作為對(duì)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）為期兩年調(diào)查的回應(yīng)，特斯拉于2023年12月召回了200多萬(wàn)輛汽車，旨在解決自動(dòng)駕駛的一系列問(wèn)題。解決方案目前只有軟件升級(jí)，通過(guò)軟件更新限制其Autopilot功能的使用，以解決自動(dòng)駕駛的安全缺陷。但此次升級(jí)真的解決得了如此龐大、復(fù)雜的問(wèn)題嗎？

在向NHTSA提交的召回文件中，特斯拉表示，Autopilot包括自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向（Autosteer）和交通感應(yīng)巡航控制(Traffic Aware Cruise Control)。Autosteer僅適用于部分高速公路，當(dāng)駕駛員在不適用的條件下激活它時(shí)，它將無(wú)法工作。

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特斯拉年末的大范圍召回

特斯拉正在召回美國(guó)道路上幾乎所有的200萬(wàn)輛汽車，此次軟件的更新將會(huì)限制Autosteer的適用條件，并增加對(duì)駕駛員的警告和警報(bào)，確保駕駛員在使用Autopilot時(shí)集中注意力。

特斯拉在其網(wǎng)站上表示，Autopilot和更復(fù)雜的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）無(wú)法自動(dòng)駕駛，旨在幫助和輔助駕駛員，而駕駛員必須確保隨時(shí)準(zhǔn)備干預(yù)自動(dòng)駕駛。

據(jù)一封NHTSA致特斯拉的信中披露，特斯拉同意開始進(jìn)行軟件更新，如果駕駛員未能證明已準(zhǔn)備好（在啟用該功能時(shí)）保持對(duì)汽車的控制，則該系統(tǒng)將限制Autosteer的使用。

NHTSA對(duì)Autopilot使用時(shí)發(fā)生的一系列車禍進(jìn)行了為期兩年的調(diào)查，有些車禍?zhǔn)侵旅?。NHTSA 于 2021 年開始調(diào)查，此前收到 11 份報(bào)告稱使用部分自動(dòng)駕駛功能的特斯拉撞上了路邊停放的緊急車輛。

自 2016 年以來(lái)，該機(jī)構(gòu)已派出調(diào)查人員調(diào)查了至少 35 起車禍，其中涉及處于部分自動(dòng)駕駛的特斯拉撞上了停放的緊急車輛、摩托車或拖車，共造成 17 人死亡。

調(diào)查發(fā)現(xiàn)，Autopilot在確保駕駛員注意力集中的監(jiān)測(cè)方式上存在缺陷不足，并且“可能導(dǎo)致可預(yù)見的系統(tǒng)濫用”。

哪些車型被召回了？

此次召回幾乎涵蓋了特斯拉在美國(guó)銷售的所有車輛，包括2012年10月5日至2023年12月7日期間生產(chǎn)的汽車。此次召回了受到影響的配備了Autopoilt的以下車型：

? 2012-2023 款 Model S 車輛。

? 2017-2023 款 Model 3 車輛。

? 2016-2023 款 Model X 車輛。

? 2020-2023 款 Model Y 車輛。

召回文件稱：“如果駕駛員在不滿足適用條件時(shí)，試圖啟用Autosteer，該功能將通過(guò)視覺和聽覺警報(bào)提醒駕駛員該功能不可用，此時(shí)Autosteer不會(huì)啟用。在啟用Autosteer時(shí)，行駛到限定的高速公路之外以及行駛接近交通管制的情況下，使用該功能時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行額外監(jiān)控檢查，無(wú)線軟件更新將在特斯拉駕駛員不注意道路時(shí)，向駕駛員提供更多警告?！?/span>

根據(jù)NHTSA的一份聲明，這些通知將提醒司機(jī)將手放在方向盤上并隨時(shí)注意道路交通情況，“以進(jìn)一步要求駕駛員履行其持續(xù)駕駛的責(zé)任”。

