隨著5G等技術(shù)的加快落地，智能化、網(wǎng)聯(lián)化的腳步也慢慢臨近。在汽車行業(yè)，傳統(tǒng)老牌車企也正在謀求轉(zhuǎn)型和技術(shù)迭代，本文以豐田為例，試圖窺探車企在此大背景下如何謀求轉(zhuǎn)型以及轉(zhuǎn)型中的底層技術(shù)配置。

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，豐田6月與百度旗下阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)簽訂協(xié)議，該平臺(tái)主要是采取“開(kāi)放源代碼”機(jī)制，向參與企業(yè)公開(kāi)采用AI控制自動(dòng)駕駛汽車的軟件的技術(shù)信息，由各企業(yè)分別推進(jìn)具體開(kāi)發(fā)。

通過(guò)加入“阿波羅計(jì)劃”獲得的技術(shù)，豐田還有望在中國(guó)國(guó)內(nèi)推進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)和體制構(gòu)建，以及加速技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程。

此外，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組李震宇在采訪中表示，公司將在未來(lái)為豐田e-Palette汽車提供Apollo Minibus（一款用于自動(dòng)駕駛巴士的軟件產(chǎn)品）。

其實(shí)早在2017年，豐田自動(dòng)駕駛的發(fā)展已初現(xiàn)端倪。

2016年1月，豐田在美國(guó)成立的人工智能技術(shù)研發(fā)公司Toyota Research Institute，Inc.（以下簡(jiǎn)稱TRI）和美國(guó)的非盈利性組織Open Source Robotics Foundation（以下簡(jiǎn)稱OSRF）合作，共同研究機(jī)器人及自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2017年豐田官方宣布， 3月4日TRI研究院在加州展示并發(fā)布了最新研發(fā)的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，該試驗(yàn)車是2013年美國(guó)國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“CES”）上發(fā)布的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車的改良版，是以雷克薩斯LS600hL為原型車改制而成。

豐田研究院基于LEXUS雷克薩斯LS 600hL原型車打造的無(wú)人駕駛測(cè)試車（豐田官網(wǎng)）

豐田公開(kāi)表示，這輛測(cè)試車安裝了線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)接口，能夠靈活地更換傳感器。此外，新型試驗(yàn)車具備高級(jí)計(jì)算能力，強(qiáng)化了機(jī)器的視覺(jué)識(shí)別和學(xué)習(xí)能力。

同時(shí)，豐田也考慮到?jīng)]有高精度地圖信息的地區(qū)也需要使用自動(dòng)駕駛，該試驗(yàn)車強(qiáng)化了激光雷達(dá)（激光探測(cè)與測(cè)量）、雷達(dá)、攝像頭等探測(cè)、傳感功能，以便盡可能最大程度減少對(duì)高精度地圖的依賴。

2013年，豐田開(kāi)發(fā)了利用無(wú)人駕駛技術(shù)的下一代高速公路高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)“Automated Highway Driving Assist”（以下簡(jiǎn)稱“AHDA”），該系統(tǒng)可通過(guò)與前車進(jìn)行無(wú)線通信來(lái)追隨行駛的“利用通信技術(shù)的雷達(dá)巡航控制”技術(shù)，以及輔助駕駛員在所有車速范圍內(nèi)將車輛按照事先通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)出的最佳線路進(jìn)行駕駛的“車道跟蹤控制”，兩項(xiàng)技術(shù)結(jié)合能在一定程度上減輕駕駛員駕駛負(fù)擔(dān)和協(xié)助安全駕駛。

2015年12月，豐田宣稱將在2016年1月在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉行的2016年International CES（國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上展示“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”。

該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS，自動(dòng)繪制車輛自動(dòng)駕駛所必須的高精度地圖。該系統(tǒng)采用了由豐田中央研究所開(kāi)發(fā)的空間信息自動(dòng)生成技術(shù)“COSMIC”，可利用車輛收集的圖像數(shù)據(jù)和GPS信號(hào)繪制高精度地圖。豐田表示，該技術(shù)未來(lái)還將擴(kuò)充應(yīng)對(duì)“一般道路”及“道路障礙物”。

