幾經(jīng)波折之后，圖森未來(lái)終于迎來(lái)了大動(dòng)作。

在經(jīng)歷董事局內(nèi)斗和外部融資遇冷后，圖森在今年上海車(chē)展期間發(fā)布了新產(chǎn)品——域控集中式感知大盒子（以下簡(jiǎn)稱 TS-Box）。

據(jù)了解，TS-Box 既可用于乘用車(chē)亦可用于商務(wù)車(chē)，是面向車(chē)企的 L2+自動(dòng)駕駛全棧解決方案。

相較于傳統(tǒng)方案，TS-Box 成本下降了25%。

此次，圖森推出 L2 級(jí)域控制器產(chǎn)品，既是順勢(shì)而為，也是無(wú)奈之舉。

由于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)規(guī)?；涞仉y，即使貴為「全球自動(dòng)駕駛第一股」，圖森也不得不考慮如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)變現(xiàn)。

但問(wèn)題是，時(shí)至今日，國(guó)內(nèi)早已經(jīng)有眾多自動(dòng)駕駛玩家涌入這一領(lǐng)域，域控制器還會(huì)是一門(mén)好生意嗎？

結(jié)合與圖森的溝通信息來(lái)看，圖森 S-Box 或?qū)⒅饕闇?zhǔn)國(guó)際市場(chǎng)。

在汽車(chē)之心看來(lái)，這已是現(xiàn)階段內(nèi)，圖森實(shí)現(xiàn)技術(shù)變現(xiàn)的最佳途徑。

01、車(chē)企不配合造車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化落地難

2021 年 4 月，頭頂「全球自動(dòng)駕駛第一股」的光環(huán)，圖森未來(lái)成功敲鐘納斯達(dá)克，股價(jià)曾一度高達(dá)79 美元/股，市值最高時(shí)曾達(dá)178.54 億美元。

但在資本加持之下，圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)為何落地難？

圖森創(chuàng)始人&董事長(zhǎng)陳默認(rèn)為，主要是由于和車(chē)企缺少緊密合作。

他表示，目前圖森的軟件已經(jīng)積累到可以規(guī)模商業(yè)化的程度，但雙方存在核心利益沖突，導(dǎo)致圖森自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地難。

「沒(méi)有一個(gè) OEM 會(huì)為了一個(gè)地區(qū)而真正裝一臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)」，陳默說(shuō)到。

他進(jìn)一步解釋稱，在 OEM 看來(lái)，雙方合作考慮的是自動(dòng)駕駛車(chē)能否在全國(guó)乃至全球運(yùn)行暢通，這樣車(chē)型才能夠?qū)崿F(xiàn)一定的產(chǎn)銷(xiāo)量，足以支撐企業(yè)的盈利。

而在自動(dòng)駕駛公司看來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)只需要在一個(gè)地區(qū)，一個(gè)洲能夠成功運(yùn)行，便足以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

「如果有主機(jī)廠的緊密配合，我們會(huì)在 2025 年開(kāi)始批量商業(yè)化，」陳默說(shuō)到。

不過(guò)，若是圖森深陷「沒(méi)有 OEM 緊密配合」的困境，那么自動(dòng)駕駛卡車(chē)落地難度或遠(yuǎn)超市場(chǎng)預(yù)期。

2020 年，大眾商務(wù)車(chē)集團(tuán)旗下的 Navistar 收購(gòu)了圖森的少數(shù)股權(quán)，并宣布將在 2024 年前與圖森共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛重卡。

不過(guò)，在去年年底，雙方對(duì)外宣布合作終止。

雙方有股權(quán)投資，利益捆綁之下，「全球自動(dòng)駕駛第一股」的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)落地尚難，何況行業(yè)內(nèi)的其他參與者？

在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡難以短期規(guī)?；涞氐那闆r下，圖森又該如何實(shí)現(xiàn)自我造血？

域控制器——成為圖森實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)的新選擇。

02、圖森進(jìn)軍域控制器市場(chǎng)：2024 年量產(chǎn)，希望做感知和定位的供應(yīng)商

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，全球自動(dòng)駕駛域控制器的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在 2026 年將達(dá)到1154 億元，復(fù)合年化增長(zhǎng)率為 62.6%。

基于自我造血需求和市場(chǎng)前景的判斷，作為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)頭部企業(yè)，圖森開(kāi)始進(jìn)入域控制器市場(chǎng)。

在域控集中式大感知盒子發(fā)布會(huì)上，圖森中國(guó)工程高級(jí)副總裁李海泉李海泉介紹到：

在傳統(tǒng)的智駕方案當(dāng)中，域控制器和其他傳感器都采用單獨(dú)采購(gòu)的模式，每一個(gè)傳感器都有自己配備的數(shù)據(jù)處理芯片。

基于這樣一個(gè)傳感器和域控制器、算法集中箱把這樣一些傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，輸入最終的信號(hào)給到車(chē)輛。

