剛開幕的廣州車展，又到了芯片廠商與車企距離最近的時(shí)刻。

在整車廠場(chǎng)館中，供應(yīng)商并不常見，但地平線卻出現(xiàn)在了整車廠場(chǎng)館中。

這恰與地平線和車企的關(guān)系一樣接近：地平線在北京五環(huán)，理想汽車總部在六環(huán)以外，余凱曾經(jīng)對(duì)李想說過，在地表上，地平線是離理想最近的芯片公司。類似地，這句話對(duì)于在廣州的廣汽或深圳的比亞迪仍然成立。

這不僅是距離的接近，更是地平線在智能駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)中與車企的接近。

從 ADAS 到高階輔助駕駛的進(jìn)擊中，地平線拿出了征程 2、征程 3、征程 5，在高速 NOA 進(jìn)階至城市 NOA 的升維中，地平線再一次貼近車企需求，釋放出一顆芯片即能實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的計(jì)算方案。

在地平線展臺(tái)上，微縮了中國車企的半壁江山——地平線將合作過的量產(chǎn)合作車型做成了立牌，按照量產(chǎn)官宣的時(shí)間依次排列，布滿展廳。一個(gè)立牌，代表一款合作車型，由低到高呈現(xiàn)出地平線的升維進(jìn)化之路。

這次廣州車展期間，地平線率先預(yù)告征程 6 系列即將在 2024 年 4 月正式發(fā)布。

征程 6 的推出，也將使得地平線的朋友圈和業(yè)務(wù)市場(chǎng)越拉越大。

目前，地平線公布已與 30 家自主與合資品牌車企達(dá)成前裝量產(chǎn)合作，目前前裝量產(chǎn)出貨已達(dá) 400 萬片，量產(chǎn)上市車型超過 50 款。

隨著 2024 年征程 6 系列投入市場(chǎng)，地平線預(yù)計(jì)明年征程家族產(chǎn)品累計(jì)量產(chǎn)上市車型將超過 150 款，實(shí)現(xiàn)翻番增長。

而征程 6 系列的頂配版——征程 6 旗艦尤為值得關(guān)注，算力達(dá) 560TOPS，全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的大殺器已然誕生。

01 城市 NOA 的虛與實(shí)：離可用、好用仍有距離

城市 NOA，是智能駕駛發(fā)展至今遇到的最大機(jī)遇與最大挑戰(zhàn)。

地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰認(rèn)為，城市 NOA 是芯片迭代升級(jí)必須解決的挑戰(zhàn)。

縱觀當(dāng)前智駕市場(chǎng)：城市 NOA 的市場(chǎng)很熱。

幾個(gè)月前，城市 NOA 大戰(zhàn)拉開帷幕，華為宣布年底 100 城、理想宣布 50 城，小鵬宣布 45 城，智己、長城等汽車廠商也在抓緊時(shí)間開城。

開城的速度是以日為更新的。

目前，多數(shù)車企將開城定在了年底，且隨著時(shí)間推進(jìn)，不同車企有了不同的開城方式，有的從一線城市或總部大本營城市穩(wěn)步推進(jìn)。但面對(duì)巨大的工作量，也有的車企選擇了通勤模式。

據(jù)《2022 年汽車行業(yè)報(bào)告：城市 NOA 重新定義智能汽車》，2023 年搭載 NOA 的汽車總量或?qū)?70 萬輛，2025 年可能將達(dá)到 348 萬輛。

但城市 NOA 火熱的同時(shí)，需要向更務(wù)實(shí)、好用的方向邁步。

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士在 2023 世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的一場(chǎng)行業(yè)論壇上提到，目前高速 NOA，實(shí)際已經(jīng)接近「可用」，但是還不夠「好用」。而針對(duì)城市 NOA，還尚未達(dá)到「可用」?fàn)顟B(tài)。

事實(shí)的確如此。

目前，針對(duì)城市 NOA 還存在兩個(gè)明顯的不足：

一方面，城市 NOA 普遍存在「開一段路也算開城」。目前，許多車企的城市 NOA 只能行駛有高精地圖覆蓋的部分核心路段。

另一方面，城市 NOA 的體驗(yàn)仍有待提升。在某些城市 NOA 過程中，智駕系統(tǒng)雖然可以啟用，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠人類駕駛靈敏，在遇到復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)往往只能退出。