召回文件表示，該機(jī)構(gòu)調(diào)查人員從去年10月開始與特斯拉會(huì)面，解釋有關(guān)修復(fù)巡航控制系統(tǒng)的“初步結(jié)論”。該公司表示，特斯拉不同意該機(jī)構(gòu)的分析，但同意在12月5日召回，以解決調(diào)查問(wèn)題。

軟件升級(jí)能解決問(wèn)題嗎？

NHTSA的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在43起車禍中，有37名司機(jī)在車輛撞車前的最后一秒把手放回到方向盤上，這表明駕駛員沒(méi)有對(duì)道路交通狀況給予足夠的關(guān)注。

安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)在給特斯拉的信中表示，“在某些情況下，當(dāng)Autosteer被啟用時(shí)，該功能控制的主導(dǎo)性和范圍可能不足以防止駕駛員濫用（該功能）。當(dāng)駕駛員沒(méi)有完全參與并準(zhǔn)備好控制汽車時(shí)，可能會(huì)增加撞車的風(fēng)險(xiǎn)。”

多年來(lái)，汽車安全倡導(dǎo)者一直呼吁加強(qiáng)對(duì)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)管，該系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)駕駛員的手是否放在方向盤上。

召回后，開啟Autosteer的特斯拉將更常規(guī)地監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力水平，如果出現(xiàn)可能的駕駛員注意力不集中，或者當(dāng)汽車接近交通管制和離開高速公路時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判定僅靠Autosteer將不足以駕駛汽車，此時(shí)會(huì)退出Autosteer功能。

但NHTSA、美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）和其他調(diào)查人員進(jìn)行的研究表明，僅僅監(jiān)測(cè)方向盤上的扭矩并不能確保駕駛員的注意力足夠集中。專家表示，需要夜視攝像頭來(lái)監(jiān)視駕駛員的眼睛，以確保他們注視著道路。

“我確實(shí)對(duì)解決方案感到擔(dān)憂，”NTSB主席詹妮弗·霍門迪（Jennifer Homendy）說(shuō)，她調(diào)查了兩起涉及特斯拉自動(dòng)駕駛的佛羅里達(dá)致命車禍，其中司機(jī)和系統(tǒng)都沒(méi)有檢測(cè)到穿越行駛的拖車?！白詣?dòng)駕駛技術(shù)及其包括監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩的工作方式，不足以保持駕駛員的注意力，駕駛員也無(wú)法參與其中?！?/span>

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OTA可以升級(jí)，但生命只有一次

血與淚的現(xiàn)實(shí)教訓(xùn)該如何避免？OTA可以升級(jí)，但生命只有一次。

棕櫚灘縣法院的訴訟是由杰里米·班納（Jeremy Banner）的妻子金·班納（Kim Banner）提起的，班納駕駛特斯拉Model 3使用自動(dòng)駕駛功能后，在致命的車禍中喪生。

佛羅里達(dá)州的一名法官表示，針對(duì)特斯拉及其自動(dòng)駕駛汽車的訴訟可能會(huì)進(jìn)行審判，這加劇了該公司使用這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的法律困境。

棕櫚灘縣法官里德·斯科特（Reid Scott）裁定，有“合理的證據(jù)”得出結(jié)論，特斯拉所有者兼首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）和其他公司高管知曉特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在缺陷，但他們繼續(xù)吹捧自動(dòng)駕駛的能力。

這起訴訟源于 2019 年的一次致命車禍，當(dāng)時(shí)班納駕駛特斯拉 Model 3 撞向一輛半掛卡車的約 10 秒前打開了自動(dòng)駕駛功能，而后的碰撞將車頂剪切下來(lái)，班納因此喪生。

NTSB在一份報(bào)告中說(shuō)：“汽車司機(jī)以69英里/小時(shí)的速度行駛，沒(méi)有踩剎車或采取任何其他規(guī)避行動(dòng)來(lái)避開卡車，卡車以大約11英里/小時(shí)的速度在他面前穿越?！?/span>

