自動(dòng)駕駛吹起了寒風(fēng)，去年 10 月自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸 Argo AI 宣布倒閉，這個(gè)曾經(jīng)獲得福特「5 年 10 億美元」投資計(jì)劃的明星公司悄然消失在黑夜中，自動(dòng)駕駛行業(yè)升起的冷靜氛圍與前些年熱錢涌動(dòng)時(shí)的熱鬧對比鮮明。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入洗牌階段，繼 Argo AI 倒閉后，今年 3 月自動(dòng)駕駛卡車公司 Embark 也倒下了，這也是自動(dòng)駕駛行業(yè)第一家倒下的上市公司，追究其原因，其創(chuàng)始人 Alex Rodrigues 直言「資本已經(jīng)拋棄了尚未形成盈利能力的公司?！?/span>

Embark 面臨的問題是車輛難以交付、技術(shù)難以落地，成立 7 年來也只向北美貨運(yùn)公司 Knight-Swif 交付了一輛智能重卡。

說自動(dòng)駕駛是冰火兩重天并不過分，而摯途科技作為主機(jī)廠發(fā)起的卡車自動(dòng)駕駛公司，無論是在打造商業(yè)閉環(huán)，還是技術(shù)與資金支持上都稍顯從容。

2021 年 7 月，摯途攜手一汽解放開發(fā)的 J7 高級別自動(dòng)駕駛卡車首次在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

緊接著是密集的上車節(jié)奏，先后在 2022 年 6 月、9 月下線了搭載摯途科技 L2 及 L2++自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 J6V 重型卡車。

「摯途速度」并非偶然。對此，摯途科技副總裁張旭有著更敏銳的認(rèn)知。

在張旭眼里商用車自動(dòng)駕駛可以分為三階段：

• 2015-2020 年主要在DEMO 階段；

• 2021-2023 進(jìn)入前裝量產(chǎn)階段；

• 2023 年后進(jìn)入比拼規(guī)?；?yīng)階段。

「2023 年正是一個(gè)賽點(diǎn)」，作為由一汽解放發(fā)起的自動(dòng)駕駛公司，摯途已經(jīng)完成了從第二階段邁向第三階段「驚險(xiǎn)一躍」，那么摯途在商用車自動(dòng)駕駛的護(hù)城河在哪？未來又如何持續(xù)突圍商業(yè)化量產(chǎn)？

對此汽車之心與張旭有了一次深入的對話。

01、鷹騰自動(dòng)駕駛平臺(tái)，自動(dòng)駕駛漸進(jìn)之路的一把鑰匙

在自動(dòng)駕駛技術(shù)命題里，「升維派」和「降維派」之爭是繞不開的話題，同樣對自動(dòng)駕駛卡車來說，選擇先做無人駕駛還是 L2 自動(dòng)駕駛，曾經(jīng)讓中國自動(dòng)駕駛卡車玩家們糾結(jié)了一陣子。

直接做無人駕駛量產(chǎn)時(shí)間會(huì)被拉長到 6 年以上，做 L2 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間縮短，但是也要和 Tier1、主機(jī)廠深度交流，打通產(chǎn)業(yè)鏈。

最終以 Waymo、小馬智行為代表的選擇了無人駕駛，而像摯途科技則偏愛于升維，從技術(shù)可行性和商業(yè)落地可行性上同步推進(jìn) L2 卡車自動(dòng)駕駛向 L4 演進(jìn)，最終以無人化幫助行業(yè)降本增效。

L2 的漸進(jìn)式技術(shù)路線顯然與摯途的屬性更為契合。

摯途是一汽解放唯一的商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，與主機(jī)廠一體化開發(fā)的關(guān)系使得車與智能結(jié)合過程更加順暢，這也就不難理解為何摯途能夠在去年接連落地搭載 L2、L2++自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 J6V 智能卡車。

選擇哪條路線是企業(yè)根據(jù)自身屬性和行業(yè)發(fā)展路徑的判斷，但自動(dòng)駕駛卡車的較量最終還看具體技術(shù)。

J6V 智能卡車可以實(shí)現(xiàn)高速公路場景的全天候自動(dòng)駕駛，其中包括智能自適應(yīng)巡航、撥桿換道、微調(diào)避障以及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等功能。這些功能背后則是摯途自主研發(fā)的鷹騰自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這一套系統(tǒng)包含 AI 算法、中間件、安全、數(shù)據(jù)、硬件和測試六大平臺(tái)。

