蘑菇車(chē)聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提出“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”技術(shù)服務(wù)路線的企業(yè)之一，是車(chē)路云一體化方案的首創(chuàng)者、先行者，擁有全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛方案，具備建設(shè)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施、構(gòu)建城市數(shù)字底座的技術(shù)能力，和城市級(jí)大規(guī)模自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力。

蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波以《“車(chē)路云一體化”，自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》為主題展開(kāi)演講，以下是演講內(nèi)容整理：

蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波發(fā)表《“車(chē)路云一體化”，自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》演講

近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)化不斷加速，車(chē)輛保有量也在快速增長(zhǎng)，城市交通面臨沉重的壓力，交通擁堵、污染成為日益嚴(yán)重的問(wèn)題。在大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的背景下，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)成為構(gòu)建智慧交通體系、實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)升級(jí)的有效支撐。

另一方面，中國(guó)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)從2020年起迎來(lái)了指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，以車(chē)路協(xié)同為核心的智慧交通是新基建的重要組成，新基建成為賦能智慧交通高速發(fā)展的有效保證?！皢诬?chē)智能+車(chē)路協(xié)同”并行發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，將高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)谌胫腔劢煌I(lǐng)域，“車(chē)路云一體化”的發(fā)展模式正吸引眾多企業(yè)參與，自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。

近三年，中央出臺(tái)了30余項(xiàng)政策，支持智慧交通、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同的發(fā)展，各地也頒布了近百條推動(dòng)自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同落地的各項(xiàng)政策，其中北京今年將加速自動(dòng)駕駛高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0建設(shè)，實(shí)踐車(chē)路云一體化技術(shù)路線。

蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路云一體化方案中的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)

車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線

自動(dòng)駕駛分兩條技術(shù)路線，一條是單車(chē)智能，在車(chē)端部署攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及其他傳感器單元，通過(guò)融合感知、定位決策進(jìn)行控制執(zhí)行，完成自動(dòng)駕駛。另一條是“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”，在車(chē)端和路端均部署傳感器、通信單元、計(jì)算單元，人、車(chē)、路、網(wǎng)、云等很多交通信息，通過(guò)C-V2X的技術(shù)進(jìn)行交互，提供安全冗余，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、計(jì)算決策、定位規(guī)劃等多方面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化以及整體安全性和效率性的提升。

自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線在推進(jìn)過(guò)程中經(jīng)歷了三個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。首先是2003年美國(guó)交通部發(fā)布了車(chē)路協(xié)同的系統(tǒng)項(xiàng)目文件，當(dāng)時(shí)學(xué)術(shù)界的關(guān)注度很高。2009年的時(shí)候谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目曝光，單車(chē)智能的技術(shù)路線和Robotaxi受到商業(yè)的追捧，但是無(wú)法徹底地實(shí)現(xiàn)駕駛安全，短期難以規(guī)模化和商業(yè)化。2019年以后，車(chē)路協(xié)同在全球迎來(lái)大的契機(jī)，中國(guó)、美國(guó)、歐洲以及日本頻繁發(fā)布了很多跟車(chē)路協(xié)同、車(chē)路云一體相關(guān)的政策內(nèi)容。

單車(chē)智能存在很多技術(shù)瓶頸，而車(chē)路協(xié)同可以有效補(bǔ)足這些技術(shù)瓶頸，大幅提高自動(dòng)駕駛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，車(chē)路云一體化的方案融合了車(chē)端、路端，還可以通過(guò)AI云平臺(tái)進(jìn)行全域協(xié)同調(diào)度，我們認(rèn)為車(chē)路云一體化是自動(dòng)駕駛的終極方案，也是實(shí)現(xiàn)智慧交通的最佳路徑，同時(shí)會(huì)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

