前不久，地平線（Horizon robotics）在深圳舉辦了以征程5芯片為主角，“一路征程·勝算在5”為主題的技術(shù)開放日活動。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO黃暢博士，地平線副總裁余軼南博士均出席了此次活動，并就行業(yè)內(nèi)普遍關(guān)注的地平線征程5產(chǎn)品特點(diǎn)及市場前景等問題做出了細(xì)致的解答。

據(jù)了解，征程5是地平線（Horizon robotics）最新的一代量產(chǎn)芯片，亦是地平線征程系列芯片產(chǎn)品庫中的第三代產(chǎn)品。不同于前兩者，征程5的量產(chǎn)上車是地平線的一個里程碑節(jié)點(diǎn)，因為這是國內(nèi)唯一規(guī)?；慨a(chǎn)的百TOPS大算力芯片。另外，征程5芯片基于地平線最新一代BPU貝葉斯架構(gòu)設(shè)計，該架構(gòu)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化，是一個以數(shù)據(jù)驅(qū)動為主的深度學(xué)習(xí)加速引擎。征程5的最大特點(diǎn)是在有限的物理算力（128TOPS）條件下能夠?qū)崿F(xiàn)較高的有效計算效能，圖像速率最高可達(dá)1531FPS，在這一指標(biāo)上，它在行業(yè)中屬于領(lǐng)先地位。

當(dāng)然，對于業(yè)內(nèi)而言，算力問題始終是一個繞不過去的節(jié)點(diǎn)。而地平線（Horizon robotics）對此的理解卻相當(dāng)獨(dú)到。余軼南認(rèn)為：“算力大不一定就是最好的?！币驗橐话愕恼J(rèn)知中，在相同的計算架構(gòu)下，算力越大越好，但地平線作為一家對深度學(xué)習(xí)有自己獨(dú)到研究和理解的公司，所設(shè)計出來的芯片不光是算力大，同時更注重在最大算力的前提下，芯片的使用效率是不是可以做到非常高的水平。據(jù)介紹，性能(FPS)方面，在多達(dá)71%的模型里，征程5的絕對計算效率高于主流競品。

尤其是在能效(FPS/Watt)方面，地平線征程5的平均能效是主流競品的5.58倍，其中76%的模型能效是競品3倍以上?？梢钥吹?，從效率到效能，地平線征程5芯片都有巨大優(yōu)勢。舉個例子來說，單顆征程5芯片就可以支持實現(xiàn)非常流暢的高速NOA。比如通過導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，就能實現(xiàn)自動上下匝道、大曲率匝道智能通行、擁堵車流匯入/匯出、自動變道/超車、事故車/施工區(qū)域避讓等。

值得注意的是，重感知輕地圖，是目前國內(nèi)智能駕駛輔助行業(yè)的新方向。由于車輛智能感知硬件的數(shù)量屢創(chuàng)新高，種類日趨豐富，芯片要處理的數(shù)據(jù)量大幅“膨脹”，數(shù)據(jù)類型也越來越多樣化。城區(qū)/高速NOA所需的高精地圖在覆蓋率、準(zhǔn)確度、數(shù)據(jù)鮮度等方面都比較耗費(fèi)成本。與其讓地圖作為主要輸入來源，賦予車輛對感知數(shù)據(jù)更自主的認(rèn)知能力才是符合“智能化”發(fā)展的路線，高精地圖可以逐步“退居二線”，僅作為一個輸入項來輔助整個系統(tǒng)。

因此，以征程5芯片為代表的地平線產(chǎn)品另一個特點(diǎn)是支持業(yè)界先進(jìn)的基于鳥瞰圖感知的自動駕駛算法（BEV）以及其所需的Transformer模型，后者可以將感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為不同的表達(dá)形式，或重新編譯為統(tǒng)一的算法語言，以便滿足自動駕駛算法對所采集數(shù)據(jù)的認(rèn)知需求，讓智能汽車更好地“理解”收集到的感知信息，對現(xiàn)實世界更有“常識性”的認(rèn)知，這一點(diǎn)在實現(xiàn)復(fù)雜路況下的自動駕駛能力時意義重大。

事實上，未來社會必然會是一個以智能化為基礎(chǔ)的“全智”發(fā)展形態(tài)，而汽車將是第一個面向個人消費(fèi)者的商業(yè)化、大規(guī)模、可應(yīng)用的智能終端。因此，對于志在推動智能駕駛快速、高質(zhì)上路的地平線來說，在今后的行業(yè)生態(tài)和發(fā)展進(jìn)程中，他們還將扮演更加重要的角色，承擔(dān)更加艱巨的任務(wù)。

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