伴隨著汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)迭代，汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)都催生了大量自動(dòng)化需求。越來越多的汽車制造企業(yè)也開始引入3D視覺產(chǎn)品以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

汽車行業(yè)涉及的零部件品類有數(shù)萬(wàn)種之多，這些零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸差異巨大，來料料框/托盤/輸送線尺寸也各不相同。加之汽車零部件生產(chǎn)線千差萬(wàn)別的設(shè)計(jì)布局，導(dǎo)致3D相機(jī)安裝布局也大不相同。選擇一款視野、精度等均滿足生產(chǎn)需求的3D相機(jī)，對(duì)于汽車行業(yè)提升自動(dòng)化水平具有重要作用。

在遠(yuǎn)/中/近不同工作距離下，梅卡曼德可為汽車行業(yè)客戶提供相應(yīng)的3D相機(jī)產(chǎn)品，以滿足不同場(chǎng)景對(duì)于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。用戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景及使用需求，選擇相應(yīng)的相機(jī)型號(hào)。

遠(yuǎn)距離

Mech-Eye LSR工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)

高精度、大視野、抗環(huán)境光

遠(yuǎn)距離3D相機(jī)常應(yīng)用于工件尺寸較大、來料料框深/托盤大/垛型大的生產(chǎn)加工場(chǎng)景。汽車行業(yè)典型遠(yuǎn)距離應(yīng)用有大范圍工件上下料、引導(dǎo)涂膠/涂油/焊接等，這些應(yīng)用對(duì)于3D相機(jī)的性能也有一定要求：

• 高精度，滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求；

• 視野完整覆蓋料框/托盤/垛型/待加工工件，確保點(diǎn)云完整，清晰呈現(xiàn)工件細(xì)節(jié)；

• 能夠應(yīng)對(duì)工件表面高亮反光、黑色、油污、高溫等復(fù)雜情況；

• 應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)一定程度的環(huán)境光干擾，減少遮光設(shè)施的投入，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定生產(chǎn)。

對(duì)于遠(yuǎn)距離應(yīng)用，推薦選用Mech-Eye LSR工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)：

• Mech-Eye LSR高精度，可對(duì)汽車行業(yè)各類典型工件（如曲軸、剎車盤、客車艙門等）生成完整、精確、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。子型號(hào)Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)端視場(chǎng)達(dá)3000 × 2400 mm @3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠(yuǎn)距離安裝情況下依然對(duì)精度具有可靠保障；

• 可在強(qiáng)環(huán)境光（>30000 lx）下對(duì)各類高亮反光、暗色、僅有細(xì)微差別的汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在>100000 lx（室外夏季正午陽(yáng)光照度）條件下對(duì)部分常見材質(zhì)仍可成像；

• 可提供彩色點(diǎn)云，用于滿足有特定需求的客戶。

典型工件點(diǎn)云圖

子型號(hào)Mech-Eye LSR L視野圖及主要參數(shù)

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導(dǎo)軸承內(nèi)圈上料

相機(jī)拍照距離：1600 mm（相機(jī)距離垛頂垂直高度）

來料垛型尺寸：1200×1200×1100 mm（長(zhǎng)×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye LSR L，固定式安裝

方案亮點(diǎn)：單層軸承內(nèi)圈正反相間擺放，視覺系統(tǒng)可準(zhǔn)確區(qū)分軸承內(nèi)圈正反；可應(yīng)對(duì)多種不同的軸承內(nèi)圈及現(xiàn)場(chǎng)存在的環(huán)境光干擾。

項(xiàng)目成果：已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，客戶產(chǎn)能大幅提升。

中距離

Mech-Eye PRO高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)

高精度、速度快、靈活度高

汽車行業(yè)典型中距離應(yīng)用有無序工件上下料、車身件抓取、高精度定位裝配等。這些應(yīng)用通常存在工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)拍要求高、生產(chǎn)靈活等特性，對(duì)于3D相機(jī)有著如下要求：

• 高精度，能夠?qū)ζ囆袠I(yè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件或大型工件局部特征高質(zhì)量成像；

• 速度快，滿足實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于節(jié)拍的要求；

• 支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對(duì)各類中距離作業(yè)場(chǎng)景。

對(duì)于中距離應(yīng)用，推薦選用Mech-Eye PRO高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)：

• Mech-Eye PRO高精度，能夠?qū)ζ囆袠I(yè)各類結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面反光的工件（如：螺栓、變速箱殼體、車身件銷孔等）生成精確、細(xì)致、完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；視野范圍滿足各類中近/中遠(yuǎn)距離場(chǎng)景需求；