城市 NOA 未及真正可用、好用，與背后的算法、硬件算力都有關(guān)。

一是算法仍不足以支撐復(fù)雜場(chǎng)景的功能；二是現(xiàn)有硬件有效算力無法支撐最先進(jìn)的算法。

換句話來說，這種以城市 NOA 為代表的復(fù)雜駕駛場(chǎng)景，對(duì)最底層的計(jì)算平臺(tái)、軟件算法等均提出了更高要求。

地平線征程 6 旗艦，將是撬動(dòng)車企實(shí)現(xiàn)城市 NOA 可用、好用的關(guān)鍵。

地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰

在地平線看來，高階智駕面臨復(fù)雜嵌入式超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，需要強(qiáng)大且全面的計(jì)算方案。

強(qiáng)大很直觀的一點(diǎn)來自于芯片算力，征程 6 旗艦算力可達(dá) 560TOPS，可以覆蓋實(shí)現(xiàn)城市 NOA 所需要的算力需求。

算力不能止步于大，更要做實(shí)計(jì)算效率。

行業(yè)人士曾不約而同提到：過去很多大算力芯片的算力沒有被優(yōu)先利用起來，經(jīng)常有合作伙伴抱怨，某個(gè)芯片數(shù)字看起來很好看，但到手能利用的有效算力不高，在復(fù)雜系統(tǒng)上的部署難度非常大。

地平線用 FPS 來衡量芯片真實(shí)計(jì)算性能，相比于算力，F(xiàn)PS 才更能反映一顆車載智能芯片的真實(shí)計(jì)算性能，相當(dāng)于都是在看單位時(shí)間下能做多少事情。

比如，在 FPS/Watt 方面，出貨量突破 20 萬片的征程 5 領(lǐng)先主流同級(jí)別產(chǎn)品。相對(duì)應(yīng)地，地平線將繼續(xù)發(fā)揮「傳統(tǒng)藝能」，專注于提升征程 6 的真實(shí)計(jì)算性能。

同時(shí)，目前實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的部分車型所搭載的芯片均為組合而成，一般使用了 2-4 顆芯片左右，算力在 200-500TOPS 之間，而征程 6 旗艦的誕生直接擊碎了過去的芯片組裝方案，即一顆芯片解決大算力需求。

相比多顆芯片組裝，單顆主控芯片更能減少算力浪費(fèi)，提升計(jì)算效率，降低部署難度。

全面則來自于地平線 4 顆異構(gòu)計(jì)算單元帶來的整體化解決思路——「四芯合一」。

征程 6 旗艦通過高集成度，即 CPU、BPU、GPU、全功能的 MCU，實(shí)現(xiàn)四芯合一架構(gòu)，征程 6 旗艦作為集成度更高的 SOC，來降低整個(gè)硬件架構(gòu)的復(fù)雜程度，提升系統(tǒng)性價(jià)比。

這背后來自全新的 BPU 納什，有更優(yōu)質(zhì)的 FPS/TOPS 和 Transformer 性能。

尹凌冰介紹，為了增強(qiáng)征程 6 旗艦的性能，BPU 納什在原來基礎(chǔ)上加強(qiáng)了軟硬結(jié)合，擁有強(qiáng)大的并行浮點(diǎn)算力、特別優(yōu)化過的超越函數(shù)與全新的存儲(chǔ)系統(tǒng)。

據(jù)悉，征程 6 旗艦所用的 BPU 納什架構(gòu)就是專為大參數(shù)模型計(jì)算設(shè)計(jì)，原生支持 Transfomer、大規(guī)模交互式博弈等先進(jìn)智能駕駛算法，對(duì)于傳統(tǒng) CNN 類算法的 FPS 表現(xiàn)數(shù)倍于主流競品，對(duì)于高階智駕先進(jìn) Transformer 類算法的 FPS 表現(xiàn)數(shù)十倍于主流競品。

當(dāng)算法與硬件這兩塊拼圖拼在一起，芯片才發(fā)揮出了最大的計(jì)算優(yōu)勢(shì)。

「基于我們對(duì)軟件理解，能夠?qū)?knowhow 注入到芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，使得芯片的計(jì)算效率更高」。尹凌冰表示。