如果將單車(chē)智能看作是個(gè)人賽，個(gè)人賽自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)則要往團(tuán)體賽的方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)駕駛企業(yè)打破了自身邊界，進(jìn)行車(chē)路云整體和系統(tǒng)的布局，也就是“聰明的車(chē)跑在智慧的路上”，通過(guò)路側(cè)和車(chē)側(cè)協(xié)同，再通過(guò)云平臺(tái)對(duì)車(chē)輛道路進(jìn)行整體、實(shí)時(shí)的分析決策，從而實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的自動(dòng)駕駛。

蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路云一體化系統(tǒng)方案中的路側(cè)智能操作系統(tǒng)

車(chē)路云一體化，保障自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)

自動(dòng)駕駛規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的重要前提是安全性，同時(shí)也有經(jīng)濟(jì)效益和政策導(dǎo)向兩大因素影響。

車(chē)路云一體化的方案能夠更全面地獲取有效信息，尤其在極端天氣、視野被遮擋的情況下，車(chē)路云一體化的方案可以通過(guò)路側(cè)感知，為單車(chē)提供多元的感知數(shù)據(jù)，解決單車(chē)感知失靈、精度不準(zhǔn)、盲區(qū)的問(wèn)題；遇到前方追尾、隧道突發(fā)事件等遠(yuǎn)距離交通事故，提前通過(guò)路側(cè)獲取前方信息，將其同步給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，防止二次事故；在路口紅綠燈故障和無(wú)信號(hào)燈的情況下，車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同實(shí)現(xiàn)信息同步，做出更安全、更合理的規(guī)劃。

此外，車(chē)路云一體化的解決方案會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。首先，車(chē)路云一體化方案可以助力交通升級(jí)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，全面賦能城市交通體系，為各種車(chē)輛提供實(shí)時(shí)信息服務(wù)，降低事故、擁堵率，推動(dòng)城市治理、交通運(yùn)行、公共服務(wù)等各個(gè)方面的效率提升。

與此同時(shí)，車(chē)路云一體化除了涉及車(chē)輛的智能化改造，還包括新基建、云平臺(tái)的搭建，可以帶動(dòng)地方工業(yè)制造，推動(dòng)新一代信息技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能制造、基礎(chǔ)設(shè)施、建筑施工等多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加速當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)集群升級(jí)，釋放經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)能。

蘑菇車(chē)聯(lián)衡陽(yáng)車(chē)路云一體化項(xiàng)目中的自動(dòng)駕駛智能運(yùn)營(yíng)中心

車(chē)路云一體化助力城市公共服務(wù)“降本增效”

作為自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，蘑菇車(chē)聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提出“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一，是“車(chē)路云一體化”方案的首創(chuàng)者以及先行者，擁有全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛方案，具備建設(shè)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施、構(gòu)建城市數(shù)字底座的技術(shù)能力，和城市級(jí)大規(guī)模自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力。

圖片來(lái)源：蘑菇車(chē)聯(lián) 官網(wǎng)

在車(chē)端，蘑菇車(chē)聯(lián)自主設(shè)計(jì)研發(fā)核心硬件和Mogo AutoPilot系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛車(chē)載基礎(chǔ)算法平臺(tái)、ADCU域控制器、高精定位、OBU(車(chē)載通信單元）、RTK(實(shí)時(shí)差分定位）、5G-V2X(車(chē)聯(lián)網(wǎng)）通信等智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)產(chǎn)品，從而確保自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐目煽啃?、可控性。目前系統(tǒng)已進(jìn)行不同車(chē)型適配，支持城市級(jí)大規(guī)模、多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

在路端，蘑菇車(chē)聯(lián)建設(shè)智能路側(cè)操作系統(tǒng)Mogo Road System，解決單車(chē)在前車(chē)遮擋、建筑物遮擋、雨雪天氣場(chǎng)景下感知范圍有限的問(wèn)題。實(shí)際上，路側(cè)的復(fù)雜度完全不亞于單車(chē)智能系統(tǒng)，需要具備整體性，比如C-V2X場(chǎng)景支持，包括邊云協(xié)同，全鏈路低延時(shí)等特點(diǎn)，為城市構(gòu)建交通數(shù)字底座。

