一場關于智能駕駛路線的爭論，正在走向終局。

10 月 16 日，在 2025 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，全國政協(xié)常委、經(jīng)濟委員會副主任苗圩的一句話，為「純視覺 vs 多傳感器融合」之爭劃上句號：「智能駕駛應堅持攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的融合路線。」

這不是一次普通的技術表態(tài)，苗圩給出了三個硬核理由：

• 人眼在極端光照環(huán)境下存在天然盲區(qū)，激光雷達能彌補這一限制；

• 從安全冗余角度，激光雷達是智能駕駛系統(tǒng)的關鍵安全件；

• 隨著市場規(guī)模擴大，激光雷達成本仍有下降空間。

同樣明確的信號來自車企——多款瞄準 L3 級智駕的豪華高端旗艦車型，已經(jīng)搭載多顆高性能激光雷達。

可以確定，今天 L3 級智駕談量產(chǎn)落地，激光雷達已經(jīng)從「可選項」變成了「入場券」。

01、L3 級智駕，為何標配激光雷達？

按照國標定義，L2 稱為部分自動化駕駛，L3 則是有條件自動駕駛。

兩者的本質區(qū)別，在于責任主體的切換。即 L2 駕駛主體始終是人，系統(tǒng)為輔助角色；L3 在特定條件下駕駛，責任主體切換為系統(tǒng)，人只在系統(tǒng)請求接管時介入。

這種責任的轉移，倒逼感知系統(tǒng)能力從「夠用」升級到「可靠」，需做到兩點：

一是在拓展場景下的穩(wěn)定可靠。例如，從指定道路拓展更多區(qū)域，從白天拓展到夜晚，從非雨雪天氣拓展到全天候，感知系統(tǒng)都能穩(wěn)定運行。

二是感知冗余能力進一步強化。當攝像頭等傳感器失效時，有傳感器保證系統(tǒng)依然能執(zhí)行感知任務。

激光雷達，作為能同時滿足以上兩個維度的感知硬件，無疑彌補了純視覺感知方案的短板，成為 L3 智駕的主力傳感器。

另外，L3 智駕的商業(yè)化落地將率先從高速路與城區(qū)快速路段展開。比如華為發(fā)布乾崑 ADS 4 系統(tǒng)，支持高速 L3 商用方案。這是因為高速場景相比城區(qū)路況更簡單，感知目標相對單一，系統(tǒng)算法已經(jīng)較為成熟。

只不過，高速場景的復雜性同樣不容忽視。系統(tǒng)仍需面對施工區(qū)域識別、惡劣天氣下的障礙物探測、應對特殊車輛（如消防車、救護車）等復雜場景。

這些「長尾難題」在 L3 語境下被放大，對系統(tǒng)的實時感知、反應延遲和安全冗余都提出了前所未有的挑戰(zhàn)。

值得一提的是，2023 年世界新汽車技術合作生態(tài)展上，圖達通創(chuàng)始人兼 CEO 鮑君威公開演講中表達，從 L2+過渡到 L3 階段，一種「安全悖論」值得警惕：習慣「安全」等于「危險」。

在自動駕駛安全指標中，一個很常見的數(shù)值是 MPI，即平均接管里程。

• MPI 越低時，如幾十公里就得接管一次，駕駛者往往更加警覺，安全冗余發(fā)揮效用低；

• MPI 成倍增長，甚至萬公里才發(fā)生一次接管時，駕駛者往往認為系統(tǒng)有能力處理所有駕駛任務，甚至出現(xiàn)「脫手脫眼」的完全信任狀態(tài)。

在 L2+階段，由于大量極端場景還不夠成熟，用戶對于輔助駕駛還存在高度警覺心理，當系統(tǒng)出現(xiàn)駕駛異常行為時，用戶出于安全考慮都會提前接管。

而在 L3 階段，自動駕駛功能開啟時，駕駛者將不再需要實時觀察路況，只在系統(tǒng)需要的時候接管，那就意味著以人為感知冗余的體系消失，這意味著系統(tǒng)將需要跨越量級的感知冗余，來幫助智駕的安全量級實現(xiàn)大幅度跨越，來規(guī)避風險，保障駕駛安全。