2015年10月12日，豐田使用目前正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車（Highway Teammate） 在東京高速公路上進(jìn)行了示范行駛，通過(guò)自動(dòng)駕駛進(jìn)行并線、車道保持、變道和分流等操作。豐田將其自動(dòng)駕駛理念命名為“Mobility Teammate Concept”，該理念主要指人與車朝著同一目標(biāo)，互相守護(hù)，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關(guān)系。

此外，日本面對(duì)社會(huì)老齡化的到來(lái)，豐田在2014年公布了新一代輔助夜間視野的車燈照明技術(shù)-LED排式AHS（自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)），跟以往技術(shù)相比，這一新技術(shù)通過(guò)獨(dú)立控制LED車燈照明，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)的配光控制。這一技術(shù)無(wú)疑是老齡化社會(huì)的福音。

豐田頻繁地向外界宣布正在發(fā)展的這些技術(shù)，除了是給投資者不斷地投喂定心丸，還揭示了其試圖擺脫傳統(tǒng)汽車制造商的標(biāo)簽，向移動(dòng)出行服務(wù)（MaaS）公司轉(zhuǎn)型的野心。

2016年10月，基于汽車共享等相關(guān)服務(wù)逐漸普及的大環(huán)境，豐田計(jì)劃在現(xiàn)有豐田智能中心、豐田大數(shù)據(jù)中心、金融及結(jié)算中心的基礎(chǔ)上，構(gòu)建出行服務(wù)平臺(tái)——MSPF。

圖片來(lái)源：豐田官網(wǎng)

在MaaS領(lǐng)域的布局，在地理位置上遍布日本、中國(guó)、美國(guó)、東南亞。

圖片來(lái)源：日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)

從日本本土來(lái)看，豐田拉上了日本綜合性風(fēng)險(xiǎn)投資公司入局出行服務(wù)。

2018年10月4日，豐田和軟銀宣布將合資成立成立汽共享汽車服務(wù)領(lǐng)域企業(yè)Monet Technologies Inc.（以下簡(jiǎn)稱“Monet”），2019年3月28日，本田與日野汽車將加入該合資公司。

2019年6月，馬自達(dá)、鈴木、斯巴魯、五十鈴和大發(fā)汽車紛紛表示將入局豐田的出行服務(wù)公司。

圖片來(lái)源：中國(guó)汽車報(bào)

此次注資之后，軟銀和豐田仍為Monet大股東。

豐田成立“Monet”，不僅能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上的各企業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展，還能互相消化產(chǎn)能，形成資源互換，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在日本本土的發(fā)展。

有消息稱，Monet還計(jì)劃2020年在日本推出按需巴士和車輛服務(wù)，并在2023年基于豐田的“e-palette”多功能設(shè)備在日本推出電動(dòng)汽車服務(wù)平臺(tái)。

2018年1月，豐田在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯召開(kāi)的2018年International CES（國(guó)際消費(fèi)電子展）上，正式展出可用于移動(dòng)、物流、產(chǎn)品銷售等多用途的移動(dòng)服務(wù)（MaaS）專用新一代電動(dòng)汽車（EV）“e-Palette Concept”。

豐田宣布，伺候?qū)㈤_(kāi)放車輛控制接口，可搭載其他公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛控制組件；在移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)上公開(kāi)服務(wù)供應(yīng)商所需API；初期合作伙伴有滴滴出行、亞馬遜、必勝客、馬自達(dá)、優(yōu)步等。

在東南亞市場(chǎng)，豐田聯(lián)合東南亞O2O移動(dòng)平臺(tái)Grab Holdings Inc. （以下簡(jiǎn)稱“Grab”）進(jìn)軍網(wǎng)約車市場(chǎng)，豐田參與Grab兩輪融資。

