關(guān)于比亞迪“自動(dòng)駕駛忽悠”的20個(gè)八卦

第一電動(dòng)大牛作者 HiEV 2024-01-18 12:52

?作者 |澤鑫

編輯 |德新

2022年，王傳福說：“都是扯淡，都是忽悠，就是皇帝的新裝。自動(dòng)駕駛只是被資本裹挾和炒作的一個(gè)概念，最終就是一個(gè)高級(jí)輔助駕駛?！?/p>

但實(shí)際上，2021年比亞迪就跟Momenta成立了智能駕駛合資公司“迪派智行”。

對(duì)，就是學(xué)生時(shí)期那種“表面上裝著沒有學(xué)習(xí)，背地里卻在偷偷努力然后驚艷所有人”的人。

王傳福說的也沒錯(cuò)——迪派智行做的是高級(jí)輔助駕駛，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛/無人駕駛/全無人駕駛還遠(yuǎn)著呢。

比亞迪規(guī)劃院據(jù)說有2000人團(tuán)隊(duì)。這是一個(gè)由不同子公司和部門組成的大團(tuán)隊(duì)，包括了比亞迪規(guī)劃院本身的研發(fā)人員，以及像弗迪、迪派智行這樣的子公司的員工。

雖然可能不是2000人完全在比亞迪內(nèi)部，比亞迪的智能化投入不容小覷，弗迪科技甚至自己開發(fā)了毫米波雷達(dá)。

在大家看來，這種花錢買買買，跟供應(yīng)商成立合資子公司的方式，能算全棧自研嗎？

——怎么不算呢？買著買著就成自己的了。

比亞迪的口號(hào)是：“新能源汽車的上半場是電動(dòng)化，下半場是智能化”。

今天這個(gè)發(fā)布會(huì)算是繪制出比亞迪的智能化藍(lán)圖了，正式對(duì)外宣戰(zhàn)：下半場開始了。

只是比亞迪如今才開始出來宣傳智能化，如果只講智能駕駛和智能座艙，是追不上其他家的。

所以它包裝了個(gè)新概念——整車智能。

在它的定義里，之前那些公司只專注于智能駕駛、智能座艙的研發(fā)，對(duì)于從整車角度考慮問題視若無睹，結(jié)果造就了一批貌似智能，實(shí)則聾啞的“高科技”汽車。

這不是智能化，倒更像是智能的縮水版。

整車智能化的技術(shù)難度在哪里？

大家知道，這幾年的車企都在吹“中央計(jì)算”。

什么是中央計(jì)算？

通俗來講，中央計(jì)算是指車的計(jì)算單元越來越集中，越來越成為一個(gè)中央大腦。

目前國內(nèi)車企大都停留在跨域集中電子電氣架構(gòu)，能做到一定的跨域通信。

特斯拉是在2019年就把電子電氣架構(gòu)減少到了四塊：中央大腦（CCM）、前部控制器、左邊控制器和右邊控制器。

這個(gè)中央大腦由三個(gè)部分組成：一個(gè)是娛樂系統(tǒng)，一個(gè)是幫司機(jī)駕駛的系統(tǒng)，還有一個(gè)是車與外界溝通的系統(tǒng)。

這三個(gè)控制器做什么呢？

前部控制器：控制車前部的電器，比如燈啊、喇叭啊這些。
左控制器：控制車左邊的電器，還有轉(zhuǎn)向、剎車這些。
右控制器：控制車右邊和后部的電器，比如空調(diào)、動(dòng)力系統(tǒng)。

如果把車比作人，那就是以前各個(gè)身體部位的協(xié)同和通信是很低效的，手腳都不協(xié)調(diào)，別說跳舞，走路都不行。

比亞迪想做到整車智能，技術(shù)上的挑戰(zhàn)就是各個(gè)域的通信或集成。

如果不同的域是不同的供應(yīng)商做的，那車的各個(gè)部位幾乎不太可能實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同，這會(huì)比亞迪自研的優(yōu)勢就來了。

