背景

菲亞特-克萊斯勒汽車集團(tuán)的主要研發(fā)中心CRF多年來一直致力于研究對虹科HK-GSG-6 基礎(chǔ)款模擬器進(jìn)行特定配置。他們需要更先進(jìn)的技術(shù)來進(jìn)行新的自動(dòng)駕駛測試配置，并同時(shí)生成多個(gè)交互的場景，最終需要實(shí)現(xiàn)模擬兩輛自動(dòng)駕駛車輛同時(shí)到達(dá)十字路口的場景。

CRF最初的計(jì)劃是使用他們已有的設(shè)備，對其進(jìn)行升級，并額外購買虹科HK-GSG-6模擬器，同時(shí)使用外部時(shí)間服務(wù)器來進(jìn)行同步。他們需要額外的設(shè)計(jì)與硬件升級來實(shí)現(xiàn)這些測試。

解決方案

在進(jìn)行深入研究后，CRF發(fā)現(xiàn)他們在后期的測試中還需要同時(shí)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并模擬和管理行駛中的整個(gè)車隊(duì)。于是他們選擇將測試中所用到的基礎(chǔ)設(shè)施升級為虹科基于軟件的高級HK-GSG-8 GNSS模擬器，而不再是依賴兩臺(tái)HK-GSG-6模擬器和一臺(tái)時(shí)間服務(wù)器。

虹科HK-GSG-8 GNSS模擬器具有非凡的靈活性和模塊性，能夠隨著時(shí)間的推移進(jìn)一步提高模擬能力，并生成自動(dòng)駕駛車輛驗(yàn)證所需要的極其復(fù)雜的場景。例如，虹科HK-GSG-8能夠生成相互同步的多個(gè)獨(dú)立場景，還可以通過軟件根據(jù)需要模擬所有類型的場景。虹科HK-GSG-8的HIL（硬件在環(huán)）接口允許用戶在模擬過程中發(fā)送實(shí)時(shí)信息，如車輛位置和狀態(tài)，具有精確的時(shí)間戳和高更新率（100-1000 Hz）。

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成效

通過虹科HK-GSG-8模擬器，CRF現(xiàn)在能夠通過預(yù)算更低的解決方案來更快、更容易地測試多種復(fù)雜的自動(dòng)駕駛協(xié)議。他們還可以快速開發(fā)新方案，而無需重新配置新設(shè)備。虹科HK-GSG-8的模塊化特性和可升級軟件能夠使其適應(yīng)不斷變化的需求和新測試帶來的復(fù)雜性。虹科基于軟件的HK-GSG-8模擬器為他們提供了高性能的同時(shí)大大節(jié)約了所需耗費(fèi)的時(shí)間和成本。

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