此前，豐田在Grab所使用的豐田品牌汽車上，為司機(jī)裝配了通訊模塊，通過(guò)這個(gè)模塊可以將車輛行駛信息和車型信息傳輸給豐田移動(dòng)出行平臺(tái)。另外，通過(guò)Grab在汽車保養(yǎng)方面的服務(wù)，豐田以此數(shù)據(jù)可以計(jì)算每輛車需要支付的保險(xiǎn)費(fèi)用，同時(shí)將這些信息共享給保險(xiǎn)公司，相對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)金融服務(wù)。

在中國(guó)市場(chǎng)上，豐田早就瞄上了中國(guó)的滴滴出行。早在2018年初，豐田就宣布與包括亞馬遜、馬自達(dá)、Uber、滴滴、馬自達(dá)在內(nèi)的多家企業(yè)結(jié)成“移動(dòng)出行聯(lián)盟”，聯(lián)盟成員將在產(chǎn)品規(guī)劃、應(yīng)用、驗(yàn)證等方面展開(kāi)合作。

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，豐田正討論向滴滴出行出資。除了對(duì)該公司出資外，還討論成立涉足移動(dòng)出行服務(wù)的新公司。

據(jù)豐田此前公告顯示，豐田2017財(cái)年在中國(guó)大陸銷量達(dá)到129萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)6%；2018年在中國(guó)大陸銷量達(dá)到147萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)13.9%。日系車在中國(guó)大陸的較好行情，加上滴滴等網(wǎng)約車覆蓋的大量司機(jī)，有望轉(zhuǎn)化為豐田的潛在目標(biāo)銷售人群。

其次，滴滴作為中國(guó)影響面較廣的出行平臺(tái)，不僅有人的流量，還有海量的數(shù)據(jù)交易，這些都為豐田的移動(dòng)出行平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)提供了幫助。

此外，聯(lián)合滴滴也有利于豐田日后開(kāi)拓中國(guó)電動(dòng)車市場(chǎng)和獲得相應(yīng)的政策支持，為其電動(dòng)化戰(zhàn)略做鋪墊。

成立無(wú)人駕駛研究院、聯(lián)合日本汽車制造商成立出行服務(wù)公司及加入阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)等一系列動(dòng)作，一方面可以消化汽車制造商自有庫(kù)產(chǎn)能和減輕同業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)程度，另一方面還可以拓展金融、出行等多元化業(yè)務(wù)及海外市場(chǎng)來(lái)保障企業(yè)長(zhǎng)線發(fā)展，此外還可以拉動(dòng)日本各汽車制造商聯(lián)合出行公司形成新的GDP增長(zhǎng)點(diǎn)，獲得政府支持。

一連串布局下，豐田在自動(dòng)駕駛和出行領(lǐng)域已經(jīng)織下了一張大網(wǎng)。與此同時(shí)，它針對(duì)自動(dòng)駕駛“感知-決策-控制”的三大技術(shù)板塊進(jìn)行研究。這是所有的出資談判和市場(chǎng)規(guī)劃能夠落地的關(guān)鍵基石。

要實(shí)現(xiàn)出行服務(wù)在全球市場(chǎng)的全覆蓋，首先要解決的就是技術(shù)層面的問(wèn)題。不過(guò)作為老牌汽車制造商，豐田具備一定優(yōu)勢(shì)。但是隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化時(shí)代的到來(lái)，傳統(tǒng)車企面對(duì)的是自動(dòng)駕駛等一系列的技術(shù)迭代。