比亞迪的智能化架構(gòu)取名為“璇璣”，目標(biāo)把電動(dòng)化和智能化牢牢捏在一起。

電動(dòng)化方面，他們前幾年搞定了電池（刀片電池）、底盤（云輦）、車身（e平臺(tái)3.0）這些大件；

智能化，就是這幾年在搞的智能座艙、自動(dòng)駕駛。

比亞迪同樣也是1個(gè)中央計(jì)算平臺(tái)+3個(gè)域。

計(jì)劃做“艙駕一體”的芯片作為車輛的中央大腦，叫DiPilot 1000和2000。

這個(gè)計(jì)算平臺(tái)的算力非常強(qiáng)大，最高有2000 TOPS。

這樣高的計(jì)算能力可以使車輛處理更復(fù)雜的任務(wù)，比如運(yùn)行超大3D游戲或者更復(fù)雜的智能駕駛場景。

這種單芯片解決方案的意義在于，它可以共享車內(nèi)娛樂系統(tǒng)（艙內(nèi)）和駕駛輔助系統(tǒng)（駕駛）的計(jì)算能力。

量產(chǎn)時(shí)間沒有提及。

比亞迪這個(gè)璇璣AI大模型，分成了兩部分：車端AI和云端AI。

車端AI這部分，就像是量身定做的智能管家，根據(jù)車主開車的習(xí)慣，調(diào)整車內(nèi)設(shè)置，讓每個(gè)人都感覺車子像是專門為他們打造的。

云端AI呢，就更像是個(gè)大腦中樞了。它通過吸收海量數(shù)據(jù)，不停地學(xué)習(xí)和推理，不斷地給所有車主帶來新功能，優(yōu)化舊功能。

未來比亞迪的想法是把車子的所有感應(yīng)器信息都集中到這個(gè)大模型里，讓它快速做決策，調(diào)整車狀態(tài)。

但現(xiàn)在嘛，這個(gè)璇璣AI大模型更多還是像個(gè)高級(jí)的聊天機(jī)器人，還在demo狀態(tài)。

在比亞迪的概念里，大腦（智能駕駛系統(tǒng)）的決策怎么變成實(shí)際動(dòng)作呢？

就像是人的大腦控制四肢一樣，這里面的秘密在于一整套精妙的控制鏈。

先說大腦，比亞迪自稱的大模型決策控制算法，能把傳感器收集的各種信息——長時(shí)間的、多種模式的——高效地融合在一起。

這樣，無論是預(yù)測風(fēng)險(xiǎn)車輛、駕駛軌跡還是變道意圖，都能做到準(zhǔn)確無誤。

為了提高決策的效率，他們還用了蒙特卡洛算法，確保決策方案的搜索效率。

比亞迪自己研發(fā)了一整套執(zhí)行系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)讓驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)這些關(guān)鍵部分的控制響應(yīng)速度達(dá)到了毫秒級(jí)別，快得就像是你眨眼的瞬間。

易四方、云輦、DMO這些特別的控制技術(shù)，讓汽車的操控能力大大提升，不僅僅是前后左右，還能橫、縱、垂三個(gè)方向靈活操作。

比如在經(jīng)過擁堵或施工的路段時(shí)，車輛能通過全域協(xié)同的智慧決策迅速鎖定最優(yōu)路徑，并且精準(zhǔn)地執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)靈活的超車、變道，從而提高通行效率。

比亞迪的L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，統(tǒng)一命名為DiPilot 10、30平臺(tái)，之前海洋和王朝系列搭載的系統(tǒng)。

高階智能駕駛輔助系統(tǒng)叫天神之眼，統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600，現(xiàn)在搭載在騰勢、仰望、方程豹車型上。

天神之眼最大的亮點(diǎn)就是云輦與智能駕駛聯(lián)動(dòng)配合，既能充分保障安全，也能保持縱向與橫向的車身穩(wěn)定。

騰勢N7是比亞迪的首款天神之眼搭載車型，之前也體驗(yàn)過它的高速NOA。

據(jù)比亞迪工程師說，高速NOA有兩個(gè)特點(diǎn)：處理大曲率彎道和防止加塞。

大曲率彎道的挑戰(zhàn)：在大曲率彎道上，車輛的定位可能會(huì)出現(xiàn)問題，導(dǎo)致系統(tǒng)丟失控制。這在彎道上是比較危險(xiǎn)的，因?yàn)檫@意味著車輛可能突然失去橫向控制，增加了撞車的風(fēng)險(xiǎn)。
應(yīng)對(duì)擁堵場景中的加塞：在交通擁堵的情況下，經(jīng)常會(huì)有其他車輛加塞。這時(shí)候，系統(tǒng)需要及時(shí)地進(jìn)行避讓，同時(shí)保持舒適性，避免出現(xiàn)急剎車等突然動(dòng)作。

