自動駕駛吹起了寒風，去年 10 月自動駕駛獨角獸 Argo AI 宣布倒閉，這個曾經(jīng)獲得福特「5 年 10 億美元」投資計劃的明星公司悄然消失在黑夜中，自動駕駛行業(yè)升起的冷靜氛圍與前些年熱錢涌動時的熱鬧對比鮮明。

自動駕駛已經(jīng)進入洗牌階段，繼 Argo AI 倒閉后，今年 3 月自動駕駛卡車公司 Embark 也倒下了，這也是自動駕駛行業(yè)第一家倒下的上市公司，追究其原因，其創(chuàng)始人 Alex Rodrigues 直言「資本已經(jīng)拋棄了尚未形成盈利能力的公司。」

Embark 面臨的問題是車輛難以交付、技術(shù)難以落地，成立 7 年來也只向北美貨運公司 Knight-Swif 交付了一輛智能重卡。

說自動駕駛是冰火兩重天并不過分，而摯途科技作為主機廠發(fā)起的卡車自動駕駛公司，無論是在打造商業(yè)閉環(huán)，還是技術(shù)與資金支持上都稍顯從容。

2021 年 7 月，摯途攜手一汽解放開發(fā)的 J7 高級別自動駕駛卡車首次在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

緊接著是密集的上車節(jié)奏，先后在 2022 年 6 月、9 月下線了搭載摯途科技 L2 及 L2++自動駕駛系統(tǒng)的 J6V 重型卡車。

「摯途速度」并非偶然。對此，摯途科技副總裁張旭有著更敏銳的認知。

在張旭眼里商用車自動駕駛可以分為三階段：

• 2015-2020 年主要在DEMO 階段；

• 2021-2023 進入前裝量產(chǎn)階段；

• 2023 年后進入比拼規(guī)?；A段。

「2023 年正是一個賽點」，作為由一汽解放發(fā)起的自動駕駛公司，摯途已經(jīng)完成了從第二階段邁向第三階段「驚險一躍」，那么摯途在商用車自動駕駛的護城河在哪？未來又如何持續(xù)突圍商業(yè)化量產(chǎn)？

對此汽車之心與張旭有了一次深入的對話。

01、鷹騰自動駕駛平臺，自動駕駛漸進之路的一把鑰匙

在自動駕駛技術(shù)命題里，「升維派」和「降維派」之爭是繞不開的話題，同樣對自動駕駛卡車來說，選擇先做無人駕駛還是 L2 自動駕駛，曾經(jīng)讓中國自動駕駛卡車玩家們糾結(jié)了一陣子。

直接做無人駕駛量產(chǎn)時間會被拉長到 6 年以上，做 L2 自動駕駛量產(chǎn)時間縮短，但是也要和 Tier1、主機廠深度交流，打通產(chǎn)業(yè)鏈。

最終以 Waymo、小馬智行為代表的選擇了無人駕駛，而像摯途科技則偏愛于升維，從技術(shù)可行性和商業(yè)落地可行性上同步推進 L2 卡車自動駕駛向 L4 演進，最終以無人化幫助行業(yè)降本增效。

L2 的漸進式技術(shù)路線顯然與摯途的屬性更為契合。

摯途是一汽解放唯一的商用車自動駕駛技術(shù)提供商，與主機廠一體化開發(fā)的關(guān)系使得車與智能結(jié)合過程更加順暢，這也就不難理解為何摯途能夠在去年接連落地搭載 L2、L2++自動駕駛系統(tǒng)的 J6V 智能卡車。

選擇哪條路線是企業(yè)根據(jù)自身屬性和行業(yè)發(fā)展路徑的判斷，但自動駕駛卡車的較量最終還看具體技術(shù)。

J6V 智能卡車可以實現(xiàn)高速公路場景的全天候自動駕駛，其中包括智能自適應巡航、撥桿換道、微調(diào)避障以及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等功能。這些功能背后則是摯途自主研發(fā)的鷹騰自動駕駛系統(tǒng)，這一套系統(tǒng)包含 AI 算法、中間件、安全、數(shù)據(jù)、硬件和測試六大平臺。

