今年7月的世界人工智能大會上，馬斯克曾連線8分鐘，稱年內(nèi)要實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

從2020年開始，馬斯克曾不止一次在公開場合承諾在當(dāng)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，但均未能實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在，這一目標(biāo)似乎越來越近。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月3日，電動汽車分析師索耶·梅里特 (Sawyer Merritt) 在社交媒體X（原推特）上發(fā)帖稱，特斯拉不再將“城市街道自動駕駛”列為“即將推出”的功能，而是移至可用/已部署功能列表中。

據(jù)了解，這一功能已經(jīng)在“即將推出”狀態(tài)下存在三年多的時(shí)間，“這表明特斯拉對 FSD的能力非常有信心?！彼饕っ防锾卣f道。

帖子發(fā)出后，也得到了馬斯克本人的回復(fù)證實(shí)。

外界推測，特斯拉FSD將結(jié)束長達(dá)三年多的測試長跑，率先部署到美國和加拿大的車隊(duì)中，真正實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

城市自動駕駛將開放

FSD全名為Full Self-Driving Capability，翻譯成中文是“完全自動駕駛能力”，是特斯拉最高級別的自動駕駛軟件，可以實(shí)現(xiàn)高速公路和城市街道上的自動導(dǎo)航、變道、泊車、召喚等功能。

2020年9月，特斯拉率先在美國發(fā)布FSD測試版（Beta版）。目前，F(xiàn)SD 測試版只在美國和加拿大等市場推送，中國市場方面暫時(shí)沒有FSD 測試版的開放計(jì)劃，國內(nèi)選裝的FSD只能實(shí)現(xiàn)一些基礎(chǔ)功能，例如高速輔助導(dǎo)航駕駛、召喚、自動泊車等。

至今，F(xiàn)SD測試版本已更新數(shù)十次，最新一個(gè)版本是今年7月30日發(fā)布的FSD Beta 11.4.7。

但問題是，這終究只是一個(gè)測試版本，什么時(shí)候推出正式版本也是外界尤為關(guān)心的話題。

6月26日，馬斯克在推特回復(fù)評論時(shí)曾透露，F(xiàn)SD 12將移除測試版本。

這也就意味著，特斯拉終于要在FSD 12版本中摘掉Beta標(biāo)簽，這不僅是FSD產(chǎn)品更新的重要里程碑，也是以特斯拉為代表的純視覺自動駕駛技術(shù)的一個(gè)重要時(shí)刻。

不過，馬斯克并沒有在X上做出任何進(jìn)一步回復(fù)，也沒有進(jìn)一步暗示FSD 12的發(fā)布日期。

對于外界期待的FSD 12，前不久馬斯克倒是在一場視頻直播中高調(diào)地向外界“秀”了一把。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月26日，馬斯克在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛系統(tǒng)FSD 12，這場長達(dá)45分鐘的直播吸引了近1200萬人圍觀。

直播視頻顯示，F(xiàn)SD 12系統(tǒng)的總體運(yùn)行還算順利，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是左右轉(zhuǎn)判斷時(shí)機(jī)，面對復(fù)雜的路況，F(xiàn)SD 12系統(tǒng)還算應(yīng)對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標(biāo)志和環(huán)島行駛。

不過，該系統(tǒng)也出現(xiàn)了一些狀況。先是在視頻1分45秒左右，F(xiàn)SD 12在通過一段施工道路時(shí)，判斷錯(cuò)誤進(jìn)入了對向車道，但很快自動矯正過來。

更大的紕漏出現(xiàn)在直播的第20分鐘左右，車輛穿過一個(gè)交通繁忙的紅綠燈時(shí)，F(xiàn)SD 12出現(xiàn)了可能致命的誤判：將左轉(zhuǎn)車道的綠燈當(dāng)成了自己車道的綠燈，啟動車輛打算穿過路口。好在馬斯克立刻介入，剎住了車。

現(xiàn)在看來，在直播一周后，特斯拉就在加拿大和美國推出“城市自動駕駛”也說明了直播中出現(xiàn)的大小紕漏并未對特斯拉FSD 12落地產(chǎn)生更大的影響。

