2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個(gè)主題論壇和2場閉門會(huì)議，與行業(yè)機(jī)構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，覺非科技 CEO 李東旻發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

各位來賓，各位產(chǎn)業(yè)的小伙伴們，大家好！我是來自覺非科技的李東旻，今天我給大家?guī)淼姆窒硎顷P(guān)于最熱門的自動(dòng)駕駛的下半場。

我想跟大家分享一下覺非科技在過去多年的努力和實(shí)踐當(dāng)中，我們是如何在自動(dòng)駕駛下半場的量產(chǎn)落地環(huán)節(jié)中，把我們的感知、決策模塊真正賦能給汽車的高階輔助駕駛當(dāng)中，所以今天我跟大家分享的題目是《自動(dòng)駕駛下半場感知決策的落地》。

可以說上半場、下半場在過去的半年多時(shí)間里，覺非是這個(gè)產(chǎn)業(yè)當(dāng)中最早提出這樣觀點(diǎn)的人?？v觀整個(gè)從2016年的上半場開始，毫無疑問上半場是以電動(dòng)化為核心驅(qū)動(dòng)因子的，那個(gè)時(shí)候整個(gè)產(chǎn)業(yè)的核心驅(qū)動(dòng)力圍繞著兩點(diǎn)，一是電動(dòng)化，跟能源電池緊密相關(guān)，第二部分其實(shí)是輔助駕駛，也就是ADAS，依靠單一的傳感器從芯片到軟件、到硬件傳感器等等全部all in one的組成在一個(gè)模塊里，提供給我們的用戶、提供給我們的車輛。在這樣兩個(gè)上半場的核心驅(qū)動(dòng)因子下，我們可以非常清晰的看到，像寧德時(shí)代、Mobileye非常有代表性的上半場的企業(yè)脫穎而出。

再來看看高階的自動(dòng)駕駛，比如L3、L4，其實(shí)在上半場里更多的還是以特定的場景落地或者技術(shù)驗(yàn)證為主的方式，高階自動(dòng)駕駛在以電動(dòng)化為核心驅(qū)動(dòng)力的上半場里面并沒有太多的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?。

此時(shí)此刻我們的時(shí)針來到2022年，2022年開始，整個(gè)市場進(jìn)入到非常明顯的變化趨勢當(dāng)中，智能化成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)因子，高階輔助駕駛、高階自動(dòng)駕駛的解決方案真正能夠成為產(chǎn)業(yè)落地的核心驅(qū)動(dòng)力。在智能化的下半場里，整個(gè)智能駕駛的產(chǎn)業(yè)終于等到了可以規(guī)?；帕靠梢粤慨a(chǎn)、可以上車的階段了，我們又要去思考，或者說從覺非角度我們?nèi)タ瓷习雸鲋悄芑锩嫖覀兊目ㄎ徽麄€(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)生什么樣的變化，這個(gè)時(shí)候我們回歸到一個(gè)智能化最基本的方法論上，我們叫智能化的三要素，這個(gè)三要素相信大家都非常耳熟能詳，就是算力、算法和數(shù)據(jù)。這三者實(shí)際是整個(gè)智能化的下半場里面核心的三個(gè)生產(chǎn)要素，也是核心的驅(qū)動(dòng)力。

這個(gè)時(shí)候我們可以看到，以地平線為主要國產(chǎn)芯片為代表的算力公司毫無疑問在整個(gè)下半場里面會(huì)脫穎而出，并且會(huì)建立極強(qiáng)的競爭壁壘。另外兩個(gè)要素，在算法跟數(shù)據(jù)層面，就是以覺非為代表的新形態(tài)的智能駕駛軟件供應(yīng)商牢牢的卡位，我們把軟件的算法和數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)這個(gè)軟件算法，來形成自己覺非在產(chǎn)業(yè)的卡位，形成我們自己的解決方案，這就是我們在整個(gè)智能駕駛下半場里面對整個(gè)產(chǎn)業(yè)的貢獻(xiàn)和行業(yè)里邊我們自己的角色和定位。也正是因?yàn)檫@樣的卡位，使得我們整體融合計(jì)算的解決方案得到了非常多小伙伴和客戶的認(rèn)同，這里也非常感謝大家過去的信任和信賴。

所以我們相信整個(gè)下半場的智能化里面，隨著芯片、隨著算法、隨著數(shù)據(jù)不斷投入、不斷增多、競爭壁壘不斷加強(qiáng)，這個(gè)時(shí)候整個(gè)下半場的智能化發(fā)展一定會(huì)比電動(dòng)化的發(fā)展?jié)B透率更加迅速，他的整個(gè)功能落地的速度也會(huì)比上半場來的更快，所以這是我們從上半場、下半場的維度來把整個(gè)行業(yè)進(jìn)行區(qū)分，也進(jìn)行了相對比較細(xì)致的卡位。