因此，無論從拓展場景下的穩(wěn)定可靠、系統(tǒng)安全冗余維度激光雷達作為唯一能提供高精度三維空間信息的傳感器，都是 L3 級智駕的核心支撐，確保真正意義上的可控安全。

由此可見，L3 智駕對激光雷達的依賴，已從技術層面上升到責任層面。

02、量產(chǎn)高性能激光雷達，打破「不可能三角」

從個別旗艦車型的嘗試，到 L3 大規(guī)模量產(chǎn)落地，中間還橫亙著一道技術鴻溝。

過去一年，L3 級智駕呼聲雖高，但真正的量產(chǎn)突破遲遲未至。除了法規(guī)限制，更深層的原因在于——激光雷達本身的技術瓶頸。

對激光雷達而言，眼下焦點議題不再是「L3 是否需要激光雷達？」而是「什么樣的激光雷達，可以支撐起 L3？」

這一問題更為嚴峻，因為激光雷達經(jīng)常被困在一個「不可能三角」中，要求：

• 高性能。探測距離要遠、分辨率要高、抗干擾能力要強；

• 低成本。價格必須在車企接受范圍內；

• 可量產(chǎn)。通過車規(guī)級認證，可以穩(wěn)定出貨，適應快節(jié)奏量產(chǎn)。

這也使得，當前大多量產(chǎn)車載激光雷達采用的仍是 905nm 波長方案，盡管成本更為可控，但可以應用在 L3 智駕方案中的量產(chǎn)應用仍是少數(shù)。

包括當前行業(yè)熱議的高線束 SPAD 方案，其在探測距離、角分辨率及弱光環(huán)境適應性等核心參數(shù)上表現(xiàn)亮眼，但算法還不夠成熟，無法很好地處理大量長尾場景，至少兩年內該方案還難以大范圍商業(yè)化應用。

如果說 L2+階段，車企還能在激光雷達選型標準上適度放寬，畢竟系統(tǒng)容錯率更高。只要激光雷達達到「夠用」的標準，就能量產(chǎn)上車。

進入 L3 階段，對激光雷達性能的要求變得更加苛刻。當系統(tǒng)獨立承擔駕駛任務，任何一個感知系統(tǒng)的短板，都會在極端場景下被放大成致命風險。

如何破局？

少數(shù)已經(jīng)跑通「性能-成本-量產(chǎn)」閉環(huán)的玩家，已經(jīng)給出了解法。

以行業(yè)標桿圖達通的獵鷹 K3 為例，該產(chǎn)品標準探測距離為 300 米（10% 反射率），最遠探測距離高達 600 米。垂直角分辨率最高可突破至 0.03°，能在 200 米外識別躺倒輪胎、250 米外識別石塊、紙箱乃至小動物等低反射障礙物，為系統(tǒng)決策爭取更多反應時間。

在點云質量方面，獵鷹 K3 采用 1550nm 波長方案，具備更強的抗干擾與穿透能力，能在雨霧沙塵等復雜天氣下保持穩(wěn)定表現(xiàn)。

更重要的是量產(chǎn)驗證——圖達通獵鷹系列已經(jīng)在量產(chǎn)工程化上跑通閉環(huán)，完成從技術突破到量產(chǎn)驗證的跨越，有兩個標志性成果：

一是技術代際的持續(xù)迭代。

從 K1 率先實現(xiàn) 1550nm 量產(chǎn)，到 K2 內嵌 ASIC 芯片提升能效比，再到 K3 實現(xiàn) L3 級全場景覆蓋，獵鷹系列完成了激光雷達技術從突破量產(chǎn)到智能進化的代際躍遷。