但在這樣的情況下，也導(dǎo)致了傳統(tǒng)方案有著兩大短板：

每個(gè)傳感器的芯片存在冗余，推高了車(chē)企的造車(chē)成本；整車(chē)廠無(wú)法獲得傳感器的原始數(shù)據(jù)，在做域控制器的算法架構(gòu)時(shí)，無(wú)法發(fā)揮傳感器的最大潛能。

圖森此次發(fā)布的新品 TS-Box，整合了圖森自研的自動(dòng)駕駛域控制器（TDC）、集中式 4D 雷達(dá)解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，能夠有效改善和彌補(bǔ)傳統(tǒng)方案的不足。

在硬件方面，圖森自研 TDC 基于英偉達(dá) Orin 芯片進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，同時(shí)，信號(hào)處理任務(wù)集中到 SoC 芯片，進(jìn)一步降低整體成本，相比于獨(dú)立采購(gòu)毫米波雷達(dá)、GNSS/INS、ISP 等，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。

軟件方面，圖森自研組合導(dǎo)航融合算法能夠利用多種數(shù)據(jù)源與 GNSS/INS 系統(tǒng)的定位信息進(jìn)行融合，提高定位的準(zhǔn)確性，降低了對(duì) GNSS/INS 系統(tǒng)的依賴程度，從而進(jìn)一步降低軟件的開(kāi)發(fā)和更新成本。

同時(shí)，圖森自研的稀疏 BEV(Bird's Eye View) 算法可實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境感知，助力 OEM 客戶開(kāi)發(fā)后續(xù)的規(guī)劃和控制模塊。

為了適配市場(chǎng) OEM 不同產(chǎn)品對(duì)成本的需求，TS-Box 將推出OrinX和 OrinN 兩個(gè)版本，預(yù)計(jì) 2024 年量產(chǎn)。

其中，Orin X 版本支持 12 顆 800 萬(wàn)相機(jī)的接入，3 顆激光雷達(dá)和 5 顆毫米波雷達(dá)，在算力方面，提供 12 顆 ARMA78 核，32G 的內(nèi)存和 254Tops 的 GPU 算力。

而主打性價(jià)比的 Orin N 芯片則可以支持 12 個(gè)相機(jī)，1 顆激光雷達(dá)和 5 顆毫米波雷達(dá)，算力方面提供了 8 顆 ARM A78 的核，16G 的內(nèi)存和 84Tops 的 GPU 算力。

據(jù)圖森介紹，TS-Box 還具備強(qiáng)大的產(chǎn)品兼容性，可選配兼容激光雷達(dá)等其他傳感器，進(jìn)一步提升系統(tǒng)可靠性和精確感知能力，實(shí)現(xiàn)更加豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。

在 TS-Box 周邊支持上，圖森還將提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的核心工具鏈，包括數(shù)據(jù)記錄，可視化和模擬器系統(tǒng)，幫助 OEM 客戶快速開(kāi)發(fā)自己的規(guī)劃和控制算法。

「我們想做感知和定位的供應(yīng)商，供應(yīng)軟硬件一體的解決方案，通過(guò) SDK 給車(chē)企服務(wù)」，圖森創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳默表示。

03、推 TS-Box 或?qū)⒅鞴ズＭ庥蚩刂破魇袌?chǎng)

除了新品發(fā)布之外，這也是自內(nèi)部動(dòng)蕩，監(jiān)管調(diào)查等一系列風(fēng)波后，圖森新一屆領(lǐng)導(dǎo)層首次進(jìn)入公眾視野。

此前，圖森內(nèi)部管理層曾因「內(nèi)部動(dòng)蕩」而備受外界關(guān)注。而這場(chǎng)「內(nèi)斗」的結(jié)局是，兩名聯(lián)合創(chuàng)始人分道揚(yáng)鑣，前董事長(zhǎng)侯曉迪「出局」。

在圖森前董事長(zhǎng)侯曉迪看來(lái)，雙方的核心分歧在于公司業(yè)務(wù)發(fā)展重心上。侯曉迪此前曾公開(kāi)表示，「推出 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器」是「背離了技術(shù)發(fā)展方向」，并對(duì)公司戰(zhàn)略方向調(diào)整表示擔(dān)憂。

這一觀點(diǎn)遭到了陳默和呂程的否認(rèn)。

對(duì)于技術(shù)重心之爭(zhēng)，圖森 CEO 呂程表示，圖森仍將以 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡為業(yè)務(wù)重心。他認(rèn)為，推出 L2 級(jí)域控制器，對(duì)公司的布局并沒(méi)有什么太大變化，圖森仍舊主打 L4 及自動(dòng)駕駛重卡。

「沒(méi)有特別的傾向性，只是既然做了感知盒子這件事情，我們肯定瞄準(zhǔn)乘用車(chē)這個(gè)更大的市場(chǎng)」，陳默對(duì)汽車(chē)之心說(shuō)到。

同時(shí)，他表示，L2 級(jí)域控制器業(yè)務(wù)和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)是兩個(gè)獨(dú)立的業(yè)務(wù)，而為了作區(qū)分，后續(xù)還將為大感知盒子單獨(dú)成立一個(gè)部門(mén)。

