11月3日，據(jù)BusinessInsider報道，特斯拉利用數(shù)據(jù)采集團隊訓練Optimus機器人，采集真實數(shù)據(jù)提升泛化能力。數(shù)據(jù)采集員需在8小時輪班中重復數(shù)百次動作，如拿杯子、擦桌子等，每班需收集至少4小時的可用視頻素材。特斯拉目前通過攝像頭采集數(shù)據(jù)，而非使用動作捕捉服或手動控制。數(shù)據(jù)采集工作對員工體力要求高，部分員工因長時間佩戴頭顯設備或背包受傷。
特斯拉數(shù)據(jù)采集團隊規(guī)模曾超100人，馬斯克稱未來人形機器人業(yè)務將占公司價值80%。數(shù)據(jù)被視為人形機器人泛化能力提升的關鍵，真實數(shù)據(jù)雖采集成本高但效果最好。目前，機器人行業(yè)采用“虛實結(jié)合”的數(shù)據(jù)采集方案，結(jié)合高仿真物理數(shù)據(jù)和真實采集數(shù)據(jù)，以提升智能泛化能力。根據(jù)Research Nester報告，2025年數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)市場規(guī)模超24億美元，預計到2035年達39.8億美元。