二是量產(chǎn)落地規(guī)模持續(xù)擴大。

獵鷹系列已連續(xù)量產(chǎn)交付超過 3 年，累計上車超 60 萬臺，蔚來旗下已有 9 款車型實現(xiàn)復用。

在激光雷達行業(yè)仍處于「高技術門檻 + 高工程難度」的周期內，圖達通是唯一一家實現(xiàn)圖像級超遠距激光雷達批量交付的企業(yè)。

03、高性能激光雷達「上量」時代，圖達通率先卡位

L3 級激光雷達市場上，目前有三類角色同臺對壘：

第一類，以速騰、禾賽、圖達通為代表的頭部玩家，用大規(guī)模量產(chǎn)實績形成先發(fā)優(yōu)勢；

第二類，以華為、卓馭為代表的跨界玩家，基于生態(tài)優(yōu)勢快速向智駕市場滲透。

第三類，以美國 Luminar、以色列 Innoviz 為代表的國外大廠，雖然前期技術領先，但在量產(chǎn)節(jié)奏和本土化程度上稍顯遲鈍。

與此同時，激光雷達的比拼關鍵也從單純的技術參數(shù)，轉向「性能-成本-量產(chǎn)」的綜合能力。這意味著，率先跑通千元級激光雷達規(guī)?；耐婕遥拍茉?L3 級時代占據(jù)主導位置。

這種緊迫性已擺在臺面，據(jù)中信證券預測，L3 將成為今年第四季度到 2026 年智駕的主要升級方向。

對于激光雷達企業(yè)而言，一個確定的「上量窗口」正在逼近。

車企已經(jīng)開始密集動作，當前多個品牌的技術旗艦車型，不僅卷智駕，更卷感知。

在感知層面，「多激光雷達」幾乎成為標配。

• 蔚來全新 ES8 配置 3 顆激光雷達，前向最遠探測距離 500 米，側向最遠探測距離 150 米；

• 尊界 S800 全系標配 4 顆激光雷達，前向搭載激光雷達，最遠探測距離 250 米；

• 極氪 9X 光輝版配置 5 顆激光雷達，前向激光雷達最遠探測距離達 300 米。

這些車型的共同特征是：多激光雷達+前向遠距+側向補盲，目的是構建起全維度、無死角的感知堡壘。

這意味著激光雷達企業(yè)的競爭維度也在改變：不僅僅是單一維度的性能領先，而是產(chǎn)品矩陣的完整性、量產(chǎn)交付的穩(wěn)定性與產(chǎn)品成熟性，缺一不可。

在這點上，圖達通擁有相對獨特的產(chǎn)業(yè)位置。

圖達通是業(yè)內少數(shù)同時布局 1550nm 與 905nm 雙技術路線的企業(yè)之一，建立起覆蓋多場景的完整產(chǎn)品矩陣：

面向 L3+全場景智駕的獵鷹系列，側重超遠距離檢測及超高點云質量。

靈雀系列則聚焦廣角與補盲場景。其中，靈雀 W 以 120°×70°超廣視場角兼顧側向與盲區(qū)感知，和獵鷹 K2 形成互補，構成完整的前向與近場防護體系。

更重要的是，圖達通已經(jīng)通過 60 萬臺的大規(guī)模量產(chǎn)驗證，率先站在了這三條技術路線的交匯點上，在技術領先性與量產(chǎn)成熟性上都處于領先位置。

在高度注重供應鏈穩(wěn)定性的 L3 智駕時代，這可能是比技術參數(shù)更關鍵的競爭力。

L3 智駕落地之際，激光雷達行業(yè)的馬太效應正在加速，競爭的本質將從性能比拼轉向產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)能力。而已經(jīng)占據(jù)規(guī)模優(yōu)勢的玩家，將在接下來的上量周期中，獲得更大的市場份額。

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