據(jù)圖森透露，目前 TS-Box 業(yè)務(wù)研發(fā)人員約有200 人。

值得注意的是，在發(fā)布新品之余，圖森還同國(guó)內(nèi)的三家公司達(dá)成了深度合作簽約，分別為光學(xué)產(chǎn)品制造企業(yè)舜宇智領(lǐng)，激光雷達(dá)供應(yīng)商圖達(dá)通、專(zhuān)注于汽車(chē)整車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)的龍創(chuàng)設(shè)計(jì)。

顯然，圖森和上述三家企業(yè)的合作均是為了推動(dòng) TS-Box 業(yè)務(wù)的落地。

值得一提的是，圖森域控制器 TS-Box 或?qū)⒅饕槍?duì)海外市場(chǎng)。陳默也向汽車(chē)之心證實(shí)了這一點(diǎn)：「將主要側(cè)重海外」，并表示「國(guó)內(nèi)太卷了?！?/span>

據(jù)了解，2022 年，龍創(chuàng)設(shè)計(jì)的海外市場(chǎng)訂單已經(jīng)超過(guò)了40%，而 2023 年，預(yù)計(jì)海外訂單占比將達(dá)到60% 甚至更高。

「希望后續(xù)圖森新的域控解決方案，在龍創(chuàng)海外商用車(chē)和乘用車(chē)市場(chǎng)也進(jìn)行大力的推廣?！乖诎l(fā)布會(huì)上，龍創(chuàng)設(shè)計(jì)董事長(zhǎng)王珣對(duì)媒體說(shuō)到。

此前，龍創(chuàng)設(shè)計(jì)曾獲得越南新能源汽車(chē)品牌 Vin Fast 的整車(chē)交鑰匙研發(fā)訂單。

其中，VF1 車(chē)型是越南國(guó)產(chǎn)的第一臺(tái)純電動(dòng)車(chē)型，于 2021 年上市銷(xiāo)售，并于上市之初便取得了4 萬(wàn)多臺(tái)訂單的成績(jī)。

龍創(chuàng)設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)更側(cè)重于海外市場(chǎng)，而這也正和圖森相契合。

作為「全球自動(dòng)駕駛第一股」，比起國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，圖森在國(guó)際市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)更為明顯。

同時(shí)，在發(fā)布會(huì)上，圖森 CEO 呂程還透露稱，「后續(xù)，龍創(chuàng)設(shè)計(jì)也將致力于將高階自動(dòng)駕駛集成于整體設(shè)計(jì)交付」。

域控制器海外市場(chǎng)對(duì)圖森而言，或許是商業(yè)變現(xiàn)的最佳賽道。

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，域控制器「玩家」主要有四類(lèi)，包括：

• 傳統(tǒng)外資 Tier 1，如博世、大陸、采埃孚等；

• 本土 Tier 1，如德賽西威，東軟集團(tuán)等；

• 自動(dòng)駕駛公司，如小馬智行，知行科技等；

• 整車(chē)企業(yè)，如特斯拉全棧式自研，蔚小理則和 Tier 1 開(kāi)展深度合作。

國(guó)內(nèi)域控制器賽道參與者眾多，作為后來(lái)者，圖森要在一眾舊主新王手中攻略市場(chǎng)，難度頗高。

同時(shí)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的情況下，車(chē)企對(duì)域控制器降本需求強(qiáng)烈，而這也意味著賽道的盈利空間受到壓縮。

一方面，作為后來(lái)者，市場(chǎng)攻略難度高；

另一方面，賽道內(nèi)盈利空間壓縮，若無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，則營(yíng)收貢獻(xiàn)有限。

在這樣的情況下，側(cè)重于國(guó)際市場(chǎng)或不失為一個(gè)好選擇。

實(shí)際上，淘汰賽階段，避開(kāi)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)繞道海外取得商業(yè)成功的案例此前也不少見(jiàn)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)賽道也頗有此前智能手機(jī)百家爭(zhēng)鳴的味道。

而在國(guó)內(nèi)智能手機(jī)市場(chǎng)白熱化競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，傳音手機(jī)便逐步轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)重心，開(kāi)始轉(zhuǎn)戰(zhàn)海外，最終也取得了不俗的市場(chǎng)成績(jī)，避免了被淘汰和吞并的結(jié)局。

國(guó)際能源署近日發(fā)布的報(bào)告顯示，全球電動(dòng)汽車(chē)的市場(chǎng)份額從 2020 年的 4% 增長(zhǎng)至 2022 年 14%，同時(shí)預(yù)計(jì)今年將增長(zhǎng)至 18%。新能源汽車(chē)全球市場(chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

值得注意的是，海外市場(chǎng)新能源滲透率仍然和國(guó)內(nèi)有著較大差距。泰國(guó)新能源汽車(chē)滲透率約只有 2.6%，歐洲新能源汽車(chē)滲透率較高，達(dá) 21.3%，但仍遠(yuǎn)低于國(guó)內(nèi) 34.2% 的新能源汽車(chē)滲透率。

對(duì)于本身具備國(guó)際化優(yōu)勢(shì)的圖森而言，走出去，廣闊天地，或大有可為。

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