2018年1月，豐田在國(guó)際消費(fèi)電子展上展出了可用于移動(dòng)、物流、產(chǎn)品銷售等多用途的移動(dòng)服務(wù)（MaaS）專用新一代電動(dòng)汽車“e-Palette Concept”，并且宣布將開(kāi)放控制接口，可搭載其他公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛控制組件，在移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)上公開(kāi)服務(wù)供應(yīng)商所需API，初期合作伙伴有滴滴出行、亞馬遜、必勝客、馬自達(dá)、優(yōu)步等。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，主要體現(xiàn)在感知、決策、執(zhí)行這三個(gè)層面形成協(xié)作。豐田在這三個(gè)方面有優(yōu)勢(shì)也有需要補(bǔ)足的地方。

（1）感知層面：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭

2015年，媒體曾報(bào)道豐田打造的一款基于雷克薩斯GS 450h打造自動(dòng)駕駛汽車。車頭配備有三個(gè)激光雷達(dá)（探測(cè)、定向和測(cè)距）、三組毫米波雷達(dá)（激光雷達(dá)的補(bǔ)充）以及后風(fēng)擋后方的攝像組件。車尾安裝了三組激光雷達(dá)和兩組毫米波雷達(dá)及后風(fēng)擋內(nèi)攝像頭。

作為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)的第一層技術(shù)，感知層，豐田在這臺(tái)無(wú)人駕駛車配有眾多傳感器裝置，車頂處有一臺(tái)Velodyne 生產(chǎn)的64線激光雷達(dá)HDL-64E，車頭與車頂還裝有6枚16線激光雷達(dá)PUCK，車頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)和GPS天線，車頭兩側(cè)分別安裝了三枚攝像頭。

但是在2019國(guó)際消費(fèi)電子科技展（2019 CES）上，豐田發(fā)布了新款自動(dòng)機(jī)駕駛原型車——TRI-P4的激光雷達(dá)保持了以前的水平，還額外加了新的傳感器和攝像頭，其LIDAR掃描系統(tǒng)在此前的測(cè)試模型中增加了8個(gè)掃描頭。

豐田表示，TRI-P4搭載的P4系統(tǒng)將于今年春季投產(chǎn)，隨后供應(yīng)給豐田Guardian and Chauffeur自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試車使用。

眾多汽車制造廠商表示，除了特斯拉，大多數(shù)車企發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴于激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)。據(jù)路透社（Reuters）對(duì)公開(kāi)的投資數(shù)據(jù)所進(jìn)行的分析所知，2016年至2018年，約有50家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司獲得了超過(guò)10億美元的投資，其中僅2018年就獲4.2億美元投資。

圖片來(lái)源：豐田官網(wǎng)

作為一項(xiàng)比較年輕的技術(shù)，激光雷達(dá)變化性比較大，特斯拉CEO馬斯克表示，其Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就不需要激光雷達(dá)，僅依靠雷達(dá)、攝像頭和軟件組合。

除此之外，在感知層面，2018年12月，豐田宣布推出一款基于傳感器的設(shè)備，可防止老款豐田普銳斯和豐田Aqua系列車型（以上車型無(wú)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）因踏板操作錯(cuò)誤而引發(fā)交通事故。 

資料顯示，該款傳感器可檢測(cè)3米范圍內(nèi)的物體，在駕駛員錯(cuò)把油門(mén)當(dāng)制動(dòng)踩得時(shí)候會(huì)發(fā)出警報(bào)。此外，當(dāng)車輛逆行速度超過(guò)5公里/小時(shí)的情況下會(huì)讓汽車自動(dòng)減速。

2018年8月外媒報(bào)道稱，豐田已將用于主動(dòng)安全套裝Toyota Safety Sense (TSS)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）內(nèi)的單目攝像頭的CMOS圖像傳感器換成了索尼公司的產(chǎn)品。更換之后，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)功能（該系統(tǒng)的主要功能之一）能夠在夜間檢測(cè)到行人。

（2）決策層面：布局略顯單薄

對(duì)于感知層面的部署，豐田在實(shí)際應(yīng)用中也做出了回答。

此前，英偉達(dá)首席執(zhí)行官Jensen Huang在2019年GPU技術(shù)大會(huì)上宣布，豐田研究院正在利用其端到端的技術(shù)進(jìn)行全端研發(fā)和生產(chǎn)，并開(kāi)發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。

