2022年開局近半，這一年將是中國及其企業(yè)所遇挑戰(zhàn)集中之年。拉長周期來看，我們實則從新中國發(fā)展最“舒適”的四十多年，進入到了“常態(tài)化”的歷史性跨越階段?；仡櫄v史，在每一次的穿越周期中，都出現(xiàn)了一批世界級的偉大企業(yè)，比如通用汽車、惠普、蘋果等等。歷史經(jīng)驗告訴我們，新周期的波動將孕育、創(chuàng)造新的機會，并為我們的經(jīng)濟注入新的活力。

對于企業(yè)家而言，逆商是他們一個非常重要的特征，當(dāng)市場悲觀情緒還在發(fā)酵的時候，盟識科技核心團隊早已在心態(tài)上穿越周期、看到機會?；诮?0年的移動機器人、自動駕駛核心技術(shù)與理論累積，并保持持續(xù)性創(chuàng)新，盟識科技正攜手國內(nèi)頂級的戰(zhàn)略合作方穩(wěn)步推進各重點項目，也不斷與國內(nèi)主流投資機構(gòu)、戰(zhàn)略合作方積蓄著未來發(fā)展的勢能。

近幾年，自動駕駛由于廣闊的市場前景和眾多的落地方式，引得大量的玩家爭相入局。隨著產(chǎn)業(yè)已逐步進入量產(chǎn)落地的爬坡期，業(yè)內(nèi)逐漸意識到，相比開放場景，封閉場景具有易管控、場景復(fù)雜度低等特點，諸如礦山、港口、機場、園區(qū)等封閉場景的自動駕駛技術(shù)將率先落地應(yīng)用。

緊抓自動駕駛新風(fēng)口，盟識科技面向滿足“短途、高頻、限定作業(yè)場景”特點的生產(chǎn)型物流趁勢而起，以自動駕駛智能運營系統(tǒng)解決方案為開發(fā)導(dǎo)向，進行了軟硬件全棧技術(shù)布局，并充分考慮無人駕駛技術(shù)商業(yè)落地的可行性，為客戶提供一整套降本、增效、賦能的智能無人化生產(chǎn)物流整體解決方案與運營服務(wù)。

落地山東港，盟識科技正在貢獻全球首創(chuàng)

業(yè)界周知，通用型干散貨碼頭物料品類繁多，承擔(dān)大量的礦石、煤炭等大宗干散貨的運輸工作，其中重要的一環(huán)即是自卸運輸車輛的作業(yè)，實現(xiàn)貨物從岸側(cè)至堆場的裝載、轉(zhuǎn)運與卸料。

而在實際運作過程中，干散貨碼頭常常面臨作業(yè)管控難度大、司機短缺等挑戰(zhàn)。那么，面對全球吞吐量最大的港口集團山東港，盟識科技又是如何采用自動駕駛技術(shù)助其實現(xiàn)“卸運自由”的？

2021年12月，山東港集團旗下渤海灣集團啟動了純電無人駕駛自卸車、遙操作裝載機堆場無人作業(yè)部署。此前，渤海灣集團開發(fā)了全球首臺自動化門機，首創(chuàng)實現(xiàn)了門機無人作業(yè)應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，渤海灣集團計劃采用風(fēng)力發(fā)電，部署純電動無人駕駛自卸車與遙控裝載機等無人載運作業(yè)系統(tǒng)，以整體打造全球首個“零碳、無人、智能化”通用型干散貨碼頭。該項目通過前期試運行，充分驗證了系統(tǒng)的先進性與可行性，為后續(xù)的全面推廣做足了準(zhǔn)備。

“十年前我就想干自動駕駛這個事兒，奈何當(dāng)時傳感器、芯片等相關(guān)技術(shù)的不成熟，行業(yè)也沒有出現(xiàn)明顯的剛需拐點?！鄙綎|港項目負(fù)責(zé)人提到，“這兩年，我認(rèn)為技術(shù)逐步開始滿足需求，我們現(xiàn)在與盟識科技、山東重工旗下工程機械公司，共同設(shè)計、打磨的整套自動化解決方案，考慮并覆蓋了全國絕大部分通用型干散貨碼頭場景，以確保未來十年都將引領(lǐng)行業(yè)。”

山東港現(xiàn)場；圖片來源：盟識科技

據(jù)悉，此次盟識科技落地的山東港項目車隊規(guī)模將持續(xù)擴大。目前，數(shù)個編組的純電動寬體自卸車隊，配套車端自動駕駛系統(tǒng)（VCS）、車輛調(diào)度系統(tǒng)（FOS）、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，與遙操作裝載機、遙操作挖掘機、自動化門機緊密配合，在山東港渤海灣集團東營港區(qū)內(nèi)實現(xiàn)整體作業(yè)流程的全面無人化與智能化。同時，該整體方案解決了外運車輛堆場內(nèi)穿行時的混合調(diào)度與管控難題。

