(圖片來源:英偉達(dá)官網(wǎng))
據(jù)外媒報道,李斯特(AVL)公司、TüV SüD集團(tuán)與英偉達(dá)(NVIDIA)正合作研發(fā)一套仿真測試套件和標(biāo)準(zhǔn)化程序,用于自動駕駛汽車驗證。TüV SüD與李斯特已經(jīng)為自動駕駛系統(tǒng)制造商創(chuàng)建了一套初始測試措施,并在英偉達(dá)DRIVE Constellation仿真平臺上運(yùn)行。
雖然每天都有交通事故發(fā)生,但是對于駕駛員個人來說,是很少會經(jīng)常發(fā)生事故的。而自動駕駛汽車需要為各種可能發(fā)生的情況做好準(zhǔn)備,它們需要比人類駕駛員表現(xiàn)得更好,因而必須在最罕見的惡劣天氣和光線條件下、在各種交通和道路狀況下積累豐富的經(jīng)驗。
駕駛一輛自動駕駛汽車在公共道路上行駛數(shù)百萬英里可能需要數(shù)年,而在讓自動駕駛汽車上路之前,必須先得到驗證。只有通過了物理測試和仿真測試,自動駕駛汽車制造商才能在各種條件下通過長距離駕駛驗證汽車,從而確保自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
三家公司在一個工具鏈內(nèi)互補(bǔ),英偉達(dá)基于云的仿真平臺非常準(zhǔn)確,可實(shí)現(xiàn)TüV SüD的認(rèn)證邏輯,以及使采用李斯特支持的集成驗證工具鏈成為可能。
李斯特研發(fā)了李斯特DRIVINGCUBE,以可靠、有效地驗證集成到物理車輛上的自動駕駛系統(tǒng)。配備物理或行為傳感器模型的車輛可將接受測試的自動駕駛功能與仿真虛擬環(huán)境相連接,并且在車輛在環(huán)(vehicle-in-the-loop)測試環(huán)境中的特定駕駛場景下對此類功能進(jìn)行測試。
來源:蓋世汽車
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