02 征程 6 旗艦，掀開城市 NOA 的第二篇章

某種意義上，當(dāng)城市 NOA 之戰(zhàn)越來越激烈時(shí)，也代表著超大算力芯片即將啟幕。畢竟，更多優(yōu)質(zhì)的算法意味著對(duì)算力的需求還在逐步提升。

從短暫的自動(dòng)駕駛芯片發(fā)展史來看，呈現(xiàn)出以少求多、以實(shí)求遠(yuǎn)的發(fā)展規(guī)律。

從智駕核心痛點(diǎn)城市 NOA 的角度出發(fā)，自動(dòng)駕駛芯片可分為兩個(gè)階段：

城市 NOA 1.0 時(shí)代：芯片廠商開始主攻 150-200TOPS 大算力芯片，車企瞄準(zhǔn)算力預(yù)埋，崇尚多芯片組合進(jìn)，堆砌算力進(jìn)而造成算力浪費(fèi)。

2020 年-2023 年處于智駕初步繁榮期，車企為了盡早布局實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛，扎堆追求整車「大算力」，英偉達(dá)以單顆芯片 254TOPS 算力的 Orin-X 開疆拓土開啟了大算力競爭時(shí)代。

與此同時(shí)，地平線迎頭趕上，以征程 5 為代表與英偉達(dá)成為兩強(qiáng)選手，平分天下，地平線成為許多中國自主品牌的智能駕駛底座。

據(jù)高工汽車數(shù)據(jù)顯示，截止今年上半年年國內(nèi) L2+市場(chǎng)，在 L2+ 市場(chǎng)，英偉達(dá)與地平線顯現(xiàn)出的兩強(qiáng)格局為其在城市 NOA 攻城略地打下了算力基礎(chǔ)，兩家市場(chǎng)總占比共計(jì)超過 80%。

在城市 NOA1.0 時(shí)代，車企們追求大算力，為智駕功能研發(fā)提供了更加充沛的開發(fā)空間。

有的品牌車型選擇 2 顆 Orin X 作算力平臺(tái)，有的甚至用到了 4 顆。

以蔚來 NT2.0 平臺(tái)為例，該平臺(tái)使用了 4 顆英偉達(dá) OrinX，總算力 1024TOPS，可以理解車企以算力預(yù)埋的形式來為高階智駕打基地，相對(duì)應(yīng)地，其真實(shí)效率遠(yuǎn)不如賬面算力，往往會(huì)產(chǎn)生算力浪費(fèi)。但 4 顆芯片帶來的高成本卻轉(zhuǎn)移到了消費(fèi)者，智駕體驗(yàn)與投入成本遠(yuǎn)不成正比。

到了城市 NOA 2.0 時(shí)代，則是回歸商業(yè)本質(zhì)，從比拼芯片大算力進(jìn)化至比拼計(jì)算效率。

2.0 時(shí)代的啟幕從 2023 年車企掀起城市 NOA 大戰(zhàn)開始，此時(shí)，一場(chǎng)計(jì)算平臺(tái)真正的大考來了。

在這個(gè)階段，算力不再是唯一標(biāo)準(zhǔn)，此時(shí)英偉達(dá)與地平線仍保持精進(jìn)，各自打造出兩款旗艦產(chǎn)品：英偉達(dá) Thor、征程 6 旗艦。

芯片界有一個(gè)共識(shí)——算力不是越高越好，算力成本和用戶體驗(yàn)要成正比。

如果只考慮算力，那么算力迭代的速度往往比設(shè)想中要恐怖。

在 Thor 之前，英偉達(dá)就曾規(guī)劃過 1000TOPS 的 Atlan 芯片，然而 Atlan 還未上市就面臨著被 2000TOPS 算力的 Thor 取代的命運(yùn)。

所以，英偉達(dá)除了面向更高算力做開發(fā)，本質(zhì)上也改變了開發(fā)的邏輯，即不再強(qiáng)調(diào)以大算力大規(guī)模走量，而是強(qiáng)調(diào)打造艙駕融合的標(biāo)桿產(chǎn)品，來釋放品牌效應(yīng)。

在這個(gè)層面上，地平線更務(wù)實(shí)。

算力首先要講究真實(shí)利用效率，其次高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是數(shù)據(jù)與規(guī)則共同驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)物，要與 CPU 配合，才有可能誕生一顆優(yōu)秀的芯片。