據(jù)美國(guó)國(guó)家公共電臺(tái)（NPR）稱，特斯拉沒(méi)有回應(yīng)NPR的置評(píng)請(qǐng)求。四年前，馬斯克取消了該公司的媒體和公共關(guān)系部門。

據(jù)美聯(lián)社報(bào)道，該案的法庭文件原本打算保密，但在棕櫚灘縣法院的網(wǎng)站上短暫可用。此后，它們已被刪除。

班納的妻子金·班納指控特斯拉存在重大過(guò)失和故意不當(dāng)行為。斯科特在裁決中表示，班納的事故與特斯拉2016年首次與自動(dòng)駕駛有關(guān)的死亡事故“驚人地相似”。在那起案件中，一輛Model S撞上了一輛半掛卡車，碰撞削掉了車頂，殺死了司機(jī)。

據(jù)路透社報(bào)道，斯科特表示，盡管有證據(jù)表明該公司存在缺陷，但該公司“發(fā)表了強(qiáng)有力的公開聲明，并采取了營(yíng)銷策略將產(chǎn)品包裝成自動(dòng)駕駛技術(shù)”。

棕櫚灘案尚未確定新的審判日期。

03

特斯拉召回不斷，專家分析怎么看？

特斯拉和召回杠上了？

2023年2月，特斯拉召回了當(dāng)時(shí)上路的所有363,000輛汽車，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)使用該功能的汽車可能會(huì)違反交通法規(guī)，包括“在轉(zhuǎn)彎專用車道上直行通過(guò)十字路口，在沒(méi)有完全停車的情況下進(jìn)入停車標(biāo)志控制的十字路口，或在穩(wěn)定的黃色交通信號(hào)燈下沒(méi)有適當(dāng)警告直接穿過(guò)十字路口?！?/span>

NHTSA和NTSB一直在調(diào)查涉及特斯拉汽車的事故，包括一系列碰撞其他事故中的應(yīng)急車輛的事件。

特斯拉并不是唯一一家提供“自動(dòng)駕駛”駕駛輔助功能的汽車制造商，也不是唯一一個(gè)遇到安全問(wèn)題的。通用汽車Cruise自動(dòng)駕駛部門，也在美國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)暫停了其無(wú)人駕駛出租車服務(wù)，此前加州當(dāng)局在事故發(fā)生后暫停了其在該系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)能力。

調(diào)查不斷，專家分析怎么看？

據(jù)美國(guó)廣播公司新聞報(bào)道，NHTSA審查了956起據(jù)稱使用Autopilot的車禍，然后重點(diǎn)關(guān)注了322起與Autopilot相關(guān)的事故，包括正面碰撞和自動(dòng)駕駛可能意外退出的碰撞。

在過(guò)去的兩年里，NHTSA在追究特斯拉的安全問(wèn)題方面變得更加激進(jìn)，宣布了多次召回和調(diào)查，包括召回Autopilot軟件。

去年5月，NHTSA的交通部長(zhǎng)皮特·布蒂吉格（Pete Buttigieg）表示，特斯拉不應(yīng)該將該系統(tǒng)稱為Autopilot，因?yàn)樗荒茏孕旭{駛。

NHTSA在聲明中表示，特斯拉的調(diào)查仍在進(jìn)行中，“因?yàn)槲覀儽O(jiān)測(cè)了特斯拉補(bǔ)救措施的有效性，并繼續(xù)與特斯拉合作，以確保最高水平的安全性?！?/span>

但安全專家表示，盡管召回是很好的一步，但它并不能解決特斯拉的自動(dòng)駕駛難以發(fā)現(xiàn)并在出現(xiàn)路徑障礙物時(shí)及時(shí)制動(dòng)的根本問(wèn)題。