鷹騰全自研的 AI 算法具備高精度、高智能、高魯棒三大特征。

高精度體現(xiàn)在精準(zhǔn)感知與精準(zhǔn)定位，據(jù)悉鷹騰 AI 算法通過多傳感器多視角融合感知算法，進(jìn)行連續(xù)幀檢測和時(shí)序分析，實(shí)現(xiàn)道路交通信息的三維感知，測距誤差小于<1%，同時(shí)在定位上鷹騰能夠針對道路不同場景，分析語義特征，重建局部地圖要素，并與高精度地圖和運(yùn)動(dòng)建模相結(jié)合，形成自適應(yīng)定位方案，可實(shí)現(xiàn)定位精度<5cm。

在「大車」上做到高精度并不容易，相比乘用車，商用車自動(dòng)駕駛的最大挑戰(zhàn)就在于如何做持續(xù)性標(biāo)定，這其中就包括不同姿態(tài)位置下對環(huán)境的精準(zhǔn)感知。

一輛重卡滿載和空載時(shí)相差有多少？

張旭告訴汽車之心，重卡滿載與空載的狀態(tài)相差30 噸左右，這個(gè)重量差引起的卡車零部件姿態(tài)變化會(huì)引起車頭感知硬件收集的數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化。

「這對我們的感知定位提出了更高要求，需要鷹騰自動(dòng)駕駛的每一個(gè)模塊都做到精準(zhǔn)地適應(yīng)。」

除了高精度，這套 AI 算法還做到了高智能、高魯棒。

鷹騰基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，融合長期策略和瞬間決策行為，模擬金牌司機(jī)的最優(yōu)駕駛方案，做到了智能決策，實(shí)現(xiàn)了更擬人化的駕駛行為。

同時(shí)，鷹騰配備車規(guī)級商用車自適應(yīng)控制系統(tǒng)，在線優(yōu)化控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全生命周期的魯棒控制，據(jù)汽車之心了解，目前鷹騰的橫向控制誤差<8cm。

將系統(tǒng)重新移植、適配到不同車型過程中是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的「體力活」，為了在統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛架構(gòu)下幫助一汽解放和其他車企實(shí)現(xiàn)多車型、多品種的自動(dòng)駕駛應(yīng)用和開發(fā)，摯途開發(fā)了高效率、高并發(fā)、低時(shí)延的可視化中間件萬途 Xway 操作系統(tǒng)，可以大幅度減少工作量，讓適配工作省力高效。

這套中間件通訊延遲低、資源占有率低，據(jù)悉，萬途 Xway 操作系統(tǒng) 1MB 分布式消息負(fù)載通信延遲小于 500 微秒，單服務(wù)節(jié)點(diǎn) CPU 占用率增加小于 1%，而這些都將為模塊留有更多的計(jì)算時(shí)間，為高級別自動(dòng)駕駛不改變硬件成本下使用更復(fù)雜的模塊算法提供了可能性。

萬途 Xway 操作系統(tǒng)同時(shí)兼容集成 CP/AP AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)方法論和基礎(chǔ)軟件，具有車規(guī)級的高安全性，可視化 SOA 算法軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與組件配置，提高了開發(fā)效率，這也為鷹騰靈活服務(wù)不同車型、車企提供了保障。

「摯途的軟件產(chǎn)品高度模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，每個(gè)模塊都可以基于不同的需求去進(jìn)行適配」。在標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)平臺(tái)下，萬途 Xway 操作系統(tǒng)保證了摯途做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「加減法」的速度。

目前鷹騰建立了一套全方位安全保障體系，從硬件安全延伸到功能安全、信息安全和測試安全，已經(jīng)獲得ISO 26262 汽車功能安全 ASIL D 流程認(rèn)證、ISO 27001 信息安全管理體系認(rèn)證和 CMMI 軟件成熟度 3 級認(rèn)證。

據(jù)張旭介紹，80% 以上的自動(dòng)駕駛需要在仿真場景下測試，鷹騰系統(tǒng)具備的雙 V 測試驗(yàn)證平臺(tái)基于仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效數(shù)字化測試驗(yàn)證體系，使得摯途可以實(shí)現(xiàn)低成本、高效率的驗(yàn)證測試，確保產(chǎn)品落地。