該項目在山東港集團與山東重工集團戰(zhàn)略合作框架下，由渤海灣集團聯(lián)合濰柴智能科技、濰柴特車、盟識科技共同打造。盟識科技在項目中配置的三大核心子系統(tǒng)分別為：車端自動駕駛系統(tǒng)（VCS）通過車輛配置的傳感器與控制器，實現(xiàn)車輛自動駕駛功能；車輛調(diào)度系統(tǒng)（FOS）通過與港口設(shè)備控制系統(tǒng)（ECS）的對接，獲取車輛的運輸工單，實現(xiàn)作業(yè)車輛的最優(yōu)統(tǒng)籌調(diào)度；遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)則部署于港口現(xiàn)場控制中心，在不適用于自動駕駛的作業(yè)工況或需借助人工干預(yù)的狀態(tài)下，由控制中心管控員在遠(yuǎn)程直接控制車輛，以保障碼頭生產(chǎn)作業(yè)的持續(xù)性。

盟識科技 FOS系統(tǒng)； 圖片來源：盟識科技

通過此項目應(yīng)用，盟識科技與港方、主機廠深度磨合，形成緊密協(xié)同關(guān)系，將在打造全球首創(chuàng)通用干散貨碼頭解決方案基礎(chǔ)上，為山東港集團乃至全國大部分傳統(tǒng)干散貨碼頭及其它類似應(yīng)用場景的自動化轉(zhuǎn)型升級助力，面向行業(yè)規(guī)?；茝V應(yīng)用。

深耕礦山場景，行業(yè)首個完整無人作業(yè)系統(tǒng)已實現(xiàn)常態(tài)運營

礦山現(xiàn)場；圖片來源：盟識科技

2021年3月，盟識科技與安徽銅陵董沖礦業(yè)簽署首個礦內(nèi)運輸業(yè)務(wù)整體承包合同，部署5臺自動駕駛寬體自卸車以及3臺有人駕駛自卸車（有人車僅在無人車故障或運力不足時啟用，統(tǒng)一接受管控平臺調(diào)度）。該項目在礦內(nèi)運輸作業(yè)環(huán)節(jié)，全面采用智能信息化系統(tǒng)進行車輛調(diào)度。同時，無人駕駛作業(yè)，以及無人與有人混行作業(yè)均已全面實現(xiàn)，是國內(nèi)首個載運作業(yè)環(huán)節(jié)完整實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)運營的服務(wù)項目，目前已進入常態(tài)化運營。此外，盟識科技在該礦區(qū)部署了5G專網(wǎng)以及完整的FOS車隊管理系統(tǒng)，在“道路狹窄、會車點多”，以及管理車輛、工程機械混行與交互等諸多挑戰(zhàn)下，以戰(zhàn)代練，持續(xù)打磨產(chǎn)品，不斷優(yōu)化系統(tǒng)可靠性，確保整體作業(yè)系統(tǒng)全面覆蓋礦區(qū)各類作業(yè)工況。

規(guī)模商用加速，商業(yè)合作版圖不斷擴展

通過銅陵礦山以及山東港項目的合作，盟識科技已經(jīng)從產(chǎn)品開發(fā)、客戶協(xié)同等維度與濰柴系形成緊密配合，雙方在90T純電寬體自卸車型上，共同推動取得了中機科（北京）車輛檢測工程研究院的型式認(rèn)證，幫助濰柴特車實現(xiàn)全面量產(chǎn)智能無人自卸車的能力。目前，盟識科技已成為濰柴體系生產(chǎn)物流場景無人駕駛解決方案指定的供應(yīng)商，雙方已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。盟識科技與濰柴體系將以當(dāng)前有限封閉場景項目作為起點，在未來繼續(xù)拓展至更多樣化的其他各類型場景，以產(chǎn)品和全套解決方案的提供能力，打造數(shù)個國家級標(biāo)桿項目，以綠色、數(shù)字化、智能化的裝備、載具和管理平臺重新定義各類物流與生產(chǎn)場景。