另外一點(diǎn)，為什么今天像覺非這樣的公司它的解決方案得到了非常多的認(rèn)可？我們在上半場的時(shí)候?yàn)槭裁礇]有得到認(rèn)可？這里邊離不開我們自己有三個(gè)比較底層的行業(yè)認(rèn)知。

一是汽車的電子電氣架構(gòu)。從2022年開始，汽車的電子電氣架構(gòu)真正意義上進(jìn)入到了域控為主的架構(gòu)，就是說從上半場的分布式架構(gòu)里面真正進(jìn)入到了汽車的域架構(gòu)的方式，整個(gè)汽車現(xiàn)在有明確的兩個(gè)域，一個(gè)是座艙域、一個(gè)是駕駛域，而我們覺非所提供的解決方案，就是以駕駛域?yàn)楹诵牡暮凶永锩?，正是因?yàn)橛蚣軜?gòu)的出現(xiàn)，使得高階的智能駕駛解決方案能夠落地，也使得汽車的軟件和硬件能夠比較好的進(jìn)行解耦、比較好的分離，硬件有自己的發(fā)展趨勢、有自己去迭代的路徑，軟件也有自己去迭代的路徑，往更多功能、更復(fù)雜、更安全的角度來去發(fā)展，所以這是我們看到整個(gè)汽車電子電氣架構(gòu)真正意義上進(jìn)入到了域架構(gòu)，域架構(gòu)是一切汽車智能化底層的基礎(chǔ)。

另外一點(diǎn)，我們也看到主機(jī)廠推陳出新的速度在急速加快。原來我們說一輛車比如三年一大改款、一年一小改款，這樣的迭代速度和周期在今天可以說應(yīng)該被徹底顛覆掉，我們以某一款新勢力的車型為例，它從第一款車型到第二款車型只用了12個(gè)月的時(shí)間，在今年它從第二款車行道第三款車型只用了8個(gè)月的時(shí)間，并且在發(fā)布第三款車型的時(shí)候把未來幾年要發(fā)布的第四、第五、第六款車型全部做了預(yù)告，大家想象一下，這樣的迭代速度和周期放在傳統(tǒng)的德系也好、日系也好傳統(tǒng)主機(jī)廠的視線范圍里面簡直是無法想象的事情。所以正是因?yàn)檫@樣的快速產(chǎn)業(yè)迭代周期的需要，才產(chǎn)生了一些能夠幫助快速迭代的解決方案的供應(yīng)商的出現(xiàn)，這個(gè)時(shí)候我們提出，以軟件為主導(dǎo)的新形態(tài)的Tire 1在這樣大環(huán)境里面應(yīng)運(yùn)而生，一方面我們以汽車域架構(gòu)作為基礎(chǔ)，另外一方面主機(jī)廠推陳出新的速度、產(chǎn)業(yè)和消費(fèi)者對于汽車的迫切程度也在進(jìn)一步提升，我們不能靠只是迭代一個(gè)底盤來去升級我們的汽車，我們越來越多的會(huì)出現(xiàn)看到會(huì)隨著硬件先冗余，但是軟件會(huì)隨著汽車生命周期不斷迭代升級，來產(chǎn)生新的功能。事實(shí)上特斯拉過去兩年到三年的時(shí)間里面基本上沿著走的路線就是這樣一條路徑，所以這個(gè)時(shí)候像以覺非為代表的軟件的新形態(tài)的Tire 1這樣一個(gè)成熟的解決方案，將會(huì)在整個(gè)下半場里面脫穎而出，伴隨整個(gè)產(chǎn)業(yè)和生態(tài)小伙伴們一起賦能和提升整個(gè)乘用車智能駕駛的迭代速度。

我們的融合計(jì)算是依賴兩個(gè)上游的傳感器，第一類是跟眼睛、位置、慣導(dǎo)相關(guān)的傳感器。另外一類就是我們的計(jì)算平臺(tái)，目前我們會(huì)選擇兩大計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)、適配和硬件的加速，第一類以英偉達(dá)為主要的，第二類以地平線為主要的，形成我們相對比較成熟的解決方案。我們整體的感知和決策系統(tǒng)是圍繞著汽車讓它能夠更加精準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)自己的行駛環(huán)境、能夠決策優(yōu)化自己的行駛路徑，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的駕駛路線，我們整個(gè)兩套系統(tǒng)把它拆分下來看，又分別為六個(gè)子模塊，每一個(gè)系統(tǒng)都分別由三個(gè)子模塊，包括了感知跟蹤預(yù)測、定位規(guī)劃、記憶建圖等等，一共六個(gè)子模塊。我們在給我們的小伙伴提供解決方案的時(shí)候，事實(shí)上以一種非常全新的開放心態(tài)，大家可以選擇其中的一種、也可以選擇其中的兩種甚至多種，以更加開放的心態(tài)和方式來去集成到我們小伙伴和客戶的車輛當(dāng)中，無論你的車輛是小轎車、還是卡車、還是載人的公交車等等，覺非過去我們的這六個(gè)子模塊行車的融合計(jì)算的解決方案應(yīng)該說都得到了非常好的應(yīng)用落地。