02、敏感的卡車自動(dòng)駕駛，急需降低技術(shù)總成本

商用車領(lǐng)域有一個(gè)專有名詞叫 TCO（Total Cost of Ownership，總體擁有成本）用來衡量商業(yè)化價(jià)值，而自動(dòng)駕駛卡車的使命就是為物流貨運(yùn)行業(yè)降本增效，因此要緊盯著為客戶降低購置成本、能源消耗成本、人力成本。

對此，張旭打趣道：

「商用車是生產(chǎn)工具，所以商用車對價(jià)格比乘用車敏感太多了，加 1000 元、加 2000 元都需要提供對應(yīng)的價(jià)值。」

這個(gè)過程中，降低成本是核心問題。張旭認(rèn)為，摯途不止要幫助客戶降低人力、能源成本，更應(yīng)該率先為產(chǎn)業(yè)鏈降低「技術(shù)總成本」。

一方面摯途要在核心 AI 算法上保證更小算力內(nèi)完成更復(fù)雜算法。

「如果有無限算力的話，什么都能跑得起來，一旦給到的是結(jié)合成本考量的有限算力芯片，就對算法的優(yōu)化提出了挑戰(zhàn)?！挂活w有限算力的芯片往往是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛公司能力的煉金石。

據(jù)張旭透露，目前摯途 L2++自動(dòng)駕駛的算力，在實(shí)現(xiàn)相同功能下，已達(dá)到國內(nèi)算力需求最低。

從這一層面而言，摯途 L2++在芯片成本上已經(jīng)做到了用更小成本實(shí)現(xiàn)相對復(fù)雜的算法服務(wù)。

另一方面摯途作為一汽解放唯一自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，在緊密配合下打造了全局節(jié)油、局部節(jié)油和車輛精準(zhǔn)控制節(jié)油的三層節(jié)油算法。

全局節(jié)油和局部節(jié)油算法很好理解，主要是基于地圖和地形進(jìn)行算法優(yōu)化。為了更好理解車輛精準(zhǔn)控制節(jié)油，張旭以重卡減速剎車的過程為例，介紹了重卡制動(dòng)系統(tǒng)有三種方式：

發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、緩速器制動(dòng)與行車制動(dòng)，在不同的工況下需要調(diào)用不同的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力如何分配，會(huì)影響到節(jié)油效果。

目前，摯途攜手一汽解放制定了綜合性自動(dòng)控制策略，系統(tǒng)可以基于整車最優(yōu)的控制模型落實(shí)到車輛執(zhí)行模塊。

節(jié)油只是摯途與一汽解放緊密配合的細(xì)節(jié)之一，從產(chǎn)品開發(fā)到商業(yè)化落地，摯途與一汽解放優(yōu)勢互補(bǔ)，加速將技術(shù)產(chǎn)品化，進(jìn)一步釋放商業(yè)價(jià)值。

汽車之心從一汽解放了解到，一汽解放與摯途科技在商用車自動(dòng)駕駛一體化開發(fā)方面已經(jīng)形成了密切的互動(dòng)與合作機(jī)制，破解了主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛科技公司融合上的難題，在自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)走出了一條可借鑒的合作模式。

03、摯途不怕焦慮，全棧自研技術(shù)已實(shí)現(xiàn)多場景落地

目前摯途全棧自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在不同場景下快速商業(yè)化落地。

在張旭看來，向不同場景方提供運(yùn)營服務(wù)是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)化、形成商業(yè)閉環(huán)的重要方式。

「比如摯途持續(xù)發(fā)力的干線場景涵蓋地形地貌特征多元，可以為自動(dòng)駕駛提供多元 case。」

在環(huán)衛(wèi)場景下，摯途為蘇州市相城區(qū)高鐵新城周邊道路提供了無人駕駛清掃作業(yè)服務(wù)，配備了 L4 級智駕系統(tǒng)清掃設(shè)備。

在口岸場景，摯途同樣取得了不小的突破。去年 12 月，中國首個(gè)智能駕駛重卡跨境運(yùn)輸項(xiàng)目在策克口岸進(jìn)入試運(yùn)營階段。

隨著摯途全棧自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在干線、環(huán)衛(wèi)、口岸等商用車應(yīng)用場景的快速商業(yè)化落地，盡管身處激烈行業(yè)競爭下，摯途反而沒有太多焦慮。

「我們希望充分發(fā)揮具備主機(jī)廠背景、軟件自研、深度場景理解能力的『摯途模式』的優(yōu)勢，讓物流更智慧更安全?！箯埿裾f道。

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