騰勢高速NOA的首批覆蓋城市46個(gè)，包括京津冀、長三角、珠三角、西安、重慶。

比亞迪的智能泊車系統(tǒng)包括幾個(gè)重點(diǎn)功能：

易四方泊車：這個(gè)功能可以在狹窄的空間里輕松泊車。比如，側(cè)方車位可以繞輪旋轉(zhuǎn)入庫，垂直車位也能旋轉(zhuǎn)入庫。
斷頭路泊車：在斷頭路這種常見但復(fù)雜的場景中，系統(tǒng)能快速識(shí)別車位并精準(zhǔn)泊入。
靈活空間利用和行人保護(hù)：系統(tǒng)會(huì)利用周圍的空車位和其他可用空間進(jìn)行泊車。如果有行人靠近，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停車。
代客泊車：這個(gè)功能允許用戶下車后，車輛自動(dòng)泊入指定車位。支持多種代客方式，比如物理鑰匙、微動(dòng)開關(guān)或手機(jī)APP。
雙速泊車：提供兩種泊車模式——舒適模式和極速模式，根據(jù)環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)泊車速度。
窄道通行輔助：在狹窄或限寬的道路上，系統(tǒng)能自動(dòng)躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)安全通行

騰勢的城市NOA預(yù)計(jì)今年3 - 4月推送，這是很激進(jìn)的時(shí)間點(diǎn)，現(xiàn)在開放城市NOA的車型如下：

小鵬G6——已推給用戶
阿維塔11——已推給用戶
理想L7——已推送給用戶
極狐阿爾法S HI版——已推送給用戶
蔚來ES6——領(lǐng)航團(tuán)
智己LS6——1月
問界M7——1月

比亞迪如果真能3 - 4月就推城市NOA，也算進(jìn)了第一梯隊(duì)了。

比亞迪的自動(dòng)駕駛方案依賴于高精度地圖和激光雷達(dá)，跟當(dāng)前主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案一樣。

目前，很多國內(nèi)公司提出了輕地圖或無地圖的概念，但實(shí)際上，沒有哪家完全擺脫對(duì)高精度地圖的依賴，充其量就是輕地圖。

對(duì)于比亞迪而言，短期內(nèi)推出完全無地圖或輕地圖的方案不太現(xiàn)實(shí)。

考慮到中國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力較強(qiáng)，高精度地圖的建設(shè)成本有下降的空間。

使用高精度地圖雖然像是一種“拐杖”，但在強(qiáng)大的國家基礎(chǔ)設(shè)施支持下，使用這種技術(shù)是合理的。

假如特斯拉真的不需要地圖資質(zhì)就進(jìn)了中國，中國的智駕技術(shù)打得過特斯拉嗎？

比亞迪在智能駕駛系統(tǒng)中使用了高德的高精度地圖，并將導(dǎo)航地圖與高精度地圖深度結(jié)合。

導(dǎo)航地圖和智駕的實(shí)時(shí)感知界面（SR界面）被重疊成一個(gè)圖層，而不是像以往那樣分開顯示。

這種設(shè)計(jì)讓駕駛員在開啟智能駕駛模式時(shí)，能夠同時(shí)看到導(dǎo)航信息和車輛周圍的實(shí)時(shí)情況，增強(qiáng)了駕駛安全感。

而且有助于減少屏幕信息的沖突。例如，可能會(huì)出現(xiàn)速度提醒的沖突，比如智駕系統(tǒng)則允許更高速度，而導(dǎo)航系統(tǒng)不斷提醒“你已超速”。

