2023年10月29日，Acquired博客發(fā)布對(duì)查理·芒格的訪問(wèn)內(nèi)容，芒格先生作為股神巴菲特的老搭檔，同時(shí)他也是比亞迪的忠實(shí)粉絲，采 訪中盛贊了比亞迪站在了電動(dòng)汽車(chē)的最前沿，提到了比亞迪90度轉(zhuǎn)彎，三個(gè)車(chē)輪依然可以跑一百英里等技術(shù)。讓芒格先生贊嘆的這些整車(chē)性能得益于比亞迪特有車(chē)身控制系統(tǒng)-云輦系統(tǒng)。

非常遺憾的是，芒格這位睿智的老人已逝，大師千古，高山仰止，在此，致敬查理·芒格先生。

比亞迪的這套獨(dú)創(chuàng)的云輦系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？是否真如芒格先生所言，比亞迪的技術(shù)已經(jīng)站在了行業(yè)的最前沿了呢？

01

云輦落地，從0到1的突破

在云輦系統(tǒng)的發(fā)布會(huì)上，比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福介紹到：“云輦的誕生，改寫(xiě)了車(chē)身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國(guó)外技術(shù)水平，一登場(chǎng)就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升?！?nbsp;

一直以來(lái)，國(guó)內(nèi)垂直方向控制技術(shù)的發(fā)展更是處于“卡脖子”狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗(yàn)證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)企業(yè)手中，新能源汽車(chē)的研發(fā)也提出了新的挑戰(zhàn)——比如更大的整車(chē)重量，更高的承載能力，對(duì)于風(fēng)阻系數(shù)較為敏感等技術(shù)難題，但是辦法總比困難多，電動(dòng)化和智能化技術(shù)的應(yīng)用也為垂直方向控制提供了新的機(jī)遇。

打造自己的車(chē)身控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)掌握核心技術(shù)繞不過(guò)去的道路，對(duì)于有野心的車(chē)企，這是一塊一定要拿下的技術(shù)高地。

比亞迪系統(tǒng)化考量新能源汽車(chē)的垂直方向控制問(wèn)題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，推出行業(yè)首個(gè)新能源專屬智能車(chē)身控制系統(tǒng)——云輦。

比亞迪的產(chǎn)品矩陣上配置了云輦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了保時(shí)捷的Active Ride這樣車(chē)身跳舞的功能，相比于保時(shí)捷Active Ride，還能實(shí)現(xiàn)更多功能，如云輦-X的三輪行駛、原地起跳等，這意味著更豐富的功能和更高的技術(shù)特性。

我們要承認(rèn)這樣一個(gè)事實(shí)，在燃油車(chē)時(shí)代，中國(guó)汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和底盤(pán)調(diào)校上一直處于學(xué)習(xí)追趕西方技術(shù)的境地。近十年，進(jìn)入新能源汽車(chē)時(shí)代，這樣的格局要被徹底打破了，中國(guó)擁有完整的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，這是當(dāng)前西方國(guó)家所沒(méi)有的?；诔墒斓碾妱?dòng)化技術(shù)，中國(guó)汽車(chē)將加速智能化體驗(yàn)的落地，在控制技術(shù)上將領(lǐng)先西方車(chē)企，徹底顛覆汽車(chē)駕乘體驗(yàn)。中國(guó)車(chē)企開(kāi)始登上舞臺(tái)，引領(lǐng)世界汽車(chē)工業(yè)技術(shù)變革。

比亞迪汽車(chē)歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的云輦系統(tǒng)，到底是什么樣的技術(shù)構(gòu)架，又具有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)呢？

02

安全優(yōu)先

比亞迪自主研發(fā)驗(yàn)證技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能車(chē)身控制系統(tǒng)的全流程驗(yàn)證能力，從零部件級(jí)、軟件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)到整車(chē)級(jí)的四重把關(guān)，保證云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)安全可靠品質(zhì)穩(wěn)定。

· 零部件安全

針對(duì)傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調(diào)節(jié)閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建了60+零部件臺(tái)架，共累計(jì)進(jìn)行了3000+項(xiàng)零部件測(cè)試，保障了云輦系統(tǒng)各零部件工作安全、可靠。