鷹騰全自研的 AI 算法具備高精度、高智能、高魯棒三大特征。

高精度體現(xiàn)在精準感知與精準定位，據(jù)悉鷹騰 AI 算法通過多傳感器多視角融合感知算法，進行連續(xù)幀檢測和時序分析，實現(xiàn)道路交通信息的三維感知，測距誤差小于<1%，同時在定位上鷹騰能夠針對道路不同場景，分析語義特征，重建局部地圖要素，并與高精度地圖和運動建模相結(jié)合，形成自適應定位方案，可實現(xiàn)定位精度<5cm。

在「大車」上做到高精度并不容易，相比乘用車，商用車自動駕駛的最大挑戰(zhàn)就在于如何做持續(xù)性標定，這其中就包括不同姿態(tài)位置下對環(huán)境的精準感知。

一輛重卡滿載和空載時相差有多少？

張旭告訴汽車之心，重卡滿載與空載的狀態(tài)相差30 噸左右，這個重量差引起的卡車零部件姿態(tài)變化會引起車頭感知硬件收集的數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化。

「這對我們的感知定位提出了更高要求，需要鷹騰自動駕駛的每一個模塊都做到精準地適應?！?/span>

除了高精度，這套 AI 算法還做到了高智能、高魯棒。

鷹騰基于強化學習算法，融合長期策略和瞬間決策行為，模擬金牌司機的最優(yōu)駕駛方案，做到了智能決策，實現(xiàn)了更擬人化的駕駛行為。

同時，鷹騰配備車規(guī)級商用車自適應控制系統(tǒng)，在線優(yōu)化控制參數(shù)，可以實現(xiàn)全生命周期的魯棒控制，據(jù)汽車之心了解，目前鷹騰的橫向控制誤差<8cm。

將系統(tǒng)重新移植、適配到不同車型過程中是費時費力的「體力活」，為了在統(tǒng)一的自動駕駛架構(gòu)下幫助一汽解放和其他車企實現(xiàn)多車型、多品種的自動駕駛應用和開發(fā)，摯途開發(fā)了高效率、高并發(fā)、低時延的可視化中間件萬途 Xway 操作系統(tǒng)，可以大幅度減少工作量，讓適配工作省力高效。

這套中間件通訊延遲低、資源占有率低，據(jù)悉，萬途 Xway 操作系統(tǒng) 1MB 分布式消息負載通信延遲小于 500 微秒，單服務節(jié)點 CPU 占用率增加小于 1%，而這些都將為模塊留有更多的計算時間，為高級別自動駕駛不改變硬件成本下使用更復雜的模塊算法提供了可能性。

萬途 Xway 操作系統(tǒng)同時兼容集成 CP/AP AUTOSAR 標準方法論和基礎軟件，具有車規(guī)級的高安全性，可視化 SOA 算法軟件架構(gòu)設計與組件配置，提高了開發(fā)效率，這也為鷹騰靈活服務不同車型、車企提供了保障。

「摯途的軟件產(chǎn)品高度模塊化、標準化，每個模塊都可以基于不同的需求去進行適配」。在標準化的技術(shù)平臺下，萬途 Xway 操作系統(tǒng)保證了摯途做自動駕駛系統(tǒng)「加減法」的速度。

目前鷹騰建立了一套全方位安全保障體系，從硬件安全延伸到功能安全、信息安全和測試安全，已經(jīng)獲得ISO 26262 汽車功能安全 ASIL D 流程認證、ISO 27001 信息安全管理體系認證和 CMMI 軟件成熟度 3 級認證。

據(jù)張旭介紹，80% 以上的自動駕駛需要在仿真場景下測試，鷹騰系統(tǒng)具備的雙 V 測試驗證平臺基于仿真技術(shù)實現(xiàn)高效數(shù)字化測試驗證體系，使得摯途可以實現(xiàn)低成本、高效率的驗證測試，確保產(chǎn)品落地。