比亞迪的智能化相關(guān)的數(shù)據(jù)沉淀有多少？

官方說的是超600萬輛搭載智能座艙的已交付車輛，以及超260萬輛搭載L2級(jí)以上智能駕駛輔助的已交付車輛。

目前已經(jīng)積累了覆蓋各類高價(jià)值場景30多萬個(gè)。

但據(jù)我所知，之前的智能座艙和智能駕駛方案都是采購自供應(yīng)商的，大部分?jǐn)?shù)據(jù)都并沒有做回傳處理。

不知道這些車的數(shù)據(jù)回傳機(jī)制有沒有可能建立起來，是個(gè)大功夫。

特斯拉的場景數(shù)據(jù)應(yīng)該是最多的，因?yàn)楹茉缣厮估痛罱藬?shù)據(jù)回傳機(jī)制，每次去特斯拉超充充電，都會(huì)通過充電樁的wifi進(jìn)行回傳，一年回傳的場景數(shù)據(jù)就有10萬個(gè)。

比亞迪和大疆合作的車載無人機(jī)有這樣一些特點(diǎn)：

一體化無人機(jī)庫：這個(gè)無人機(jī)庫是車?yán)锏?，可以智能控溫，防水防塵。
高清圖傳：無人機(jī)傳的圖像清晰，還有低延遲。
操控方式：可以用手柄或車內(nèi)大屏操作，也能自動(dòng)起飛和降落。
智能跟蹤：無人機(jī)經(jīng)過大量AI訓(xùn)練，能自動(dòng)跟著車，最快能跟上55km/h的速度。
精準(zhǔn)降落：有個(gè)專門的降落區(qū)，配合GPS，無人機(jī)能精確降落。
智能換電：無人機(jī)有3塊電池，用完一塊自動(dòng)換，車子還能給它充電。
自動(dòng)拍攝：無人機(jī)能自動(dòng)拍攝車輛行駛的畫面，還能自動(dòng)剪輯。

大疆推第一版機(jī)場產(chǎn)品是2022年初，不過是沒有換電功能的。

只是，把無人機(jī)放進(jìn)汽車?yán)镎娴牟皇莻涡枨髥幔?/p>

這讓我想起來智己一開始推的車載Carlog ，配置了一個(gè)名為Carlog的3億像素的攝像頭。

就跟當(dāng)年的拍照手機(jī)一樣，打“拍照汽車”概念——具有高像素、可編輯、可分享的智能移動(dòng)攝像終端。

但消費(fèi)者似乎并沒有太為“拍照汽車”這個(gè)概念買單。

在車上玩賽車游戲究竟?jié)M足了哪些群體的需求？

在比亞迪看來，車似乎是中年男人短暫遠(yuǎn)離塵世的凈土。

比亞迪推出的游戲車方案大概是這樣的：

方向盤解耦：他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)特別的方向盤，玩游戲的時(shí)候，方向盤跟車輪是分開的，這樣就不會(huì)磨損車輪。
整車游戲模式：車子有個(gè)模式，開啟后就不能開車，保證你玩游戲時(shí)車子不動(dòng)，很安全。
定制手柄和功能：有專門為游戲設(shè)計(jì)的方向盤，還支持各種手柄，包括有線和藍(lán)牙連接的。你還可以用手機(jī)當(dāng)手柄。
游戲種類多：提供了很多種游戲，像賽車、休閑、動(dòng)作冒險(xiǎn)等等，還有一個(gè)游戲中心，方便管理游戲。
智能環(huán)境聯(lián)動(dòng)：游戲可以跟車子的音響、震動(dòng)、空調(diào)和氛圍燈聯(lián)動(dòng)，創(chuàng)造出沉浸式的游戲體驗(yàn)。

比亞迪這次玩的新花樣還有手掌鑰匙——實(shí)際上這項(xiàng)技術(shù)并不新，1991年就被提出來了。

大概意思是用戶只要用手掌一晃，掌靜脈的數(shù)據(jù)就能快速錄入，變成一把生物鑰匙。

就算你忘了帶手機(jī)、車鑰匙，也不用慌，一揮手掌就能輕松解鎖或鎖上車。

你的手掌只要在感應(yīng)區(qū)8到20厘米范圍內(nèi)，不管是水平360度還是垂直15度的角度，它都能認(rèn)出來。

技術(shù)原理是用專業(yè)的圖像采集模塊把你掌靜脈的紋路圖像拍下來，然后通過算法提取特征并存儲(chǔ)，就完成了身份驗(yàn)證和識(shí)別。

這玩意兒的識(shí)別精度高得很，連雙胞胎都能輕松區(qū)分開。