換句話說，兩條腿足夠強(qiáng)壯才能跑得遠(yuǎn)。

TOPS 是芯片數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)邏輯的體現(xiàn)，而另一條大腿，則源于強(qiáng)大的 CPU 能力，這必須依靠規(guī)則驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制，優(yōu)化城市復(fù)雜場(chǎng)景。

因此，征程 6 旗艦進(jìn)一步增強(qiáng)了 CPU 計(jì)算能力，其 CPU 超 350K DMIPS，是目前市場(chǎng)量產(chǎn)產(chǎn)品中可實(shí)現(xiàn)的最強(qiáng) CPU 算力。

在時(shí)間上，征程 6 旗艦可能也要比 2025 年量產(chǎn)上市的 Thor 更具備優(yōu)勢(shì)。

地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰透露，征程 6 系列芯片目前已經(jīng)啟動(dòng)了量產(chǎn)上車工作，預(yù)計(jì)在明年第四季度，合作車企首批量產(chǎn)車型將完成交付。

以此來看，征程 6 旗艦更像是開啟城市 NOA2.0 時(shí)代的拳頭產(chǎn)品。

03 智駕全階場(chǎng)景全覆蓋，會(huì)是一條新道路

一顆好的芯片應(yīng)該拒絕中庸。

從一顆芯片到一場(chǎng)流暢的用戶智駕體驗(yàn)，中間的產(chǎn)業(yè)鏈路很長。用戶很難意識(shí)到「好用」的一部分來源于芯片，但芯片卻無時(shí)無刻都在決定智駕是否聰明。

一名工程師告訴汽車之心，芯片比得從來都不是同類產(chǎn)品，而是要與人做對(duì)手。「只有真正比人開得好、開的安全，用戶才能接受?！?/span>

芯片的本質(zhì)，是與產(chǎn)業(yè)站在一起回歸用戶體驗(yàn)。

地平線賦能汽車智能化有一個(gè)趨勢(shì)、三個(gè)關(guān)鍵詞。

一個(gè)趨勢(shì)指的是未來的智駕計(jì)算方案是面向全階場(chǎng)景的新模式。

L1-L2 智駕是面向普惠的智駕，主打性價(jià)比提升，而 L2+之上的智駕是面向復(fù)雜場(chǎng)景下體驗(yàn)的提升。

對(duì)此，地平線規(guī)劃的征程 6 系列，可以全面覆蓋用戶從低階到高階智駕的需求。

比如，征程 6 旗艦是征程 6 系列的拳頭產(chǎn)品，針對(duì)高階全場(chǎng)景 NOA 而生。

除了征程 6 旗艦，明年征程 6 系列還將有對(duì)應(yīng)不同算力水平的芯片推出，覆蓋不同場(chǎng)景下的算力需求，滿足不同細(xì)分市場(chǎng)的產(chǎn)品綜合性能與用戶需求。

三個(gè)關(guān)鍵詞是指上車速度、行業(yè)需求、產(chǎn)品預(yù)判。

地平線的產(chǎn)品更迭速度總是走在汽車智能化之前，從 2019 年到 2021 年，地平線每年更新發(fā)布一代產(chǎn)品，服務(wù)極卷的中國汽車行業(yè)。

但地平線還有另一種更為具體的速度，通過為車企建立百寶箱，提供工具包，加速芯片量產(chǎn)上車。

針對(duì)征程 6 系列計(jì)算方案，地平線就提供了四大開發(fā)包：Matrix6 授權(quán)包、軟件底座、Sip 模組、前視感知 SDK。

比如 Sip 模組可以減少客戶對(duì)于板級(jí)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，還能加速量產(chǎn)周期和量產(chǎn)時(shí)間，優(yōu)化綜合的系統(tǒng)成本。甚至，地平線還為了幫助車企多做一些智駕附加題，提供了包含 AEB Flag 在內(nèi)量產(chǎn)級(jí)前視感知 SDK。