濰柴特車廠區(qū)；圖片來源：盟識科技

除了與濰柴系的合作，盟識科技依靠扎實的產(chǎn)品力還獲得了其他主機廠的青睞。2021年10月，盟識科技聯(lián)合中國兵器集團旗下山東蓬翔汽車，為中國建材集團天津水泥工業(yè)設(shè)計研究院交付了首批L4級自動駕駛寬體自卸車。當(dāng)下，車輛已完成相關(guān)測試，并進入試運行階段。2022年，雙方已經(jīng)啟動第二批車輛交付，自動駕駛車隊規(guī)模將進一步擴大，全面投入礦山現(xiàn)場開展常態(tài)化運營作業(yè)。中國建材是國內(nèi)擁有砂石骨料礦山最多的央企，為國內(nèi)水泥建材龍頭企業(yè)，天津院作為中國建材體系最大的水泥生產(chǎn)裝備研究院，在水泥工業(yè)建設(shè)領(lǐng)域也形成了以“技術(shù)＋裝備”為核心的工程總承包經(jīng)營模式，不僅在國內(nèi)，在海外也部署了礦山運營業(yè)務(wù)，未來盟識科技將積極助力中國建材體系智能礦山業(yè)務(wù)的開拓。

中國建材現(xiàn)場；圖片來源：盟識科技

自2018年6月公司正式啟動運營以來，盟識科技堅持市場導(dǎo)向、實戰(zhàn)迭代，以為行業(yè)客戶提供安全、可靠的自動化生產(chǎn)載運系統(tǒng)為目標(biāo)，努力通過自動駕駛技術(shù)為客戶打造“能干活、能掙錢”的生產(chǎn)工具及系統(tǒng)。自2019年3月起，盟識科技所開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)解決方案持續(xù)在礦山、港口、場區(qū)、園區(qū)等可復(fù)用場景開展作業(yè)測試，不斷打磨產(chǎn)品與技術(shù)，贏得了行業(yè)領(lǐng)先客戶的一致認(rèn)可，成為多家礦山裝備與運營客戶的首選或唯一供應(yīng)商。目前，盟識科技已與山東重工集團、濰柴集團、中國建材、山東港集團、山東蓬翔、唯誠萬信、華鉞控股等行業(yè)巨頭，達成緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，將共同開拓市場，攜手打造礦山、港口、場區(qū)等生產(chǎn)型物流場景下的綠色、無人、智慧整體解決方案。

相關(guān)的商業(yè)落地項目在此不一一贅述。綜合來看，作為國內(nèi)最早實現(xiàn)無人駕駛礦山完整作業(yè)系統(tǒng)部署、常態(tài)化運營的公司，盟識科技基于前期技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用積累，2022年將持續(xù)擴大業(yè)務(wù)規(guī)模和影響力，在各類型露天礦山與通用干散貨港口運力服務(wù)業(yè)務(wù)方向，實現(xiàn)快速規(guī)?；逃?，進而成為國內(nèi)最具競爭力的生產(chǎn)物流無人駕駛產(chǎn)品與服務(wù)提供商。

聚焦生產(chǎn)物流場景，緊抓產(chǎn)業(yè)升級市場機會

生產(chǎn)物流場景為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用提供更多機會的同時，市場規(guī)模不斷擴大。以礦區(qū)自動駕駛為例，根據(jù)億歐測算數(shù)據(jù)，2030年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達到129億元/年，中國礦區(qū)自動駕駛運輸服務(wù)市場規(guī)模將達到3912億元/年。

正是看中了這片藍(lán)海，盟識科技自啟動運營以來，聚焦生產(chǎn)物流，持續(xù)深耕縱向應(yīng)用。具體來看，其選擇滿足“短途、高頻、限定作業(yè)場景”特點的生產(chǎn)型物流作為首個攻克的命題場景，以商用車、工程裝備作為執(zhí)行載體，將礦山、港口、場區(qū)物流載運作為應(yīng)用場景方向。

一方面，這些場景下的物流載運，存在極大的相似性，盟識科技的技術(shù)框架和技術(shù)路線搭建合理、設(shè)計得當(dāng)，產(chǎn)品復(fù)用性很高。據(jù)盟識科技COO 費維向蓋世汽車介紹，該公司目前已完成多種載運工具的無人駕駛方案驗證，例如寬體自卸車、公路自卸車、牽引車、框架AGV、小巴、乘用車等?！皬穆短斓V區(qū)到港區(qū)、工廠、井工礦等環(huán)境，盟識科技均可實現(xiàn)80%以上的技術(shù)與方案復(fù)用，涉及的車輛動力類型包括純電、柴油、混動等。”