02、敏感的卡車自動駕駛，急需降低技術(shù)總成本

商用車領(lǐng)域有一個專有名詞叫 TCO（Total Cost of Ownership，總體擁有成本）用來衡量商業(yè)化價值，而自動駕駛卡車的使命就是為物流貨運行業(yè)降本增效，因此要緊盯著為客戶降低購置成本、能源消耗成本、人力成本。

對此，張旭打趣道：

「商用車是生產(chǎn)工具，所以商用車對價格比乘用車敏感太多了，加 1000 元、加 2000 元都需要提供對應的價值?！?/span>

這個過程中，降低成本是核心問題。張旭認為，摯途不止要幫助客戶降低人力、能源成本，更應該率先為產(chǎn)業(yè)鏈降低「技術(shù)總成本」。

一方面摯途要在核心 AI 算法上保證更小算力內(nèi)完成更復雜算法。

「如果有無限算力的話，什么都能跑得起來，一旦給到的是結(jié)合成本考量的有限算力芯片，就對算法的優(yōu)化提出了挑戰(zhàn)?！挂活w有限算力的芯片往往是檢驗自動駕駛公司能力的煉金石。

據(jù)張旭透露，目前摯途 L2++自動駕駛的算力，在實現(xiàn)相同功能下，已達到國內(nèi)算力需求最低。

從這一層面而言，摯途 L2++在芯片成本上已經(jīng)做到了用更小成本實現(xiàn)相對復雜的算法服務。

另一方面摯途作為一汽解放唯一自動駕駛技術(shù)提供商，在緊密配合下打造了全局節(jié)油、局部節(jié)油和車輛精準控制節(jié)油的三層節(jié)油算法。

全局節(jié)油和局部節(jié)油算法很好理解，主要是基于地圖和地形進行算法優(yōu)化。為了更好理解車輛精準控制節(jié)油，張旭以重卡減速剎車的過程為例，介紹了重卡制動系統(tǒng)有三種方式：

發(fā)動機制動、緩速器制動與行車制動，在不同的工況下需要調(diào)用不同的制動系統(tǒng)，制動力如何分配，會影響到節(jié)油效果。

目前，摯途攜手一汽解放制定了綜合性自動控制策略，系統(tǒng)可以基于整車最優(yōu)的控制模型落實到車輛執(zhí)行模塊。

節(jié)油只是摯途與一汽解放緊密配合的細節(jié)之一，從產(chǎn)品開發(fā)到商業(yè)化落地，摯途與一汽解放優(yōu)勢互補，加速將技術(shù)產(chǎn)品化，進一步釋放商業(yè)價值。

汽車之心從一汽解放了解到，一汽解放與摯途科技在商用車自動駕駛一體化開發(fā)方面已經(jīng)形成了密切的互動與合作機制，破解了主機廠和自動駕駛科技公司融合上的難題，在自動駕駛卡車行業(yè)走出了一條可借鑒的合作模式。

03、摯途不怕焦慮，全棧自研技術(shù)已實現(xiàn)多場景落地

目前摯途全棧自研自動駕駛系統(tǒng)正在不同場景下快速商業(yè)化落地。

在張旭看來，向不同場景方提供運營服務是自動駕駛數(shù)據(jù)持續(xù)進化、形成商業(yè)閉環(huán)的重要方式。

「比如摯途持續(xù)發(fā)力的干線場景涵蓋地形地貌特征多元，可以為自動駕駛提供多元 case。」

在環(huán)衛(wèi)場景下，摯途為蘇州市相城區(qū)高鐵新城周邊道路提供了無人駕駛清掃作業(yè)服務，配備了 L4 級智駕系統(tǒng)清掃設備。

在口岸場景，摯途同樣取得了不小的突破。去年 12 月，中國首個智能駕駛重卡跨境運輸項目在策克口岸進入試運營階段。

隨著摯途全棧自研自動駕駛系統(tǒng)在干線、環(huán)衛(wèi)、口岸等商用車應用場景的快速商業(yè)化落地，盡管身處激烈行業(yè)競爭下，摯途反而沒有太多焦慮。

「我們希望充分發(fā)揮具備主機廠背景、軟件自研、深度場景理解能力的『摯途模式』的優(yōu)勢，讓物流更智慧更安全?！箯埿裾f道。

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