除此之外，為了降低車企開發(fā)投入，提升上車速度，地平線建立了統(tǒng)一的軟硬件技術(shù)特性，包括統(tǒng)一硬件架構(gòu)、統(tǒng)一工具鏈、統(tǒng)一軟件棧等。當(dāng)芯片這樣的高度精密的復(fù)雜產(chǎn)業(yè)被統(tǒng)一化、平臺(tái)化，可極大降本增效。

尹凌冰舉例，目前征程 3 到征程 5 每一代計(jì)算方案在工具高效支持下遷移成本很低。到了征程 6，兼容性更高，預(yù)計(jì) 1-2 周內(nèi)可以完成一個(gè)準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)的遷移。

減少重復(fù)造輪子的動(dòng)作，還需要放在整個(gè)生態(tài)里去做。

對(duì)地平線來說，這個(gè)生態(tài)目前以生機(jī)勃勃的中國市場(chǎng)為主陣地。在被問到是否會(huì)考慮海外市場(chǎng)時(shí)，張玉峰提到，中國汽車市場(chǎng)是全球智能汽車市場(chǎng)的高地，正如余凱博士之前所言「Win China！Win Global !」

中國乘聯(lián)會(huì) 2022 年數(shù)據(jù)顯示，截止 2023 年 9 月中國乘用車 L2+市場(chǎng)，自主品牌市占比 56.4%，合資/外資品牌占比 43.6%（其中特斯拉占比 99%）。

截至目前，地平線與合作車企積累了 150 多款車型前裝量產(chǎn)定點(diǎn)，而一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目背后往往是一套生態(tài)合作，地平線的朋友圈也越發(fā)壯大。

這也將加速地平線的業(yè)務(wù)形成正向循環(huán)。

此次廣州車展期間，地平線公布了多家征程 6 量產(chǎn)意向合作伙伴，包括比亞迪、廣汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司 CARIAD、博世等汽車領(lǐng)域頭部企業(yè)。

征程 6 系列還沒有正式發(fā)布，便已經(jīng)鎖定了不同領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，這與地平線過往的積累和沉淀密不可分。

從更長遠(yuǎn)的維度考慮，速度與需求只能保證一個(gè)階段的勝利，行業(yè)預(yù)判則才能保證護(hù)城河足夠深厚。比如，征程 6 系列的誕生，是地平線思考、布局、踐行 8 年的成果。

以十年維度來思考汽車的樣子，能想得到的是智能手機(jī)的發(fā)展邏輯。

現(xiàn)階段，行業(yè)更傾向于每個(gè)功能單獨(dú)來開發(fā)軟件，單獨(dú)一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)一個(gè)軟件功能，但這是以硬件思維做軟件，帶來的是成本增加、反復(fù)造輪子的焦慮。但面向未來的智能駕駛應(yīng)該類似安卓操作系統(tǒng)般地存在，一套系統(tǒng)上滿足多種復(fù)雜功能開發(fā)。

但比十年更遠(yuǎn)的維度呢？智能汽車不是出行工具，而是新型個(gè)人功能的移動(dòng)空間，其中智能駕駛將會(huì)成為移動(dòng)空間中的「標(biāo)配」之一。

從這個(gè)維度來看，地平線 6 旗艦版的誕生更像是一個(gè)新十年的起點(diǎn)，這個(gè)起點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)是從量產(chǎn)及用戶體驗(yàn)做起，促使用戶全面提升對(duì)智駕認(rèn)知度。

事實(shí)上，在一線調(diào)研的過程中，汽車之心發(fā)現(xiàn)不少對(duì)智駕感興趣的消費(fèi)者，但由于在體驗(yàn)智駕時(shí)系統(tǒng)表現(xiàn)未達(dá)到期待的水準(zhǔn)，一次體驗(yàn)反而增加了其對(duì)智駕的不信任感。

地平線就是智駕不信任感的瓦解者，而這一點(diǎn)也與地平線誕生的初衷契合。

有人曾問余凱，為什么地平線要叫 Horizon Robotics，余凱總是樂此不疲地解釋：地平線不做機(jī)器人，但做機(jī)器人時(shí)代中的計(jì)算方案。

智駕就是機(jī)器人時(shí)代中的「最大跨步」，將最大程度優(yōu)化人類出行體驗(yàn)，而隨著征程 6 旗艦發(fā)布、量產(chǎn)上車，以智駕為底座的機(jī)器人時(shí)代似乎也不遠(yuǎn)了。

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