喬治梅森大學(xué)研究自動(dòng)駕駛汽車的工程和仿真教授米西·卡明斯（Missy Cummings）表示，研究人員普遍認(rèn)為，監(jiān)控方向盤上的扭矩不足以確保駕駛員對(duì)道路的注意力。

監(jiān)測(cè)路況外，再監(jiān)測(cè)駕駛員的眼睛如何？

專家表示，更好的解決方案是要求特斯拉使用攝像頭來(lái)監(jiān)控駕駛員的眼睛，以確保他們正在觀察道路。一些特斯拉確實(shí)有面向內(nèi)部的攝像頭。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究車輛自動(dòng)安全的教授菲利普·庫(kù)普曼（Philip Koopman）說(shuō)，“與通用汽車或福特駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)不同，特斯拉攝像頭在夜間看得不太清楚?！?/span>

特斯拉最新的召回文件沒(méi)有提到攝像頭的使用增加。但特斯拉在社交平臺(tái)X發(fā)布的推文表示，后視鏡上方的攝像頭現(xiàn)在可以檢測(cè)駕駛員是否注意力集中，如果沒(méi)有，則觸發(fā)警報(bào)。

“軟件更新是一種妥協(xié)，沒(méi)有解決缺乏夜視攝像頭來(lái)觀察監(jiān)控駕駛員的眼睛，更沒(méi)有解決特斯拉未能發(fā)現(xiàn)障礙物并及時(shí)制動(dòng)的問(wèn)題。”庫(kù)普曼說(shuō)，“妥協(xié)令人失望，因?yàn)樗鼪](méi)有解決老款特斯拉沒(méi)有足夠的硬件來(lái)監(jiān)控駕駛員的問(wèn)題?！?nbsp;

《消費(fèi)者報(bào)告》車輛技術(shù)副總監(jiān)凱利·芬克豪瑟（Kelly Funkhouser）表示，在測(cè)試收到軟件更新的特斯拉Model S時(shí)，她能夠在不受限制的高速公路上使用Autopilot。但她說(shuō)，很難測(cè)試召回中的其他所有內(nèi)容，因?yàn)樘厮估瓕?duì)它到底在修復(fù)什么問(wèn)題一直含糊其辭。

NHTSA的通訊主管維羅妮卡·莫拉萊斯（Veronica Morales）表示，該機(jī)構(gòu)不會(huì)預(yù)先批準(zhǔn)召回修復(fù)，因?yàn)槁?lián)邦法律將開發(fā)和實(shí)施維修的負(fù)擔(dān)放在汽車制造商身上。但她表示，該機(jī)構(gòu)正在保持調(diào)查的開放性，并將監(jiān)控特斯拉的軟件或硬件修復(fù)，以確保它們通過(guò)在NHTSA俄亥俄州的研究和測(cè)試中心進(jìn)行的測(cè)試，確保它們能正常工作。

莫拉萊斯說(shuō)，該機(jī)構(gòu)幾天前才收到其車輛的軟件更新，尚未對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。該機(jī)構(gòu)表示，該補(bǔ)救措施還必須解決包括高速公路在內(nèi)的所有道路上的車禍問(wèn)題。

結(jié)束語(yǔ)

霍門迪表示，她希望NHTSA已經(jīng)審查了特斯拉的解決方案，以確定它是否符合該機(jī)構(gòu)的意圖，“NTSB只能提出建議，如果發(fā)現(xiàn)接受召回維修的特斯拉存在問(wèn)題，NTSB將進(jìn)行調(diào)查?！?/span>

無(wú)法否認(rèn)駕駛輔助技術(shù)極大緩解了駕駛疲勞，為駕駛員提供了更多的便捷與放松機(jī)會(huì)。然而，完全自動(dòng)駕駛到來(lái)之前，車主不得不警醒“人類不善于監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行干預(yù)?！?nbsp;

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