創(chuàng)始人邱長伍博士介紹道，基于團隊近20年移動機器人理論研究與技術(shù)積累優(yōu)勢，盟識科技融合經(jīng)典移動機器人控制技術(shù)與人工智能新技術(shù)的混合型遞階模塊架構(gòu)，保持系統(tǒng)可解析性，同時以深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)增強系統(tǒng)各模塊柔性處理能力，實現(xiàn)系統(tǒng)本質(zhì)安全與智能化。針對有限封閉區(qū)域的生產(chǎn)型物流場景，盟識科技提供的整套系統(tǒng)解決方案，可歸納為“云邊端”三級遞階系統(tǒng)。自底向上分別為車端無人駕控系統(tǒng)（VCS）、多邊分布的集控生產(chǎn)調(diào)度平臺（FOS）、公有云部署的云端運維支持系統(tǒng)（CSS）。該系統(tǒng)設(shè)計充分考慮了產(chǎn)品應(yīng)用場景特點、作業(yè)要求、多客戶服務(wù)需求，以系統(tǒng)高可靠性、合理成本管控與快速服務(wù)響應(yīng)為基本要求，規(guī)劃了全套產(chǎn)品解決方案體系，可高效、快速響應(yīng)各個客戶地域分散的服務(wù)需求。

盟識科技自研“云邊端”三級遞階系統(tǒng)；圖片來源：盟識科技

在此基礎(chǔ)之上，盟識團隊自研包括模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺、綜合調(diào)度平臺、自動駕駛大數(shù)據(jù)平臺等核心軟硬件關(guān)鍵技術(shù)，可滿足各類生產(chǎn)型物流場景分散與邊遠(yuǎn)分布的地理特點，進行靈活適配。

另一方面，“高頻使用”令其商業(yè)價值顯著，客戶買單意愿強。綜合生產(chǎn)物流場景對安全生產(chǎn)、人力短缺、成本上升、效率提升痛點需求的迫切性，未來將是自動駕駛率先商業(yè)落地的必然選擇。盟識科技強調(diào)，為客戶提供“能掙錢的自動化生產(chǎn)工具系統(tǒng)”，不辜負(fù)客戶的選擇與信任，是盟識科技的堅守原則。

業(yè)界普遍認(rèn)為開放場景對自動駕駛的技術(shù)要求更高，實則，封閉的生產(chǎn)型物流場景對感知、決策、規(guī)劃、控制各個環(huán)節(jié)的技術(shù)要求并沒有降低，由于其生產(chǎn)強度高、環(huán)境惡劣、作業(yè)協(xié)同要求高，同時，生產(chǎn)型物流場景要求開發(fā)人員對生產(chǎn)工藝流程的領(lǐng)域?qū)＜抑R必須全面掌握。這意味著，產(chǎn)品與技術(shù)的可靠性、安全性與專業(yè)性對開發(fā)人員提出了更高的要求。

盟識科技產(chǎn)品與應(yīng)用的流暢推進，得益于核心團隊在機器人、車輛與自動駕駛、工業(yè)自動化技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的深厚積累，以及不斷擴大的人才儲備。以盟識科技CTO顧嘉俊博士為例，作為盟識聯(lián)合創(chuàng)始人，顧博士在加入盟識前，先后在GE中央研究院與寶馬中國研究院工作。在GE工作期間，參與其全球定制化精益生產(chǎn)、運營優(yōu)化、數(shù)字化、機器人和自動化解決方案設(shè)計，以及項目管理與方案實施。在上海寶馬研究院工作期間，顧博士主要負(fù)責(zé)L4/L5自動駕駛相關(guān)核心算法開發(fā)與測試規(guī)范編制，作為核心團隊成員協(xié)助寶馬成為首家在中國取得自動駕駛汽車路測牌照的國際整車制造商。

盟識科技創(chuàng)始核心團隊來自上海交通大學(xué)機器人研究所，對包括船舶、各類輪式、足式移動機器人等，都有近20年的核心技術(shù)與理論累積。CEO邱長伍博士早在2010年振華重工工作期間，作為《船舶動力定位控制系統(tǒng)及工程樣機研制》項目負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)設(shè)計與核心功能開發(fā)，帶領(lǐng)團隊完成了國內(nèi)首個船舶自動駕駛系統(tǒng)軟硬件工程樣機開發(fā)，并順利通過海試驗證。邱長伍博士、顧嘉俊博士以及聯(lián)合創(chuàng)始人張彪在上海交大機器人研究所攻讀期間，均以移動機器人為研究對象，為后期深耕自動駕駛領(lǐng)域建立了深厚的理論與技術(shù)積累。

除了商業(yè)化項目屢屢交出亮眼的成績單，盟識科技在資本市場也備受青睞，已快速展現(xiàn)出行業(yè)引領(lǐng)能力。2021年7月，由濰柴產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，博雷頓、德辰資本跟投，完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資。2022年5月，盟識科技已完成A輪融資，該輪融資將用于加速推進露天礦區(qū)、港口、場區(qū)等試運營項目的落地和團隊擴張。目前，盟識科技仍在不斷吸納和擴大人才隊伍，以市場為導(dǎo)向，以智能化技術(shù)為核心，不斷推進綠色、智慧物流作業(yè)系統(tǒng)與裝備的落地，構(gòu)建面向未來的商業(yè)版圖。

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