自動駕駛安全疑慮怎么解？

不過，外界對此也有兩種看法，一種是馬斯克的公司以其解決工程和軟件問題的敏捷性和快速周轉(zhuǎn)而聞名，這些問題可能已經(jīng)被解決，所以才會出現(xiàn)在加拿大和美國車隊(duì)中部署。

當(dāng)然也有另一種聲音認(rèn)為，這些說明了自動駕駛?cè)匀淮嬖诎踩[患。

在過去的幾年間，特斯拉也的確面臨多起交通事故糾紛。

根據(jù)路透社報(bào)道稱，自2016年以來，美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)已對涉嫌使用自動駕駛等系統(tǒng)的特斯拉進(jìn)行了30多起特別事故調(diào)查。

今年9月中旬和10月初，在美國的加州和佛羅里達(dá)還將有兩起特斯拉Autopilot交通致死事件即將開庭。

當(dāng)然，特斯拉也表示，Autopilot系統(tǒng)是安全的，但需要車主持續(xù)監(jiān)控路況，隨時(shí)接管車輛，特斯拉不該為這兩起車禍承擔(dān)責(zé)任。

各說各有理，但自動駕駛車輛的基本要素就是安全。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副院長李升波教授分享過一組數(shù)據(jù)，2019年-2020年處于第一梯隊(duì)位置的自動駕駛公司的人工接管數(shù)是每開百萬公里就有20.8次人工接管，如果每一次人工接管都對接著一次潛在的駕駛事，就目前來看，這個(gè)數(shù)據(jù)與人類的駕駛水平還有一定的差距，因?yàn)槿祟愸{駛員每開百萬公里是2-5次的事故數(shù)。

顯然，做好自動駕駛安全并非一件易事。

8月10日，加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)允許通用汽車旗下Cruise 和前谷歌旗下的 Waymo 在舊金山運(yùn)營自動駕駛出租車，使其成為美國第一個(gè)擁有兩支無人駕駛車隊(duì)的城市。但不久后，由于接連發(fā)生兩起自動駕駛車輛車禍，加州車管局（DMV）開始對其進(jìn)行限制。

看似蓬勃發(fā)展的自動駕駛，為何安全問題這么難解決？李升波教授表示，主要原因是因?yàn)轳{駛場景具有長尾分布的效應(yīng)，大量的駕駛場景是很簡單的，比如跟車超車換道，很小一部分邊緣場景很特殊、非常難遇到，但是危險(xiǎn)度非常高，也是事故多發(fā)場景。

雖然出現(xiàn)頻率小，但安全問題一旦發(fā)生，就會在消費(fèi)者群體中出現(xiàn)“勸退效應(yīng)”。

李升波教授還分享說，美國駕駛員有一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，80%的駕駛員認(rèn)為自己的駕駛水平是高于平均水平的，但實(shí)際上只有50%，這就叫“優(yōu)越錯(cuò)覺”。所以真正做一個(gè)好的自動駕駛技術(shù)，需要說服的不僅僅是那50%的駕駛員，有可能需要說服80%的駕駛員。

9月1日，特斯拉在美國官網(wǎng)顯示，F(xiàn)SD的定價(jià)已經(jīng)從之前的15000美元降低至12000美元（約合人民幣87240元），這是特斯拉首次對FSD進(jìn)行降價(jià)。

對于特斯拉罕見地對FSD進(jìn)行了大幅度降價(jià)，有分析認(rèn)為，除了應(yīng)對訂閱服務(wù)帶來的影響、應(yīng)對競爭對手的挑戰(zhàn)等原因外，擴(kuò)大FSD的用戶規(guī)模和數(shù)據(jù)收集，吸引更多的車主購買或訂閱FSD加入測試團(tuán)隊(duì)，從而加速軟件的開發(fā)和迭代，提高自動駕駛安全性也是主因之一。

“我們有過太多次的誤判，以為我們解決了某個(gè)問題，到頭來我們才發(fā)現(xiàn)，那只是另一個(gè)問題的開端，就像在爬一座無止盡的高樓一樣?！瘪R斯克曾十分坦然面對過去對完全自動駕駛計(jì)劃的誤判，而這次馬斯克口中的自動駕駛看起來總算要來了，這對于特斯拉以及整個(gè)自動駕駛行業(yè)都將會是一個(gè)重要時(shí)刻。

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