車(chē)端、路端的海量數(shù)據(jù)融匯到云端，通過(guò)AI云平臺(tái)進(jìn)行融合計(jì)算與分析，實(shí)現(xiàn)全局管控與協(xié)同。蘑菇車(chē)聯(lián)自主研發(fā)智慧交通AI云平臺(tái)，具有計(jì)算規(guī)模大、低時(shí)延、高可靠、通用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，月均PB級(jí)數(shù)據(jù)處理能力，應(yīng)用層全鏈路時(shí)延小于100ms。在“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)覆蓋下，AI云可為城市管理者提供有效的管理調(diào)度平臺(tái)，并向所有交通參與者提供車(chē)道級(jí)實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)。

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)

從落地場(chǎng)景來(lái)看，蘑菇車(chē)聯(lián)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的本質(zhì)是通過(guò)“無(wú)人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效，提升社會(huì)生產(chǎn)力，城市公共服務(wù)是自動(dòng)駕駛切入的最佳場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛帶來(lái)的“無(wú)人化作業(yè)”可以為城市降本增效，產(chǎn)生額外利潤(rùn)，形成商業(yè)閉環(huán)，未來(lái)還可以逐步延展到貨運(yùn)、出租甚至乘用車(chē)市場(chǎng)。比如環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景“無(wú)人化作業(yè)”能夠有效提升安全性，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)一臺(tái)小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以完成3-5個(gè)工人的工作量，一天可以工作20個(gè)小時(shí)，基本上1-2年就可以收回成本。除了環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景以外，園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口的很多場(chǎng)景都可以通過(guò)自動(dòng)駕駛“無(wú)人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效。

目前，蘑菇車(chē)聯(lián)落地城市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等，應(yīng)用于城市開(kāi)放道路、園區(qū)、景區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景。

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)

2019年，蘑菇車(chē)聯(lián)在北京落地了全國(guó)首個(gè)開(kāi)放式5G車(chē)路協(xié)同示范道路。2021年，蘑菇車(chē)聯(lián)在湖南衡陽(yáng)落地了全國(guó)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目，項(xiàng)目總金額5億元，總設(shè)計(jì)里程200公里，蘑菇車(chē)聯(lián)針對(duì)衡陽(yáng)主干道實(shí)行道路智能化升級(jí)，目前一期已落地，自動(dòng)駕駛公交車(chē)、出租車(chē)、清掃車(chē)、巡邏車(chē)等城市公共服務(wù)車(chē)輛已批量試運(yùn)營(yíng)。

2022年1月，蘑菇車(chē)聯(lián)在云南大理落地了西南首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)+智慧旅游”的自動(dòng)駕駛生態(tài)示范區(qū)，對(duì)環(huán)洱海生態(tài)走廊全路段（136公里）進(jìn)行車(chē)路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，并在建設(shè)期內(nèi)陸續(xù)投放自動(dòng)駕駛游客觀光車(chē)、接駁車(chē)、垃圾環(huán)衛(wèi)車(chē)、巡邏車(chē)等，項(xiàng)目總金額10億元；隨后7月至8月，蘑菇車(chē)聯(lián)又相繼與四川天府新區(qū)、無(wú)錫梁溪區(qū)、北京通州簽訂車(chē)路云一體化戰(zhàn)略合作，項(xiàng)目金額分別為30億元、20億元和16億元，助力城市交通系統(tǒng)優(yōu)化與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，構(gòu)建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。

最后，蘑菇車(chē)聯(lián)希望行業(yè)多方攜手，實(shí)現(xiàn)共贏，加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模的落地。

（以上內(nèi)容來(lái)自蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁詹宏波于2022年9月16日由蓋世汽車(chē)主辦的2022第五屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇發(fā)表的《“車(chē)路云一體化”，自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》主題演講。）

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