• 自研高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)時(shí)間可低至0.3 s（時(shí)間與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)及物體材質(zhì)有關(guān)），滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)節(jié)拍要求；

• Mech-Eye PRO黑白版本相機(jī)能夠在較強(qiáng)環(huán)境光（>20000 lx）下對(duì)汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• 體積緊湊，支持臂載式/固定式等多種安裝方式，滿足輪胎隨行裝配、車身件抓取等不同場(chǎng)景生產(chǎn)需求。

典型工件點(diǎn)云圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數(shù)

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導(dǎo)鋁鑄件抓取上料

相機(jī)拍照距離：1000 mm

來料垛型尺寸：1200×1000×1200 mm（長(zhǎng)×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye PRO S，臂載式安裝

方案亮點(diǎn)：可對(duì)表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鋁鑄件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)品規(guī)眾多的鋁鑄殼體、鋁鑄筒。

項(xiàng)目成果：產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，抓取穩(wěn)定，效率明顯提升。

近距離

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、體積緊湊

汽車行業(yè)典型近距離應(yīng)用有高精度抓取、高精度定位裝配、汽車大尺寸零部件檢測(cè)/量測(cè)等。這類場(chǎng)景不僅對(duì)3D相機(jī)精度要求非常高，還對(duì)相機(jī)的體積有一定要求。

對(duì)于小型工件抓取、汽車自動(dòng)充電/加油、螺絲擰緊等應(yīng)用，推薦選用Mech-Eye NANO超小體積工業(yè)級(jí)3D相機(jī)：

• Mech-Eye NANO測(cè)量精度達(dá)0.1 mm @ 0.5 m，可對(duì)尺寸在厘米/毫米級(jí)的各類典型工件生成精確、完整、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• Mech-Eye NANO體積超小（尺寸僅為145×51×85 mm），重量輕至0.7 kg，輕松裝配于各類輕型協(xié)作機(jī)器人上使用；

• 可在>60000 lx環(huán)境光干擾下對(duì)汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

典型工件點(diǎn)云圖

對(duì)于汽車零部件局部特征（如：位置度、間隙、面差等）檢測(cè)/量測(cè)類應(yīng)用，推薦選用Mech-Eye UHP-140微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)：

• Mech-Eye UHP-140測(cè)量精度達(dá)0.03 mm @ 0.3 m，可對(duì)細(xì)節(jié)微小、異形、高亮反光的工件生成細(xì)節(jié)完整、清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• 自研融合成像算法，有效減少視覺盲區(qū)，成像效果更優(yōu)異；

• Mech-Eye UHP-140體積緊湊，適合安裝于機(jī)械臂末端使用，靈活應(yīng)對(duì)汽車零部件生產(chǎn)和組裝等工藝中的檢測(cè)/量測(cè)問題。

典型特征點(diǎn)云圖（點(diǎn)云數(shù)據(jù)按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140產(chǎn)品參數(shù)

典型案例

某大型能源集團(tuán)——視覺引導(dǎo)汽車自動(dòng)充電

相機(jī)拍照距離：500 mm

視野范圍：360×270 mm（長(zhǎng)×寬）

安裝方式：Mech-Eye NANO，臂載式安裝

方案亮點(diǎn)：可在>60000 lx的光照環(huán)境下對(duì)黑色且結(jié)構(gòu)精密的充電口高質(zhì)量成像；兼容多種品牌的車型，引導(dǎo)機(jī)器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。

項(xiàng)目成果：通過AI+3D視覺實(shí)現(xiàn)了汽車自動(dòng)充電，解除了充電車位與充電樁強(qiáng)綁定的關(guān)系。

典型案例

某大型汽車主機(jī)廠——視覺引導(dǎo)副車架尺寸測(cè)量

相機(jī)拍照距離：300 mm

視覺系統(tǒng)精度要求：≤0.2 mm

安裝方式：Mech-Eye UHP-140，臂載式安裝

方案亮點(diǎn)：對(duì)普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等各類精密復(fù)雜的孔位進(jìn)行高精度測(cè)量，并生成數(shù)據(jù)報(bào)表。

項(xiàng)目成果：測(cè)量精度滿足客戶生產(chǎn)需求，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并保存，便于數(shù)據(jù)的分析和追溯。

梅卡曼德深耕AI+3D視覺領(lǐng)域，始終致力于以高性能的3D視覺產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務(wù)支持助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前，梅卡曼德已服務(wù)全球眾多汽車主機(jī)廠、零部件廠，在全球落地800+汽車行業(yè)案例。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括工件上下料、高精度定位裝配、自動(dòng)生成軌跡、檢測(cè)/量測(cè)等。

本文轉(zhuǎn)自梅卡曼德機(jī)器人

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >