2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在安徽合肥召開(kāi)。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車(chē)發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個(gè)主題論壇和2場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，與行業(yè)機(jī)構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，云驥智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 王京傲發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

非常高興在三國(guó)故里合肥，在本次高峰與大家相會(huì)。汽車(chē)智能化的浪潮中，每個(gè)參與者都在朝著自己堅(jiān)信的目標(biāo)在不斷前行，云驥智行也是這樣的，在城市場(chǎng)景下發(fā)展高階自動(dòng)駕駛。我向大家分享一下我們一年以來(lái)在這個(gè)賽道上面的成果和心得。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的賽道，歷經(jīng)十年跌宕起伏：從最開(kāi)始的高歌猛進(jìn)到2016年、2017年一撥資本熱潮收購(gòu)頻發(fā)；到2019年行業(yè)碰到情境，第一次遇冷；到2020年和2021年特斯拉一騎絕塵，在自動(dòng)駕駛行業(yè)跑出了行業(yè)里面的“第一股”；到2022年所有參與者都面臨大考。

我從2015年開(kāi)始做自動(dòng)駕駛，2016年在硅谷實(shí)現(xiàn)中國(guó)自動(dòng)駕駛首跑，2018年在拉斯維加斯CES做了阿波羅首秀，2021年獲得無(wú)人駕駛牌照。作為參與多年的老兵，飲冰十年，熱血依在。我相信在2022年這個(gè)時(shí)點(diǎn)，在遇冷過(guò)程中，孕育著更多的希望。這場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)十年的馬拉松，對(duì)高階自動(dòng)駕駛L4來(lái)說(shuō)，有安全員在，無(wú)法凸現(xiàn)出真正的商業(yè)價(jià)值。但在這一時(shí)刻在這一點(diǎn)，發(fā)令槍已響，未來(lái)已來(lái)。

行業(yè)發(fā)展至今有兩個(gè)模式，一個(gè)是泛化模式，一個(gè)逐城模式。泛化模式以特斯拉為代表的智能駕駛，這類(lèi)公司在中國(guó)乃至世界投放十萬(wàn)輛、百萬(wàn)輛的車(chē)，通過(guò)海量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)、訓(xùn)練和迭代自動(dòng)駕駛能力，通常情況下，會(huì)從一路向前的高速和泊車(chē)場(chǎng)景逐步走向城區(qū)。逐城模式以Waymo和Cruise為代表的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，深耕城區(qū)場(chǎng)景，從簡(jiǎn)單的ODD逐步向更大的城市范圍拓展，比拼的不是超大規(guī)模的車(chē)隊(duì)，而是特定區(qū)域下的自動(dòng)駕駛的成熟度。兩條看似差異很大的路徑，殊途同歸，互相滲透。逐城模式向下滲透，為自己的落地尋找更多的可能性，而泛化模式采用向上對(duì)標(biāo)的方式，來(lái)證明自動(dòng)駕駛的技術(shù)能力。這兩個(gè)模式，我們認(rèn)為隨著產(chǎn)業(yè)的成熟度、技術(shù)的成熟度和政策的推廣，將走向交匯。交匯這一點(diǎn)一定是規(guī)模化、量產(chǎn)化的“真無(wú)人”。

在2022年行業(yè)遇冷的時(shí)候，另外一股力量正在發(fā)揮著推動(dòng)作用，那就是政策。今年可謂是政策高階自動(dòng)駕駛的大年，從國(guó)家部委層面到地方政府均發(fā)布了多項(xiàng)政策，促進(jìn)無(wú)人駕駛的發(fā)展。立法突破在即，特別L3、L4級(jí)的高階自動(dòng)駕駛很有希望快速邁向無(wú)人化運(yùn)營(yíng)和收費(fèi)階段。正如前面提到的，當(dāng)拿掉安全員的時(shí)刻，就是L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)價(jià)值產(chǎn)生的時(shí)刻。以近期工信部發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作通知》為例，能夠看到政策這雙“有形的手”正在拉動(dòng)整個(gè)行業(yè)不斷安全有序地快速發(fā)展。

現(xiàn)在已經(jīng)到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)爆發(fā)的前夜，無(wú)論從產(chǎn)業(yè)的角度，還是技術(shù)的角度，政策的指引都是必要和及時(shí)的。安全、暢通和有序是交通的本質(zhì)，而自動(dòng)駕駛就是要融入到這個(gè)高效的大交通系統(tǒng)里面，而不是獨(dú)立存在。L4級(jí)自動(dòng)駕駛在前面做的幾十輛車(chē)幾百輛車(chē)，都是技術(shù)驗(yàn)證階段。有了政策的指引，規(guī)?；涞貙⒊蔀楸厝?；有了規(guī)?；杀揪蜁?huì)進(jìn)一步降低；有了規(guī)?；夹g(shù)會(huì)更快迭代，而共享出行也會(huì)再次更新迭代。

值得一提的是，近期針對(duì)無(wú)人駕駛的政策不再是過(guò)去的步步為營(yíng)，而是在安全的前提下一步到位，從有人直接跨到無(wú)人。除了對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛和企業(yè)資質(zhì)規(guī)范外，還細(xì)化了相關(guān)的交通法規(guī)、事故的處理建議以及處罰規(guī)范，為真正的無(wú)人駕駛劃定明確的邊界。有了邊界，技術(shù)就該知道往什么地方走，商業(yè)化落地也有了更清晰的可能性。

云驥智行是專(zhuān)注在城市場(chǎng)景下高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新公司，去年11月份成立，到現(xiàn)在剛滿(mǎn)一年。在這一年里面，拿下了中美雙牌照，推出多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)的產(chǎn)品，與多家合作伙伴達(dá)成了合作關(guān)系，發(fā)展智能氫能項(xiàng)目。就在12月，我們成為首個(gè)在上海臨港新片區(qū)同時(shí)獲得多車(chē)型自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司。

為了實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛，云驥推出高階自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的通用化平臺(tái)，分為兩部分。下面是自動(dòng)駕駛城市場(chǎng)景下的通用技術(shù)，包括車(chē)端的軟件、算法、硬件，包括云端的整體pipeline。這些是云驥全面自研的成果，除了硬件、軟件算法外，在平臺(tái)之上還有不同場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，主要包括出行應(yīng)用服務(wù)、貨運(yùn)應(yīng)用服務(wù)、市政應(yīng)用服務(wù)。在通用平臺(tái)上有一個(gè)很重要的指標(biāo)是數(shù)據(jù)濃度，我們的策略是更注重?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量，通過(guò)算法架構(gòu)來(lái)不斷優(yōu)化提升數(shù)據(jù)的有效性，加速自動(dòng)駕駛的快速落地。在構(gòu)建通用化平臺(tái)的過(guò)程中，云驥選了一條最難的路徑，直接面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，在核心技術(shù)上有三個(gè)自研方式：從高階新算法架構(gòu)到軟件新平臺(tái)，到支持大算力、可拓展、可量化的域控制器。

首先，算法，這是自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)無(wú)人化駕駛的關(guān)鍵和難點(diǎn)所在。云驥智行打造了強(qiáng)智能、可泛化、可量產(chǎn)的無(wú)人駕駛算法架構(gòu)以及對(duì)這個(gè)算法架構(gòu)相應(yīng)的開(kāi)發(fā)體系，全棧AI深入滲透到算法的各個(gè)模塊。以感知和規(guī)控作為核心，突破當(dāng)前業(yè)界自動(dòng)駕駛的局限，實(shí)現(xiàn)可深度媲美人類(lèi)司機(jī)的感知和決策能力。

在感知模塊上，我們開(kāi)發(fā)了以視覺(jué)為主的多傳感器、多任務(wù)端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合大算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車(chē)端實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)。在規(guī)控模塊上面，把預(yù)測(cè)和決策深度融合，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)方法，打造全新的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃和與自車(chē)和交通障礙物、參與物博弈的強(qiáng)交互能力。

為了支持感知合規(guī)，還開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)和AI驅(qū)動(dòng)的仿真平臺(tái)。我們的全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)能夠高效地為感知提供高質(zhì)量的高緯度標(biāo)注數(shù)據(jù)，這是當(dāng)前人類(lèi)標(biāo)注員難以做到的。我們新一代的仿真平臺(tái)能夠針對(duì)所用的ODD場(chǎng)景進(jìn)行全棧仿真。相信通過(guò)這四個(gè)維度相互支撐、相互促進(jìn)，我們算法會(huì)得以更高效、更有力的提升。

自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施，前期很多基礎(chǔ)平臺(tái)其實(shí)是為DEMO所設(shè)計(jì)的，無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前廣泛的落地要求。我們看準(zhǔn)了量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)，就是為量產(chǎn)而生。為此，我們的下一代高階自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)運(yùn)行在量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)和操作系統(tǒng)上，對(duì)算力有很高的支持，同時(shí)可以做到服務(wù)規(guī)?；渴?。平臺(tái)的通用性高、可拓展性高、可靠性高，支持Meta中間件，支持多車(chē)型以及多傳感器等不同組合。

算力是高階自動(dòng)駕駛，特別是L4自動(dòng)駕駛避不開(kāi)的話(huà)題。L4自動(dòng)駕駛所需要的算力非常大，算法模型復(fù)雜，實(shí)施要求性也高?；谀壳皩?duì)于主流自動(dòng)駕駛算法的理解，以及云驥算法和軟件架構(gòu)，1000TOPS將是L4無(wú)人駕駛算力的起步要求。我們?cè)谶^(guò)去一年里面成功研發(fā)出來(lái)面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛大算力域控制器集成了四顆大算力芯片，AI整體算力超過(guò)1000TOPS，也是L4無(wú)人自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首個(gè)為量產(chǎn)而生的大算力域控制器。它充分考慮了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性，以及芯片之間的高速互聯(lián)，最大程度釋放出芯片的有效算力。秉承“生而量產(chǎn)”的理念，按照量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全流程的專(zhuān)屬設(shè)計(jì)。

12月份，云驥智行的Robotaix和Robobus成為上海臨港同時(shí)首個(gè)獲得多車(chē)型自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司。我們的車(chē)在臨港新片區(qū)已經(jīng)進(jìn)行了部署，拓展了豐富的落地場(chǎng)景，在不久的將來(lái)，將向公眾提供多元化的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，包括Robotaix，也包括Robobus。現(xiàn)在部署的Robotaix和Robobus，得益于之前介紹的高階自動(dòng)駕駛城市場(chǎng)景下的通用平臺(tái)。

臨港的無(wú)人駕駛新規(guī)在明年2月1號(hào)正式開(kāi)始實(shí)施，云驥的多車(chē)型Robotaix和Robobus每天跑在臨港新片區(qū)的大街小巷。等到政策發(fā)令槍一響，跑出無(wú)人駕駛的新速度。

未來(lái)，云驥智行將持續(xù)在高階自動(dòng)駕駛的快速路上進(jìn)一步推進(jìn)，在政策的指引下，從無(wú)人示范應(yīng)用到無(wú)人示范運(yùn)營(yíng)，再到無(wú)人商業(yè)化收費(fèi)，我們不斷做著準(zhǔn)備。通過(guò)豐富生態(tài)合作與車(chē)企進(jìn)行量產(chǎn)合作，推進(jìn)下一代車(chē)型完成技術(shù)測(cè)試，做大車(chē)隊(duì)規(guī)模；在逐城模式下不斷擴(kuò)充路網(wǎng)，進(jìn)入無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)，對(duì)公眾開(kāi)放；繼而邁向真正的無(wú)人化商業(yè)收費(fèi)階段。我們希望以領(lǐng)先的無(wú)人化和生態(tài)伙伴一起實(shí)現(xiàn)價(jià)值共贏。在下一個(gè)五年，高階自動(dòng)駕駛在立法、商業(yè)的推動(dòng)下必將成為人們改變出行的推動(dòng)力，我們深信“無(wú)人之境”即將到來(lái)。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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