比如說以其中的定位模塊為例，定位模塊是相對比較成熟、也是需求度比較廣的，在接下來的兩三年時(shí)間里邊會(huì)得到非常充分的量產(chǎn)，明年某一款主流的主機(jī)廠的車就會(huì)搭載著覺非所提供的融合定位的模塊，在全中國95%的道路環(huán)境里面都能夠輸出非常高精度的融合計(jì)算后的定位結(jié)果，來滿足高階的輔助駕駛的量產(chǎn)和落地，所以這樣一張圖實(shí)際上涵蓋了整個(gè)覺非我們?nèi)诤嫌?jì)算所提供的解決方案。我們所提供的軟件，形象來說不是一個(gè)單機(jī)離線的版本，這是一個(gè)打引號的，事實(shí)上是能夠跟后臺(tái)的結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)形成緊密閉環(huán)和所謂的飛輪效應(yīng)，能夠隨著你跑的道路的路線越來越多，你搜集到的數(shù)據(jù)越來越多，我們把這樣一個(gè)單機(jī)離線版本可以每年保證4次甚至更多頻率的升級，隨著車輛的軟件OTA的下單和升級，這個(gè)車輛的智能化水平他的Corner case越來越多、他的智能化級別也越來越高，使得消費(fèi)者終端的感受野會(huì)越來越好，這就是覺非通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)化的方式，把我們的方案量產(chǎn)到乘用車和各類合作伙伴中。

融合計(jì)算，為什么過去覺非一直在講這四個(gè)字，是因?yàn)榈搅酥悄荞{駛的下半場以后，域控模塊里面所有硬件傳感器都是復(fù)用的，復(fù)用的情況下，尤其是在L2到L3這個(gè)級別的高階輔助駕駛的需求方面，融合計(jì)算毫無疑問成為了今天整個(gè)行業(yè)的共識(shí)也是所需，不能說自己再組一套所謂的傳感器，這樣車身上會(huì)搭載三四十個(gè)傳感器，顯然從BOM成本等各種角度都無法接受。所以這個(gè)時(shí)候硬件的復(fù)用，軟件在域控上面的運(yùn)行，成為了整個(gè)車身智能駕駛的行業(yè)公式和解決方案。所以這個(gè)時(shí)候融合計(jì)算，無論是車上慣導(dǎo)類的、位導(dǎo)的傳感器、眼睛類的傳感器還是靜態(tài)的高精地圖的傳感器，這幾類數(shù)據(jù)都融合在一起，實(shí)時(shí)的給車輛的決策系統(tǒng)也好、給車輛的控制系統(tǒng)也好，輸出他想要和需要的結(jié)算結(jié)果，這就是覺非我們過去多年以來堅(jiān)持在融合計(jì)算上面深耕并且適配了盡可能多的目前市面上各類傳感器，跟小伙伴一起形成真正量產(chǎn)的解決方案。

這里給大家演示一下，我們今年跟地平線一起首發(fā)的基于地平線芯片覺非城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案的視頻和內(nèi)容。

做一個(gè)匯總，我們整個(gè)量產(chǎn)的融合定位模塊，是我們最先定點(diǎn)量產(chǎn)的模塊，在多達(dá)了12種以上的Corner case和復(fù)雜場景中我們都有非常優(yōu)異的表現(xiàn)，不僅僅得益于我們算法本身的優(yōu)勢，也依賴于我們大量的幾十萬公里甚至上百萬公里的道路測試，才能夠?qū)崿F(xiàn)真正量產(chǎn)所需要的這種安全性和這個(gè)系統(tǒng)的冗余度。

回顧一下，覺非在整個(gè)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)深耕深挖，我們是最佳匹配整個(gè)車載計(jì)算平臺(tái)，無論是英偉達(dá)、還是地平線這兩款芯片的最佳軟件合作伙伴和拍檔，也是為更多的乘用車、為更多的主機(jī)廠去提供高階的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛功能所需要的量產(chǎn)解決方案，這就是覺非在過去行業(yè)里面以及正在發(fā)生的自動(dòng)駕駛下半場當(dāng)中，我們會(huì)持續(xù)在這兩個(gè)模塊，形成以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)化落地的方式當(dāng)中我們會(huì)持續(xù)努力的地方。

也歡迎、也非常期待和更多的小伙伴和產(chǎn)業(yè)的合作伙伴一起攜手。又回到我們覺非創(chuàng)立之初的愿景“實(shí)迷途其未遠(yuǎn)，覺今是而昨非”，我們覺得今天自動(dòng)駕駛的下半場是真正的春天，我們在這個(gè)行業(yè)里一直在從上半場往下半場轉(zhuǎn)移的冬天當(dāng)中，我們真正有理由相信，隨著我們產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起攜手，高階輔助駕駛在乘用車上的量產(chǎn)落地指日可待，越來越多的汽車會(huì)搭載未來越來越優(yōu)秀的解決方案，覺非一定會(huì)成為大家最信賴的深度的合作伙伴。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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