都說如今的智能汽車已經(jīng)進入到了軟件定義汽車的時代。傳統(tǒng)汽車的V型開發(fā)架構顯然已不是智能駕駛開發(fā)的最優(yōu)選，通過硬件預埋、軟件迭代、OTA升級，正逐漸成為越來越多車企的首選。

而在這個過程中，數(shù)據(jù)的采集和回灌則是開發(fā)和升級智能駕駛輔助功能的重中之重。

以高合汽車為例，其在開發(fā)高速NOH（高合導航自動駕駛輔助）的過程中，就采用了由恩艾（NI）提供的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和回灌系統(tǒng)平臺，并搭建了基于原始數(shù)據(jù)的HIL級數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而使得整個智駕功能的開發(fā)和測試可以快速迭代。

誕生于車庫的恩艾（NI）

或許有不少小伙伴對恩艾（NI）這個名字感到陌生。事實上，恩艾（NI）的起源最早可以追溯到1976年，如今早已是全球基于開放軟件平臺的自動化測試測量領導者。

當年，三位雄心勃勃的工程師James Truchard、Jeff Kodosky和Bill Nowlin在車庫中開啟了屬于他們的創(chuàng)業(yè)故事。通過將測試儀器與計算機相連接，從此徹底改變了技術測試和測量的方式。

2023年，恩艾（NI）成為了艾默生（Emerson）測試與測量業(yè)務集團一員。如今，恩艾（NI）的業(yè)務遍及全球40 多個國家，為半導體、電子、交通、航空航天和國防市場的約 35,000 家客戶提供專業(yè)服務。

為什么高合會選擇恩艾（NI）

眾所周知，任何車企想要開發(fā)智駕相關功能都會面臨各種巨大挑戰(zhàn)。

首先，智能駕駛開發(fā)、測試涉及許多環(huán)節(jié)，構建數(shù)據(jù)閉環(huán)能力需要打通來自不同廠家軟硬件系統(tǒng)的工具鏈和數(shù)據(jù)鏈。

其次，智能駕駛算法的迭代需要覆蓋盡可能多的長尾場景，并還原這些場景的全部數(shù)據(jù)流。

以高合HiPhi Y為例，其智駕硬件包含：11個高清攝像頭，1個激光雷達，5個毫米波雷達，和12個超聲波雷達等。

在測試智駕功能的工程中，需要保證這些來自不同傳感器的數(shù)據(jù)采集嚴格同步，才能反應車輛在某一個時刻的真實環(huán)境信息，這也對系統(tǒng)提出了更高的要求。

此外，考慮到智能駕駛技術目前正處在高速發(fā)展過程中，一方面開發(fā)和測試需求在不斷變化，針對不同場景不同車型需要的傳感器和數(shù)據(jù)也都各不相同。

另一方面，傳感器的技術在進步，新的總線協(xié)議也在不斷引入。只有實現(xiàn)多方面的兼容，才能保證系統(tǒng)開發(fā)的高效。而這些，顯然不是車企們所擅長的，但對恩艾（NI）來說卻是術業(yè)專攻！

恩艾（NI）如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)

針對上述的這些開發(fā)難題，恩艾（NI）為高合汽車提供了一整套的開放硬件平臺。不僅擁有豐富的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)，還能兼容第三方軟硬件工具，打通智能駕駛開發(fā)測試的軟硬件工具鏈、數(shù)據(jù)鏈。

通過使用PXI機箱的硬件同步特性，可以支持納秒級的觸發(fā)同步，保證了不同傳感器之間的同步。

同時，機箱的高帶寬特性可以實現(xiàn)最高5GB/s的數(shù)據(jù)流盤速度，最高支持單機箱13個4k RAW12攝像頭30FPS的原始數(shù)據(jù)錄制需求，可以滿足對數(shù)據(jù)進行大規(guī)模的高質(zhì)量采集。

另外，針對未來可能存在的高階測試需求，恩艾（NI）的這套系統(tǒng)采用模塊化板卡設計，可以根據(jù)實際傳感器型號和數(shù)量配置硬件I/O板卡。

比如，如果車企需要適配下一代攝像頭芯片GMSL 3以及FPD LINK 4，使用恩艾（NI）的這套系統(tǒng)只需要替換對應板卡即可，無需重新購買整個系統(tǒng)。

相信對于想要深入研發(fā)智駕功能的車企來說，恩艾（NI）的這套開放硬件平臺無疑會是一個不錯的選擇。

作為高合汽車ADAS仿真與測試高級經(jīng)理，高升對恩艾（NI）提供的開放平臺也給出了高度肯定：“通過使用這套開放平臺，我們搭建了原始數(shù)據(jù)采集和HIL級回灌系統(tǒng)，用于自研駕駛輔助功能的驗證。該系統(tǒng)具備場景還原度更高、數(shù)據(jù)完整性更好的優(yōu)勢，提高了我們的開發(fā)測試效率。恩艾（NI）產(chǎn)品的靈活性和可擴展性，非常適應智能化時代的節(jié)奏，從而幫助我們?yōu)橛脩籼峁└玫鸟{駛體驗?！?/p>

寫在最后

看到這里，相信大家對于恩艾（NI）在幫助車企開發(fā)智能駕駛輔助功能中所扮演的角色和貢獻都已經(jīng)有所了解。

恰好，高合HiPhi Y在近日OTA的HiPhi OS 3.2.0 Y版本中就新增了不少與高速NOH相關的新功能。如果各位感興趣，不妨可以去試駕體驗一下，看看這套智能駕駛輔助的實際表現(xiàn)如何~

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