其實(shí)早在2017年，豐田已經(jīng)與英偉達(dá)建立合作關(guān)系，利用其Drive PX車載超級(jí)計(jì)算機(jī)，Xavier處理器平臺(tái)來(lái)為豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供技術(shù)支持。

圣何塞時(shí)間2019年3月18日，英偉達(dá)宣布其云自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Drive Constellation（可讓自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)商在虛擬、非真實(shí)的道路上進(jìn)行測(cè)試）將全面上市，豐田為其首位客戶，豐田也將協(xié)助英偉達(dá)研發(fā)仿真和自動(dòng)駕駛技術(shù)。

目前，豐田已經(jīng)在使用英偉達(dá)的車載AI處理器“DRIVE AGX Xavier”。NE時(shí)代記者此前研究顯示，DRIVE AGX Xavier配備SoC（片上系統(tǒng)）“Xavier”，其處理能力高達(dá)30 TOPS（每秒30萬(wàn)億次）。功耗為30 W，大于傳統(tǒng)ECU的功耗，因此配備了水冷式的冷卻機(jī)構(gòu)。此外還具有OTA功能，可通過(guò)無(wú)線通信更新軟件。

此外，據(jù)外媒消息稱，今年2月，豐田TRI研究所與美國(guó)CARMERA達(dá)成協(xié)議，將合作在普通道路上進(jìn)行自動(dòng)生成高精度地圖的實(shí)驗(yàn)。在高精度地圖這個(gè)版塊，豐田采取“眾包”模式，與眾多平臺(tái)聯(lián)合開(kāi)發(fā)使用。

（3） 執(zhí)行層面：線控技術(shù)有待普及

同樣，在執(zhí)行層面，豐田雖然有作為汽車制造商的優(yōu)勢(shì)，但是在線控技術(shù)上，顯得有些乏力。

作為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)L4和L5級(jí)別的執(zhí)行層面的硬核技術(shù)——線控技術(shù)，主要包含三個(gè)方面：線控轉(zhuǎn)向、線控油門(mén)和線控制動(dòng)。

從線控轉(zhuǎn)向來(lái)看普及程度不高，市面上采用的主要是接近于線控轉(zhuǎn)向的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）。

與線控轉(zhuǎn)向相比，EPS技術(shù)差距在方向盤(pán)與車輪之間的連接并非采用線控，而是采用機(jī)械連接。當(dāng)前僅有部分量產(chǎn)的乘用車如英菲尼迪Q30配有線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。此外，英菲尼迪Q50L搭載源于NASA航天科技的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不過(guò)它依然保留了機(jī)械裝置。

圖片來(lái)源：豐田官網(wǎng)

2019年上海車展期間，博世亮相了其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，將其結(jié)構(gòu)分為方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行結(jié)構(gòu)。怎么實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向呢？需要方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行結(jié)構(gòu)，接收信號(hào)后進(jìn)行輪胎的擺動(dòng)。

2017年，豐田子公司Toyota Research Institute, Inc.（以下簡(jiǎn)稱“TRI”）公布了自動(dòng)駕駛技術(shù)。自公布自動(dòng)駕駛測(cè)試車之后進(jìn)行了一番技術(shù)改良，在副駕駛席安裝了線控驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、油門(mén)踏板及剎車踏板。

但是在目前豐田的量產(chǎn)車?yán)锩?，線控轉(zhuǎn)向、線控油門(mén)和線控制動(dòng)的技術(shù)并沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅指出，自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動(dòng)，這是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的“定時(shí)炸彈”。

左手布局出行服務(wù)市場(chǎng)，右手抓自動(dòng)駕駛底層技術(shù)，這張大網(wǎng)也是汽車行業(yè)整體發(fā)展路徑的一個(gè)映射。

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