擁有1毫秒扭矩調(diào)節(jié)能力是什么體驗？看阿維塔搭載的華為DriveONE iTRACK

從現(xiàn)階段性結(jié)果來看，華為憑借ADS 2.0及鴻蒙座艙兩大“技術(shù)支點”構(gòu)建起智能化核心優(yōu)勢。但與此同時，華為深知高端智能的“核心定義”更是強關(guān)聯(lián)行車安全及舒適駕乘。因此，作為整車安全保障及動力輸出的動力域的重要性愈發(fā)明顯，在華為的“智能汽車技術(shù)版圖”中，智能動力域?qū)c智能駕駛、智能座艙構(gòu)成智能汽車“新三大件”，這也正是華為智能汽車配套解決方案的三大核心。

基于華為在智能駕駛、智能座艙等領(lǐng)域為阿維塔提供持續(xù)深度的技術(shù)賦能，阿維塔擁有高智能、高智駕、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢。其中“高性能”則為華為DriveOne電驅(qū)系統(tǒng)，得益獨創(chuàng)的技術(shù)開發(fā)，擁有高爆發(fā)、強輸出的動力水準。而為兼顧行車安全性及舒適穩(wěn)定性，華為基于智能電驅(qū)系統(tǒng)針對智能軟件算法進行全新開發(fā)，即為華為 DriveONE iTRACK，并率先首發(fā)搭載在阿維塔雙旗艦產(chǎn)品上，阿維塔11和阿維塔12雙車型自1月31日起陸續(xù)通過OTA升級搭載華為DriveONE iTRACK。           

相較于華為第二代扭矩控制系統(tǒng)解決方案（DATS），阿維塔使用的華為DriveONE iTRACK是第三代解決方案，針對過減速帶、環(huán)氧路面和冰雪路面進行了專項優(yōu)化。面對減速帶場景，不論加速、減速還是滑行通過華為DriveONE iTRACK能夠快速發(fā)揮作用，震動幅度減少50%，顛簸時間縮短40%。駕乘舒適性翻倍。面對環(huán)氧路面等低附著地面，華為DriveONE iTRACK能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級感知，毫秒級調(diào)節(jié)，有效抑制車輛打滑，讓車輛行駛更加平順安全。    

華為DriveONE電驅(qū)動系統(tǒng)搭載的iTRACK功能，基于響應(yīng)速度更快的架構(gòu)，通過超精細路況感知技術(shù)和扭矩實時調(diào)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)電驅(qū)動更智能的運行，針對阿維塔11和阿維塔12做了定制化優(yōu)化匹配，更好的配合阿維塔底盤技術(shù)提供用戶更極致的駕乘體驗。

聚焦到應(yīng)用場景，當車輛在駛經(jīng)顛簸爛路或壓過減速帶等高頻痛點場景時，由于輪胎在壓過“障礙”時呈現(xiàn)騰空狀態(tài)，正扭矩作用在輪胎上，進而導(dǎo)致輪胎與地面產(chǎn)生沖擊余震回傳至駕駛艙帶來頓挫感。而應(yīng)對積雪道路及環(huán)氧地庫等濕滑路面典型低附著力道路場景下，由于低摩擦系數(shù)的影響，當車輛動力攀升過快極易導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)，此時輪速差過大，從而導(dǎo)致車輛的輪滑空轉(zhuǎn)損耗動力，以及打滑現(xiàn)象所導(dǎo)致車身行駛姿態(tài)不穩(wěn)定。當車速過快時，甚至?xí)a(chǎn)生車輛側(cè)滑，從而導(dǎo)致車輛側(cè)翻或碰撞的事故風(fēng)險，危及駕乘安全。

針對以上高頻痛點場景，為了尋求安全性和舒適性的最佳平衡，大部分車企廠商所采取的辦法是利用輪速傳感器來檢測輪胎狀態(tài)，此時車輛動力總成控制器通過工況數(shù)據(jù)的分析對動力域發(fā)出指令，從而實現(xiàn)動力輸出自適應(yīng)調(diào)節(jié)。但傳統(tǒng)輪速傳感器存在探測精度低，判斷打滑慢；扭矩路徑長，控制頻率低的缺點，從而導(dǎo)致車輪輪速波動大，沖擊較嚴重，車輪有明顯空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，起步體驗差；并且大部分車輛動力系統(tǒng)對于扭矩的控制調(diào)節(jié)無法做到毫秒級響應(yīng)，因此在無法徹底根治以上難點痛點，極為影響駕乘舒適性和安全性。 

