢次被不同的車企反復(fù)使用，以彰顯自己的“科技感”。搭載全球首搭3顆二代可變焦激光雷達(dá)的廣汽埃安LX Plus，國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛量產(chǎn)車型威馬W6，全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車型小鵬P5。只要定語(yǔ)夠多，一定能成為某個(gè)細(xì)分賽道的談資。儼然忘記新造車的教主特斯拉并不使用車載激光雷達(dá)。

難向資本借東風(fēng)

在火熱的激光雷達(dá)軍備賽中，比車企更冷靜的居然是資本市場(chǎng)。

星瀚資本創(chuàng)始合伙人楊歌告訴鳳凰網(wǎng)汽車，“完全沒(méi)有感受到激光雷達(dá)這股風(fēng)”。他表示，目前車載激光雷達(dá)技術(shù)路線還未確定，賽道中也沒(méi)有優(yōu)勢(shì)明顯的玩家，大家都在摸索中，不能算作大熱的投資標(biāo)的?！捌骄?-3個(gè)月會(huì)有一個(gè)初創(chuàng)公司來(lái)尋求融資，其中沒(méi)有過(guò)會(huì)的企業(yè)?！?/p>

Velodyne股價(jià)走勢(shì)圖/雪球

行業(yè)龍頭Velodyne與Luminar在2020年已經(jīng)登陸納斯達(dá)克，Aeva、Innoviz與Ouster也在今年完成上市，目前股價(jià)都是破發(fā)狀態(tài)，有甚者下跌超50%。國(guó)內(nèi)被譽(yù)為激光雷達(dá)第一股，被小米連投兩次的禾賽科技也折戟IPO。

Yole分析師指出，汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到57億美元，這一市場(chǎng)估值在資本市場(chǎng)并不算高。

楊歌表示，在新能源汽車，一家公司成熟的頭部公司估值可以達(dá)到百億，像特斯拉這樣突破千億（美元）市值的車企較少。而車載設(shè)備作為新能源車的細(xì)分市場(chǎng)，行業(yè)規(guī)模在千億美元左右，激光雷達(dá)作為車載設(shè)備的細(xì)分市場(chǎng)，規(guī)模的極限大概在幾百億美元。

針對(duì)投資角度，安信證券的行業(yè)分析師也給出了激光雷達(dá)技術(shù)成熟度不及預(yù)期，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)的提示。

無(wú)論如何，被熱捧了半年之久的激光雷達(dá)，為新勢(shì)力車企送上談資，為自主品牌高端化送去東風(fēng)，受傷的似乎只有供應(yīng)商們。在這場(chǎng)“軍備競(jìng)賽”中，小鵬P7首次定義了性價(jià)比，WEY摩卡首次展現(xiàn)了科技力，極狐阿爾法S首次秀出華為解決方案，威馬M7定義了財(cái)大氣粗，沙龍機(jī)甲龍重新定義了財(cái)大氣粗，他們都有光明的未來(lái)。

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