· 軟件安全

針對(duì)云輦系統(tǒng)軟件，比亞迪自主建立了10+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、20000+個(gè)測(cè)試用例，自主搭建了10+套HIL臺(tái)架，經(jīng)20+輪迭代驗(yàn)證（包括軟件單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件合格性測(cè)試），共累計(jì)進(jìn)行了40萬(wàn)個(gè)測(cè)試事件，保障了云輦系統(tǒng)軟件工作安全、可靠。

云輦系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程及產(chǎn)品現(xiàn)已被國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)SGS授予ASPICE CL2級(jí)、功能安全ASIL D認(rèn)證證書(shū)，充分認(rèn)可了云輦系統(tǒng)軟件的安全性、可靠性。

· 系統(tǒng)安全

比亞迪自主制定了8份系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建了60+個(gè)系統(tǒng)臺(tái)架，共完成了2000+項(xiàng)系統(tǒng)集成測(cè)試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機(jī)械硬件在環(huán)驗(yàn)證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等極端苛刻的耐久試驗(yàn)，保障了系統(tǒng)安全、可靠。

· 整車(chē)安全

云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)實(shí)車(chē)耐久驗(yàn)證歷經(jīng)超30個(gè)月，跨越全國(guó)6種溫區(qū)，覆蓋-40℃至85℃溫度環(huán)境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴(yán)苛環(huán)境使用，完成1000萬(wàn)+公里驗(yàn)證。

03

全面智能

云輦系統(tǒng)構(gòu)架由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車(chē)的電動(dòng)化和智能化優(yōu)勢(shì)，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

· 智探架構(gòu)

從人、車(chē)、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過(guò)50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，包含駕駛行為感知，車(chē)身感知，路面感知，云端數(shù)據(jù)感知，系統(tǒng)感知，使車(chē)輛實(shí)時(shí)掌握環(huán)境變化，帶來(lái)智慧的舒適體驗(yàn)。

· 智算中心 

云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”， 云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號(hào)接口，其運(yùn)算性能、功能安全、IP防護(hù)、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領(lǐng)先水平。同時(shí)，軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級(jí)。

依托比亞迪深度的智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車(chē)輛感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)行云算法，可對(duì)路面狀態(tài)、車(chē)身姿態(tài)、車(chē)輪載荷等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略，帶來(lái)卓越駕乘體驗(yàn)。

· 智控技術(shù)  

涵蓋三類(lèi)控制技術(shù)-車(chē)身控制技術(shù)，協(xié)同控制技術(shù)和交互控制技術(shù)。車(chē)身控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制技術(shù)， 根據(jù)車(chē)型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。協(xié)同控制方面，比亞迪率先掌握了整車(chē)三向六自由度的融合控制技術(shù)，補(bǔ)齊了整車(chē)控制技術(shù)拼圖，實(shí)現(xiàn)了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。交互控制技術(shù)，基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)等。

結(jié)束語(yǔ)

以云為輦，智平山海

“輦”是古時(shí)候最頂級(jí)的出行載具，也是千年來(lái)國(guó)人對(duì)豪華舒適不懼山海的出行追求。“云”象征著智能化帶來(lái)的輕盈與平穩(wěn)，體現(xiàn)了比亞迪對(duì)新能源汽車(chē)駕乘體驗(yàn)的革新方向。云輦源于古人對(duì)出行的極致想象?，F(xiàn)今，比亞迪通過(guò)先進(jìn)的突破性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了四大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)：高智能，護(hù)安全，穩(wěn)駕乘，全覆蓋，打造新能源時(shí)代的極致科技云輦。

作為自主可控的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，云輦系統(tǒng)的出現(xiàn)將進(jìn)一步推動(dòng)新能源汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展，用智能化、高端化的先進(jìn)技術(shù)為用戶帶來(lái)全場(chǎng)景、全功能的顛覆性體驗(yàn)，讓更多消費(fèi)者享受到智能、舒適的出行方式。

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