1 月 20 日，小馬智行（下稱：小馬）交出了 2021 年的年度成績(jī)表，總結(jié)了過去一年的運(yùn)營(yíng)成績(jī)以及技術(shù)進(jìn)展。

據(jù)當(dāng)日媒體會(huì)溝通的信息，小馬的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過了 1,000 萬公里，并且公布了第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，向前裝、量產(chǎn)靠攏。

第一批搭載小馬第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型為豐田「賽那SIENNA」Autono-MaaS 車輛（下稱：S-AM），一款基于 S-AM 混合電動(dòng)平臺(tái)打造的 7 座 MPV。

據(jù)知情人士向汽車之心透露：一開始小馬智行以給豐田做「定制車」為理由，選定了數(shù)款車型，最終豐田鎖定提供「S-AM」一款車型，車輛會(huì)在豐田預(yù)先處理，預(yù)留接口，小馬再做進(jìn)一步的處理；值得一提的是賽那已由廣汽進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化。

定制版的S-AM將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，在 2023 年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

01、第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布，小馬加速量產(chǎn)進(jìn)程

小馬的第六代自動(dòng)駕駛方案在傳感器和選型上都有一次全新的升級(jí)。

據(jù)官方介紹，新系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

新一代系統(tǒng)集成度更高，與車身的一體化程度更高。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)。

相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小，在視覺上會(huì)有更輕量化的感受。整體車輛設(shè)計(jì)更符合流線型，空氣動(dòng)力學(xué)的表現(xiàn)更好。

上圖為：PonyAlphaX，下圖為 Pony.ai 第六代自動(dòng)駕駛傳感器方案

第六代自動(dòng)駕駛傳感器方案具體包含了：

· 4個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)，以及 3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；

· 4個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)，1 個(gè)前向長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；

· 11 個(gè)攝像頭，其中 7 個(gè)位于車頂，4 個(gè)位于車身四周；

· 傳感器總數(shù)量達(dá) 23 個(gè)。

據(jù)小馬方面透露：其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升了 1.5 倍；在算力層面，小馬也有進(jìn)一步的突破。

新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將引入車規(guī)級(jí)的英偉達(dá) DRIVE Orin SoC，以及英偉達(dá)車規(guī)級(jí) Ampere 架構(gòu) GPU，可以滿足多種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景及其冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，加速小馬智行乘用車及商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)。

相較于上一代的計(jì)算平臺(tái)，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少 30%，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算單元從工業(yè)級(jí)到車規(guī)級(jí)別的突破。

小馬也在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線上進(jìn)行一系列的探索。

在 PonyAlphaX 的階段，小馬已經(jīng)在自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線上進(jìn)行探索，從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)與生產(chǎn)、改制總裝到整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定、道路測(cè)試等環(huán)節(jié)，建立系統(tǒng)生產(chǎn)流程。

而真正的量產(chǎn)前裝化，除了要解決系統(tǒng)生產(chǎn)一致性的問題以外，還需要和車企進(jìn)行更深度的合作。

除了豐田以外，小馬也積極尋求其他車企的支持，比如一汽南京、廣汽。

2021 年 12 月 24 日，小馬和一汽南京聯(lián)合制定自動(dòng)駕駛傳感器硬件系統(tǒng)前裝量產(chǎn)方案，共同開發(fā)適合 Robotaxi 的車型并進(jìn)行前裝量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)駕駛平臺(tái)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

02、Robotaxi 和貨運(yùn)齊頭并進(jìn)，加速運(yùn)營(yíng)進(jìn)程

技術(shù)的進(jìn)展也進(jìn)一步推動(dòng)其運(yùn)營(yíng)進(jìn)程。

目前，小馬在北京、廣州、上海、加州爾灣（Irvine）以及弗里蒙特（Fremont）等五個(gè)城市進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過了 1000 萬公里。

此次搭載小馬第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型為豐田賽那，擁有靈活實(shí)用的乘坐空間，滿足家庭等多元的出行場(chǎng)景，確實(shí)能夠拓寬到更廣的運(yùn)營(yíng)范圍。

在卡車自動(dòng)駕駛方面，小馬智卡將在今年聯(lián)合中國(guó)外運(yùn)搭建智能駕駛車隊(duì)，落地超過 100 臺(tái)智能卡車。

2021 年 5 月 - 7 月，小馬智卡相繼獲得廣東省首張自動(dòng)駕駛卡車牌照、貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證和北京市首批自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照及高速公路測(cè)試許可；

2021 年 12 月初，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)刖┡_(tái)高速公路，開啟常態(tài)化路測(cè)。小馬智卡目前已完成 1.8 萬噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程達(dá) 6.3 萬公里。

上述這些成績(jī)都是實(shí)際性的進(jìn)步，不得不說，這些在運(yùn)營(yíng)層面的實(shí)際積累，也給了小馬更高維的運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)思考。

小馬結(jié)合不同場(chǎng)景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語言，不僅為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助 Robotaxi 用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車輛。

03、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛加速賽

在過去一年當(dāng)中，資本對(duì)于 L4級(jí)的賽道不似前幾年那樣熱情高漲，退出的通道也越來越少。

中美關(guān)系緊張加上數(shù)據(jù)安全等一系列問題，使得中國(guó)公司在美股上市愈發(fā)困難；港股市場(chǎng)則對(duì)銷售額有要求并且估值并不高、對(duì)于 Robotaxi 等領(lǐng)域商業(yè)鏈路尚未明朗的公司，資本市場(chǎng)表現(xiàn)得更為審慎。

一方面，Robotaxi 公司也逐漸在加速拓寬場(chǎng)景的應(yīng)用，小馬積極拓寬 Robotaxi和貨運(yùn)兩個(gè)場(chǎng)景；

文遠(yuǎn)知行在積極探索 Robotaxi、Robobus、Robovan 等等的場(chǎng)景；

元戎啟行也在探索 Robotaxi、自動(dòng)駕駛輕卡等場(chǎng)景，「前裝」、「量產(chǎn)」、「低成本」成為了這個(gè)賽道的主旋律。

另一方面，特斯拉、小鵬等主機(jī)廠也在部署 L4 級(jí)的賽道。某程度上，這是同一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，Robotaxi 和車企在做的事情其實(shí)有一定的重合度，就是關(guān)于出行效率的最大化。

去年，小馬自身也經(jīng)歷了一些團(tuán)隊(duì)動(dòng)蕩，包括小馬智卡三位核心人員紛紛出走創(chuàng)業(yè)，小馬智行的前六位創(chuàng)始成員感知大牛劉博聰亦已離職。

盡管歷經(jīng)了一些動(dòng)蕩，小馬依舊是業(yè)內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。

隨著 2022 年的到來，人們也更加希望在高級(jí)別自動(dòng)駕駛的賽道上，看到更多技術(shù)驅(qū)動(dòng)商業(yè)變革的成果。

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