華為 DriveONE iTRACK通過動力域的智能升級，對車輛感知性能、動力控制的技術(shù)優(yōu)化，并融合動力域針對驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架的融合智能控制，解決傳統(tǒng)方案動力域的技術(shù)局限性。

華為為阿維塔開發(fā)的華為 DriveONE iTRACK擁有兩大核心技術(shù)加持，可實現(xiàn)1秒10000次的微秒級路況感知和1秒1000次的毫秒級的扭矩調(diào)節(jié)，對比傳統(tǒng)架構(gòu)控制鏈路更短，閉環(huán)速度提升10倍，做到提前預(yù)判，瞬時響應(yīng)，其技術(shù)原理有三大特性。

一、創(chuàng)新性的閉環(huán)架構(gòu)，實現(xiàn)更加快速的動力閉環(huán)控制；

二、可以做到1秒10000次的微妙級超精細實時路況感知技術(shù)；

三、可以做到1秒1000次的毫秒級扭矩實時調(diào)節(jié)技術(shù)，有效降低過減速帶的沖擊和坑洼路面的顛簸 。

應(yīng)對以上所提及的過減速帶、坑洼路面；雪地、凍雨等極端天氣；地下車庫等易滑路面，三種典型高頻痛點場景。在華為 DriveONE iTRACK介入工作后，阿維塔可實現(xiàn)減速帶滑行回饋更絲滑，輪端轉(zhuǎn)速波動降低30%；低附路面滑行回饋更平順，工況效率提升3%，低附路面驅(qū)動打滑抑制，前后輪速差降低40%。

華為 DriveONE iTRACK對比傳統(tǒng)方案，能夠讓阿維塔在全場景、全天候、高實時的復(fù)雜極限場景下，最大限度提升車輛極限，提升車輛行駛安全性和穩(wěn)定性，以此保障安穩(wěn)舒適的駕乘質(zhì)感。為了印證極端工況下華為 DriveONE iTRACK的技術(shù)優(yōu)勢，阿維塔通過一系列冰雪挑戰(zhàn)彰顯出遙遙領(lǐng)先的智駕能力和堅實可靠的機械素質(zhì)。

其中，冰上姿態(tài)賽主要考驗車輛在附著力低于0.25的冰雪路面下，通過車身姿態(tài)、動力輸出的評測標準考核車輛的行駛優(yōu)劣性。激活華為 DriveONE iTRACK后的阿維塔11通過毫秒級的扭矩控制，在全扭矩輸出650N·m的工況下，做到冰面行駛輪胎不打滑、車身不偏移、底盤不顛簸，以完美的行駛姿態(tài)通過考驗。

從技術(shù)核心來解釋，華為 DriveONE iTRACK之所以能夠在復(fù)雜環(huán)境、極限場景、嚴苛工況下，依舊保障車輛駕乘的穩(wěn)定性和舒適性，核心因素在于“智能邏輯”的重新定義，拋開傳統(tǒng)方案的技術(shù)思維，讓車輛的整車控制系統(tǒng)從“被動觸發(fā)”進階至“主動智能”。

與此同時，華為 DriveONE iTRACK并不是所謂的硬件疊加，而是基于智能軟件算法不斷迭代升級，讓車輛擁有可持續(xù)成長的數(shù)字化能力，而這也是華為在智能化領(lǐng)域所構(gòu)建的核心技術(shù)壁壘。堅持不造車的華為將自身定位為“智能汽車零部件增量供應(yīng)商”的角色，為車企賦能。而像阿維塔這樣的新興品牌也借勢華為深度地技術(shù)賦能，依托于華為業(yè)界領(lǐng)先的“智造”能力，在高端智能電動汽車市場站穩(wěn)競爭高位。

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